Тема 5 „Статика замкнених систем уп-дпс”

5.1 Статика розімкненої системи УП-ДПС

Принципова схема УП-ДПС для розімкненої системи

Система вихідних рівнянь:

1. ;

2. ;

3. ;

Сумарне рішення дає вираз:

де ; ;

Вхідна напруга перетворювача:

; ;

Статичне падіння швидкості:

5.2 Статика системи уп-дпс з негативним зворотнім зв’язком за напругою

Принципова схема УП-ДПС для системи з негативним зворотнім зв’язком за напругою

Система вихідних рівнянь:

1. ;

2. ;

3. ;

4. ;

Сумарне рішення дає вираз:

;

Вхідна напруга перетворювача:

;

Статичне падіння швидкості:

3. Статика системи уп-дпс з негативним зворотнім зв’язком за

швидкістю

Принципова схема УП-ДПС для системи з негативним зворотнім зв’язком за швидкістю

Система вихідних рівнянь:

1. ;

2. ;

3. ;

4.

Сумарне рішення дає вираз:

;

Вхідна напруга перетворювача:

;

Статичне падіння швидкості:

5.4 Статика системи уп-дпс зі зворотнім зв’язком за струмом

Принципова схема УП-ДПС для системи зі зворотнім зв’язком за струмом

Система вихідних рівнянь:

1. ; ; ; ;

2. ;

3. ;

4. ;

Сумарне рішення дає вираз:

;

Вхідна напруга перетворювача:

;

Статичне падіння швидкості:

5.5 Статика системи уп-дпс з декількома зворотніми зв’язками

П ринципова схема УП-ДПС для системи з декількома зворотніми зв’язками

Система вихідних рівнянь:

1. ;

2. ;

3. ;

4.

Сумарне рішення дає вираз:

;

Вхідна напруга перетворювача:

;

Вирішення системи рівнянь:

1)

;

2)

Тема 6 „Динаміка замкнених систем уп-дпс”

6.1 Динаміка розімкненої системи уп-дпс

Структурна схема УП-ДПС для розімкненої системи

Система вихідних рівнянь:

1. ;

2. ;

3. ; ;

4. ; ;

Сумарне рішення дає вираз:

6.2 Динаміка системи уп-дпс з негативним зворотнім зв’язком за напругою

Структурна схема УП-ДПС для системи з негативним зворотнім зв’язком за напругою

Система вихідних рівнянь:

1. ;

2. ;

3. ; ;

4. ;

Сумарне рішення дає вираз:

;

де ;

6.3 Динаміка системи уп-дпс з негативним зворотнім зв’язком за

швидкістю

Структурна схема УП-ДПС для системи з негативним зворотнім зв’язком за швидкістю

Система вихідних рівнянь:

1. ;

2. ;

3. ; ;

4. ;

Сумарне рішення дає вираз:

;

де

;

6.4 Динаміка системи уп-дпс зі зворотнім зв’язком за струмом

Структурна схема УП-ДПС для системи зі зворотнім зв’язком за струмом

Система вихідних рівнянь:

1. ;

2. ;

3. ; ;

4. ;

5. ; ;

Сумарне рішення дає вираз:

якщо

то

якщо

То рівняння має два комплексно-сполучених кореня.