2.3 Лабораторна робота №3 “Моделювання асинхронного двигуна в

осях х,у,0 (_к=_с)”

Мета роботи:

а) навчитись записувати систему рівнянь математичної роботи в осях х,у,0 на підставі рівнянь узагальнено? моделі (_к=var) через потокозчеплення та струми;

б) навчитись складати структурну схему матмоделІ АД для системи рівнянь у формі Коші шляхом внесення змін до узагальненої структури. (роб.№2);

в) навчитись набирати структуру на ПЕОМ, користуючись програмою SІАМ;

г) промоделювати процеси пуску АД (для М_с=0) та накиду навантаження з одночасною зміною J_=1,2J_д.

Порядок підготовки даних:

а) знаючи параметри заступної схеми АД (в відносних одиницях), виконати розрахунки необхідних коефіцієнтів диференційних рівнянь системи хл'Д Причому систему рівнянь треба записати з чисельним значенням коефіцієнтів (у формі Коші) для потокозчеплень статора і ротора, а потім через струми статора і ротора. Звернути увагу на різною коефіцієнтів;

б) занести в уже набрану раніше структурну схему числові давні коефіцієнтів в відносних одиницях;

в) звернути увагу на величини напруга живлення u_x1, u_y1 обмоток статора в відносних одиницях, та правильно записати значення _к для системи х,у,0 у відносних одиницях.

Порядок виконання роботи:

а) перевірити набрану модель АД у відповідності з рівнянням в осях х,у,0 (_к=_с)”

б) занести в структуру заздалегідь розраховані числові коефіцієнти системи (у в.о);

в) вибрати крок та точність інтегрування системи диференційних рівнянь для заданого методу (Рунге-Кута, Фельдберта або Ейлера).

Звіт повинен включати:

а) необхідні розрахунки коефіцієнтів і т.п;

б) надруковану на принтері структурну схему в осях х,у,0:

в) надруковані на принтері криві перехідних процесів М(t) та (t) у відносних одиницях та криву і_х1(t) (для системи рівнянь, записної через струми)/

2.4 Лабораторна робота №4. “Моделювання двигуна постійного струму (дпс) (паралельне збудження)”

Мета роботи:

а) навчитись записувати модель рівняння ДПС;

б) відпрацювання навичок роботи з персональною ЕОМ;

в) складання структурних схем на екрані дисплея ЕОМ згідно з диференційними рівняннями;

г) навчитись знаходити коефіцієнти рівнянь з паспортних даних ДПС.

Порядок роботи:

а) записати паспортні дані модельного ДПС;

б) озрахувати коефіцієнти та постійні часу диференційних рівнянь;

в) скласти структурну схему на папері та перевірити її у викладача;

г) за допомогою клавіатури ПЕОМ визвати програму SIAM;

д) скласти модельну структурну схему ДПС на екрані дисплея, користуючись символікою SIAM;

е) занести числові матеріали в набрану модель ДПС, заздалегідь перевіривши її у викладача;

є) вибрати в меню SIAM метод інтегрування диференційних рівнянь;

ж) задати крок інтегрування та кінцевий час розрахунку перехідних процесів;

з) підібрати необхідну точність розрахунку перехідних функцій (t) та i(t);

и) запустити модель клавішею “Enter” на виконання розрахунків;

і) вибрати масштаб для одержання найбільш якісних перехідних кривих;

ї) якщо модель не працює перевірити її разом з викладачем та повторити роботу починаючи з п.2.7;

й) після одержання на екрані якісних кривих вивести їх на дискету та надрукувати на принтері для складання звіту.

Звіт про роботу:

а) звіт повинен мати теоретичні рівняння математичної моделі;

б) структурну схему диференційних рівнянь;

в) схему набору SIAM (надруковану);

г) криві перехідних функцій (t) та i(t);

д) аналіз одержаних результатів.

2.5 Лабораторна робота №5. “Моделювання асинхронного двигуна в осях dq (W_k=)”

Мета роботи:

а) записати рівняння математичної моделі АД з фазним ротором в осях q;

б) вирішити систему рівнянь відносно похідних формула Коші;

в) навчитись набирати схему-структуру на ПЕОМ згідно з програмою SIAM;

г) навчитись моделювати процес пуску, зміни навантаження. Одночасно міняючи момент інерції машини.

Порядок виконання роботи:

а) змінити необхідні коефіцієнти диференційних рівнянь відповідно до нової системи dq;

Примітка: систему рівнянь записати в звіт з чисельними значеннями коефіцієнтів у формі Коші як для потокозчеплень, так і через струми. Звернути увагу на різні види рівнянь математичної моделі

б) змінити раніше набрану структуру відповідно до нових значень коефіцієнтів та форми рівнянь;

в) звернути увагу на значення вхідних напруг математичної моделі u_ u_q.

Порядок виконання роботи:

а) перевірити набрану структуру (модель АД з фазним ротором) у відповідності з новою системою (замінити _к на ) з викладачем;

б) внести через клавіатуру ПЕОМ нові числові дані для нової структури;

в) вибрати крок та точність інтегрування системи диференціальних рівнянь для вибраного методу та запустити в роботу клавішею “Enter”.

Звіт повинен включати:

а) необхідні розрахунки коефіцієнтів та ін.

б) надруковану нову структуру в осях q, 0;

в) надруковані перехідні криві пуску та зміни навантаження.