
- •Графическая часть:
- •2.Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода...5
- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •2.1 Выбор электродвигателя.
- •2.2. Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода.
- •2.3 Силовой расчет привода
- •2.4 Мощность на валах привода
- •3. Проектирование редуктора.
- •3.1 Расчет зубчатой передачи на прочность
- •3.1.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термической обработки.
- •3.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений для шестерни
- •3.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •3.1.4 Определение предельно допускаемых напряжений
- •3.1.5. Определение межосевого расстояния
- •3.1.10 Геометрические размеры колес
- •3.1.17 Проверка контактной прочности при кратковременных перегрузках
- •3.1.18 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •3.1.19. Проверка зубьев на изгиб при кратковременных перегрузках
- •3.2. Ориентировочный расчёт валов редуктора.
- •3.3 Определение конструктивных размеров шестерни и колеса
- •3.5 Выбор смазки подшипников и зацепления.
- •3.6 Определение основных размеров корпуса редуктора
- •3.7 Первый этап компоновки редуктора
- •Расчет цепной передачи (роликовая цепь)
- •3.8.3. Шаг цепи определяется по формуле:
- •Определение расчетного давления:
- •3.8.5 Определение числа звеньев цепи
- •3.8.7 Определение диаметра делительных окружностей звездочки
- •3.8.8 Силы, действующие на цепь
- •3.8.9 Проверка коэффициента запаса прочности
- •3.9 Проверка долговечности подшипников
- •3.9.2 Ведомый вал редуктора.
- •Проверка прочности шпоночных соединений.
- •3.11 Выбор уплотнений валов
- •3.12 Выбор крышек подшипников
- •3.13 Уточненный расчет валов
- •3.13.1 Ведущий вал.
- •3.13.2 Ведомый вал
- •3.14 Посадки основных деталей редуктора
- •3.15 Сборка редуктора
- •4. Выбор муфты
- •5. Требования техники безопасности
- •Библиографический список
3.13.1 Ведущий вал.
Ведущий вал имеет три опасных сечения: на входном участке вала, сечение под опорой № 1 и под шестерней (рис.10).Это связано с тем, что входной участок вала имеет наименьший диаметр, а под подшипником №1 и в середине пролета действуют большие изгибающие моменты и имеются концентраторы напряжений.
Рассмотрим сечение на входном участке вала (А –А, рис.11). Концентратор напряжений обусловлен наличием шпоночной канавки, вал испытывает напряжения кручения.
Коэффициенты концентрации напряжений по кручению:
К = 1, 9 [1, табл. 8.5]
Масштабный фактор:
= 0,73 [1, табл. 8.8]
β – коэффициент, учитывающий качество обработки; β=0,97 [1,с.162].
Амплитуда напряжений кручения :
τа =τm= Т1/2Wк нетто , МПа.
где Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
τа =τm=
Коэффициент запаса прочности по напряжениям кручения:
,
где ψτ=0,15 – для легированных сталей;
=2,5
Сечение под опорой № 1 (Б –Б, рис. 11).
Концентратор напряжений обусловлен посадкой подшипника с натягом. Коэффициенты концентрации напряжений по кручению и изгибу:
[3, табл. 8.7]
Амплитуда напряжений изгиба:
где Wx- момент сопротивления изгибу:
Wx=0,1dп13 = 0,1.453=9,11·103мм3.
Мизг – суммарный изгибающий момент в сечении под опорой №1 (см. рис.11):
Мизг =
Амплитуда напряжений изгиба :
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба:
Момент сопротивления кручению:
Wк=2 Wх= 18,22·103мм3
Амплитуда напряжений кручения :
τ а =τm= Т1/2Wк= 117,3.103/18,22.103=6,43МПа.
Коэффициент запаса прочности по кручению:
,
где ψτ=0,15 – для легированных сталей.
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения (Б – Б):
3.13.2 Ведомый вал
Рассмотрим сечение на входном участке вала (А –А, рис.12). Концентратор напряжений обусловлен наличием шпоночной канавки, вал испытывает напряжения кручения. Коэффициенты концентрации напряжений по кручению:
К = 1, 9 [1, табл. 8.5]
Масштабный фактор:
= 0,73 [1, табл. 8.8]
β – коэффициент, учитывающий качество обработки; β=0,97 [1,с. 162].
Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
Амплитуда
напряжений кручения τа =τm=
Второе опасное сечение- под опорой № 4, т.к. в этом сечении действует концентратор напряжений -посадка подшипника опоры №4 с натягом и в этом сечении диаметр ведущего вала имеет меньшее значение, чем под зубчатым колесом, а величина изгибающего момента максимальна.
Коэффициенты концентрации напряжений по изгибу и кручению: [3, табл. 8.7]
Амплитуда напряжений изгиба:
где Wx- момент сопротивления изгибу поперечного сечения вала:
=
Мизг – суммарный изгибающий момент в сечении под опорой №4 (см. рис.12):
Мизг =
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба:
Амплитуда напряжений кручения при моменте сопротивления кручению:
Wк=2 Wк= 50·103мм3
τ а =τm= Т2/2Wк= 444,8.103/2.50.103=4,44МПа.
Коэффициент запаса прочности по кручению:
Результирующий коэффициент запаса прочности для сечения под опорой №4:
Рассмотрим сечение в середине пролета под колесом (сечение В-В). Концентратор напряжений –шпоночная канавка. К = 1,5; = 0,73 εσ = 1, 6; Кσ = 1, 6; β=0,97.
Wк нетто- момент сопротивления кручению поперечного сечения вала:
=
Амплитуда напряжений кручения
:
τа =τm=
Wx-момент сопротивления изгибу поперечного сечения вала: Wx=19,79.103мм3
Мизг – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении: эпюра изгибающих моментов (см. рис.12):
Мизг =
Коэффициент запаса прочности по напряжениям изгиба:
Результирующий коэффициент запаса прочности:
В наиболее опасных сечениях ведомого
вала
,
т.е. прочность ведущего и ведомого валов
достаточна.