
- •Графическая часть:
- •2.Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода...5
- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1 Выбор электродвигателя.
- •2.2. Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода.
- •2.3 Силовой расчет привода
- •2.4 Мощность на валах привода
- •3. Проектирование редуктора.
- •3.1 Расчет зубчатой передачи на прочность
- •3.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •3.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни
- •3.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •3.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •3.1.5. Определение межосевого расстояния
- •3.1.10 Геометрические размеры колес
- •3.1.17 Проверка контактной прочности при кратковременных перегрузках
- •3.1.18 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •3.1.19. Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
- •3.2. Ориентировочный расчёт валов редуктора.
- •3.3 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса
- •3.5 Выбор смазки подшипников и зацепления.
- •3.6 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •3.7 Первый этап компоновки редуктора
- •Расчет цепной передачи (роликовая цепь)
- •3.8.3. Шаг цепи определяется по формуле:
- •Определение расчетного давления:
- •3.8.5 Определение числа звеньев цепи
- •3.8.7 Определение диаметра делительных окружностей звездочки
- •3.8.8 Силы, действующие на цепь
- •3.8.9 Проверка коэффициента запаса прочности
- •3.9 Проверка долговечности подшипников
- •3.9.2 Ведомый вал редуктора.
- •Проверка прочности шпоночных соединений.
- •3.11 Выбор уплотнений валов
- •3.12 Выбор крышек подшипников
- •3.13 Уточненный расчет валов
- •3.13.1 Ведущий вал.
- •3.13.2 Ведомый вал
- •3.14 Посадки основных деталей редуктора
- •3.15 Сборка редуктора
- •4. Выбор муфты
- •5. Требования техники безопасности
- •Библиографический список
3.8.3. Шаг цепи определяется по формуле:
;
где Т =448,4 Нм;
[P] – допускаемое давление в шарнире цепи, МПа;
m =1 – число рядов цепи,
Кэ – коэффициент, учитывающий условия монтажа и эксплуатации цепной передачи, который определяется по формуле:
Кэ= Кд· Ка · Кн · Кр · Ксм · Кп, [1, c.148]
где Кд - динамический коэффициент, Кд=1,2; [1, c.149];
Ка – коэффициент, учитывающий влияние межосевого расстояния, Ка=1;
Кн – коэффициент, учитывающий влияние наклона цепи, Кн=1; [1, c.150];
Кр – коэффициент, принимаемый в зависимости от способа регулирования натяжения, Кр=1,25, [1, c.150];
Ксм – коэффициент, учитывающий способ смазки цепи, Ксм=1,25; [1, c.150];
Кп – коэффициент, учитывающий периодичность работы, Кп=1,0; [1, c.150].
Кэ=1,25.1.1,25.1,0.1,0=1,5
По табл. 7.18 [1] предварительно выбираем [P]= 20МПа,
так как z1=25, то табличные значения [P] умножаем на коэффициент Кz= 1+0,01(z1-17)=1,06.
[P]= 20. 1,06=21,2МПа,
мм
Предварительно принимаем цепь однорядную роликовую ГОСТ 13568- 75 с шагом t =31,75 мм, проекцией опорной поверхности шарнира Аоп=262 мм2,с разрушающей нагрузкой Q=88 кН ,массой погонного метра цепи q=3,8 кг/м (рис. 7) [1, табл.7.15].
3.8.4 Проверяем цепь по двум показателям:
а) по допускаемой частоте вращения: для цепи с шагом t =31,75 мм допускаемая частота вращения [n]= 630 мин-1 n<[n] – условие выполнено;
б) по давлению в шарнирах: для данной цепи при 366,3 мин-1 значение
[P]=19.[1+001(z1-17)]=19,15 МПа.
Определение расчетного давления:
Р=FtКэ/Аоп,
где Ft-тяговое усилие цепи;
Ft= Р/ Vц= 16/ Vц=16000/4,82=3319Н;
Vц=(z1·t·n)/60·103=25.31,75.366,3/60·103 =4,82 м/с;
Р =3319.1,5/262=18,9МПа; Р < [Р], условие выполняется.
Рис.8 Цепь приводная роликовая однорядная ГОСТ 13568- 75
Таблица 4 Основные параметры цепи
d,мм |
d1, мм |
Bвн, мм |
h, мм |
t, мм |
9,55 |
19,05 |
19,05 |
30,2 |
31,75 |
3.8.5 Определение числа звеньев цепи
Предварительно находим суммарное число зубьев:
zΣ= z1+ z2= 25+73=98;
поправка Δ= (z2- z1)/2π= (73-25)/2.3,14 = 7,64
межосевое расстояние:
a= (30…50) t=40.31,75=1270 мм; at=a/t=40.
Число звеньев цепи:
Lt=2
at+0,5
zΣ+( Δ2/ at)=
3.8.6 Уточняем межосевое расстояние передачи:
Для свободного провисания цепи предусматривается возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,4%, т.е. на 635·0,04≈25 мм
3.8.7 Определение диаметра делительных окружностей звездочки
Делительная окружность ведущей звездочки (рис.8):
.
Делительная окружность ведомой звездочки:
Диаметр окружности выступов ведущей звездочки:
.
Диаметр окружности выступов ведомой звездочки:
Диаметр окружности впадин ведущей звездочки:
,
где r – радиус впадины зубьев; r =0, 5025.d1+0,05,
где d1 – диаметр ролика цепи; d1 =19,05мм;
r =0, 5025. 19,05+0,05=9,67мм, тогда
Диаметр окружности впадин ведомой звездочки:
Рис.9 Эскиз звездочки цепной передачи
Диаметр ступицы ведущей звездочки: d ст1 =1,5 dв2, +10мм ,
где dв2 - диаметр выходного конца ведомого вала редуктора; dв2 =40мм
dст1 =1,5. 40+10=70мм.
Длина ступицы ведущей звездочки:
lcт=1,2 d в2=1,2.40=48мм. Принимаем d ст1=lв1=82мм ( см п.3.2).
Диаметр ступицы ведомой звездочки: d ст2 =1,5 dв3, +10мм ,
где dв - диаметр ведомого вала цепной передачи;
dв3
=4,8
Принимаем dв3 =52мм.
d ст2 =1,5 dв3, +10мм=88мм.
Длина ступицы ведомой звездочки:
dв =1,5. 52+10=88мм.Принимаем dв3 =90мм.
Толщина
обода
(303,06-254)=73,5
мм. Принимаем
=74мм
Толщина диска С=(1,2 – 1,3) Ввн=1,25.19,0574 =23,8 мм. Принимаем С=24 мм.