Тема 3 „Розрахунок та побудова природної, пусковИх та гальмівної характеристик”

3.1 Природна характеристика

Природна характеристика будується по швидкості ідеального холостого ходу та номінальної швидкості

(3.1)

де ; (3.2)

3.2 Пускові характеристики

Для побудови пускових характеристик необхідно знати значення швидкостей при струмі перемикання І₂.

3.2.1. Значення швидкості при струмі якоря І₁ і увімкнутих резисторах R₂, R₃

(3.3)

3.2.2. Значення швидкості при струмі якоря І₁ і увімкнутих резисторах R₂

(3.4)

3.2.3. Значення швидкості при струмі якоря на природній характеристиці

(3.5)

3.2.4. По значенням струму І₁ і швидкостям ₁, ₂, ₃ будуються пускові характеристики (рис.3.1).

3.3 Гальмівна характеристика

Для побудови гальмівної характеристик необхідно визначити допустимий струм противмикання І_пр та швидкість, з якої починається гальмування. При роботі приводу вхолосту приймається швидкість ₀, при номінальному навантаженні – _Н. По координаті точки (-І_пр) і ₀(_Н) та швидкості (-₀) будується гальмівна характеристика противмикання.

Рисунок 3.1 – Пускові характеристики

Тема 4 „Розрахунок та побудова перехідних процесів струму та швидкості при пуску і гальмуванні”

Розрахунок перехідних процесів пуску та гальмування здійснюється на підставі виразів

(4.1)

(4.2)

де _і, і_і – поточне значення швидкості та струму за час t_i;

_КІНЦ, і _КІНЦ – кінцеве значення швидкості та струму;

_ПОЧ, і_ПОЧ – початкове значення швидкості та струму;

Т_Мі – стала часу на відповідній пускові характеристиці,

(4.3)

Поточне значення часу доцільно приймати рівним 1Т_Мі,, 2Т_Мі,, 3Т_Мі,, 4Т_Мі,.

Тоді

(4.4)

На першій пусковій характеристиці _ПОЧ=0, _КІНЦ=₁; і_ПОЧ=І₁, і_КІНЦ =І₂.

На другій пусковій характеристиці _ПОЧ=₁, _КІНЦ=₂; і_ПОЧ=І₁, і_КІНЦ =І₂ і так далі.

На гальмівній характеристиці противмикання стала часу визначається

(4.5)

Початкове значення швидкості та струму при гальмуванні противмиканням вхолосту

_ПОЧ=₀ (або _С чи _Н), і_ПОЧ=0, і_КІНЦ =І_ПР.

Час роботи електроприводу на будь-якій характеристиці

(4.6)

При роботі вхолосту І_С=0.

Результати розрахунків перехідних процесів отриманих за допомогою комп’ютера наведені на рис.4.1.

Перелік посилань

1. Зимин Е.Н., Яковлев В.Н. Автоматическое управление электроприводами.-М.: Высшая школа, 1979.–318с.

2. Вешеневский С.М. Характеристики двигателей в электроприводе.–М.: Энергис.– 372с.

3. Низимов В.Б. «Расчет статических характеристик тиристорного электропривода постоянного тока». Методические указания, ДИИ, 1985.–23с.

4. Сиротин А.Л. Автоматическое управление электроприводами.–М.: Высшая школа, 1979.–318с.

5. Справочник по автоматизированному электроприводу/ Под ред.В.А.Елисеева и А.В.Шинянского.–М.:Энергоатомиздат, 1983.–616с.

Рисунок 4.1 – Результати розрахунків перехідних процесів пуску та гальмування