4. Выбор накопительной системы (компоновки участка).

Для автоматических линий возможно две структурные схемы накопительных подсистем: транзитная и тупиковая. Через транзитные накопители проходит весь поток обрабатываемых заготовок, накопители функционируют и при исправном состоянии участков автоматической линии. Однако останов накопителя вследствие его технической неисправности останавливает работу двух смежных участков. Тупиковые накопители включаются в действие только при остановке одного из смежных с ним участков автоматической линии, поэтому надежность накопительных систем такого типа выше.

Накопители транзитного типа применяются в основном для простых деталей типа тел вращения. В линиях корпусных деталей, а также при использовании спутников и кассет для транспортирования деталей используют накопители тупикового типа.

5. Выбор штабелера.

Штабелер существенно отличается от погрузчика. В первую очередь меньшими габаритами – это его главное преимущество, основанное на ином, чем у погрузчика, принципе положения груза при подъеме. Принцип работы традиционного штабелера следующий: поддон поднимается над опорными консолями, как у гидравлической тележки, при этом центр тяжести располагается между мачтой и грузом – в зоне вил. Это позволяет обходиться без большого противовеса, как у погрузчика, что делает штабелеры более компактными. Ширина прохода (Ast), которая требуется стандартному штабелеру для установки на стеллажи европоддона ( 1200 мм вдоль вил), составляет всего 1,8–2,6 м, в то время как у погрузчиков это расстояние редко бывает менее 3,5 м. Штабелеры могут быть с узкими и широкими опорными консолями. Штабелеры первого типа наиболее распространены, но они способны работать только с поддонами открытого типа, заезжая под них с открытой стороны. Диаметр колес в опорных консолях не превышает 80–90 мм, а поскольку расстояние от пола до нижней поверхности верхней доски поддона составляет 100 мм, для нормальной работы техники в помещениях должны быть качественные и ровные полы. В этом главный недостаток штабелеров. Подвижные вилы, перемещающие поддон по вертикали, обычно накладываются в опущенном состоянии на неподвижные опорные.

Штабелеры с широкими опорными консолями могут работать как с открытыми, так и с полузакрытыми поддонами, пропуская их между широкими консолями. Габариты поддона со стороны штабелера при этом ограничены расстоянием между опорными консолями. Опорные колеса у штабелеров с широкими опорными консолями имеют диаметр до 150 мм, поэтому они легче преодолевают неровности пола. Крайне необходимо обращать внимание на такой не совсем понятный для некоторых термин, как остаточная грузоподъемность. С увеличением высоты, на которую поднят груз, грузоподъемность всех подъемных устройств становится меньше номинальной. В таких случаях говорят об остаточной грузоподъемности. Иначе говоря, с увеличением высоты поднятого груза его допустимый вес должен быть меньше номинально заявленного: чем больше высота, тем меньше должен быть вес. Это связано с уменьшением устойчивости при повороте штабелера, отклонением ровности пола от идеального горизонта, отсутствием 100-процентной жесткости конструкции штабелеров и другими факторами риска. Остаточная грузоподъемность всегда указывается для максимальной высоты. Для увеличения значений остаточной грузоподъемности в некоторых типах штабелеров применяют складывающиеся гидравлические стабилизаторы-опоры, выпускающиеся только в момент проведения работ на максимальных высотах подъема. Ряд производителей высотных штабелеров заявляет, что остаточная грузоподъемность их ричтраков на высоте до 6 м равна номинальной.