- •Тема 1. „Принципи автоматизації процесів пуску та гальмування двигунів”
- •1.2 Загальна характеристика схем пуску
- •1.3 Схеми гальмування двигунів постійного струму
- •Тема 2 „ розрахунок пускових і гальмівних опорів дпс”
- •2.1 Розрахунок пускових опорів дпс незалежного збудження
- •Тема 3 „Розрахунок та побудова природної, пусковИх та гальмівної характеристик”
- •3.1 Природна характеристика
- •3.2 Пускові характеристики
- •3.3 Гальмівна характеристика
- •Тема 4 „Розрахунок та побудова перехідних процесів струму та швидкості при пуску і гальмуванні”
- •Перелік посилань
- •Тема 5 „Статика замкнених систем уп-дпс”
- •5.2 Статика системи уп-дпс з негативним зворотнім зв’язком за напругою
- •Статика системи уп-дпс з негативним зворотнім зв’язком за
- •5.4 Статика системи уп-дпс зі зворотнім зв’язком за струмом
- •5.5 Статика системи уп-дпс з декількома зворотніми зв’язками
- •Тема 6 „Динаміка замкнених систем уп-дпс”
- •6.1 Динаміка розімкненої системи уп-дпс
- •6.2 Динаміка системи уп-дпс з негативним зворотнім зв’язком за напругою
- •6.3 Динаміка системи уп-дпс з негативним зворотнім зв’язком за
- •6.4 Динаміка системи уп-дпс зі зворотнім зв’язком за струмом
- •Тема 7 „СистемА – напівпровідниковий перетворювач – двигун постійного струму з підпорядкованим керуванням”
- •Принципи побудови систем підпорядкованого керування електроприводом
- •Регулятор струму та компенсація дії великих сталих часу
- •Регулятор швидкості
- •Дослідження динаміки системи тп-дпс
- •Тема 8 „системи електропривода постійного струму”
- •8.1 Електропривод по системі „Електромеханічний перетворювач енергії – двигун постійного струму”
- •Перелік посилань
- •8.2 Тиристорний електропривод постійного струму
- •Перелік посилань
- •Тема 9 „системи регульованого електропривода змінного струму”
- •9.1 Частотно-регульований електропривод з асинхронним двигуном
- •Закони змини напруги при частотному регулюванні швидкості ад
- •При сталості потужності
- •Частотне регулювання швидкості ад в замкнутій системі координат
- •Перелік посилань
- •9.2 Асинхронний електропривод з фазним керуванням
- •Перелік посилань
- •9.3 Каскадні схеми асинхронного двигуна
- •Вибір вентилів випрямляча роторної групи
- •Вибір основних елементів інвертора
- •Вибір трансформатора інвертора
- •Струм вторинної обмотки трансформатора
- •Перелік посилань
Перелік посилань
1. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного електропривода/ Л. П. Петров, О. А. Андрющенко, В. И. Капинос и др. – М. : Энергоатомиздат, 1986. – 200 с.
2. Поскробко А. А., Братолюбов В. Б. Бесконтактные коммутирующие и регулирующие полупроводниковые устройства на переменном токе. – М. : Энергия, 1978. – 192 с.
3. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением. / Р. П. Герасимяк, В. А. Лещев, Н. С. Путилин. – К. : Техніка, 1984. – 150 с.
4. Браславский И. Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. – М. : Энергоатомиздат, 1988. – 224 с.
5. Руденко В. С., Сенько В. И., Чиженко И. М. Преобразовательная техника. – Вища школа, 1978. – 424 с.
6. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 392 с.
9.3 Каскадні схеми асинхронного двигуна
Принцип роботи каскадних схем асинхронного двигуна
Одним з перспективних способів регулювання швидкості асинхронного двигуна являється включення в коло ротора добавочної ЕРС від постійного джерела. Таким джерелом може бути електрична машина, або вентильний перетворювач. Технічна складність введення добавочної ЕРС в коло ротора полягає в тому, що ЕДС ротора має змінні частоту і величину, залежну від швидкості двигуна. Добавочна ЕРС повинна також мати регульовану частоту, рівну частоті ЕРС ротора.
Тому добавочну ЕРС вводять в ротор за допомогою перетворювача частоти, або включенням постійної по знаку ЕРС в коло випрямленої ЕРС ротора.
Залежно від типу перетворювача частоти, включеного в роторне коло асинхронного двигуна, розрізняють:
електромашинні каскади, у яких добавочна ЕРС вводиться в коло ротора асинхронного двигуна за допомогою машинного перетворювача частоти (електромеханічний каскад Кремера, електричний каскад Шербіуса, асинхронно-синхронний каскад та ін.);
вентильні каскади, у котрих добавочна ЕРС вводиться за допомогою вентильного перетворювача частоти з проміжною ланкою постійного струму або з безпосереднім зв’язком;
вентильно-машинні каскади, де струм ротора випрямляється випрямлювачем, а в коло випрямленого струму вводиться проти -ЕРС, джерелом якої являється машина постійного струму.
Вентильно-машинні та особливо вентильні каскади в наш час стають основними видами регульованого електроприводу для турбомеханізмів, оскільки вони мають:
високий ККД в усьому діапазоні регулювання швидкості;
встановлена потужність перетворювача частоти пропорційна глибині регулювання, що завжди значно менше потужності привідного двигуна.
Вибір силових елементів асинхронного вентильного каскаду (АВК)
Найбільш простими поширеними схемами АВК являються схеми з проміжним колом постійного струму (рис.9.4), в котрих ЕРС ротора випрямляється трифазним мостовим випрямлячем і в коло випрямленого струму добавочна ЕРС від вентильного перетворювача (інвертора). Головними елементами схеми являються:
АМ - асинхронний двигун з фазним ротором;
В - некерований напівпровідниковий випрямляч;
І - керований тиристорний перетворювач для інвертування випрямленого
струму ротора;
Т - трансформатор для узгодження напруги ротора з напругою мережі;
ДС - згладжуючий дросель для згладжування пульсацій.
Силові елементи АВК за своїми параметрами від потрібного діапазону регулювання швидкості обертання Кр.ш., тобто від потрібного максимального сковзання Sо.макс.