
- •22.Производная по направлению.Градиент
- •23.Ротор (вихрь) векторного поля
- •24. Оператор Гамильтона и его применение
- •25.Дифференциальные уравнения. Порядок, решение, общий интеграл.
- •26. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •27.Однородные диф. Уравнения и приводящиеся к ним
- •28.Уравнения в полных дифференциалах
- •29.Линейные уравнения 1-го порядка и методы их решения
- •30. Уравнения, допускающие понижение порядка.
2
1.Дивиргенция
(или расходимость) векторного поля
в точке
— это предел отношения потока вектора
через
замкнутую поверхность
, окружающую точку
,
в направлении ее внешней нормали к
объему, ограниченному этой поверхностью,
при условии, что вся поверхность
стягивается в точку
(1)
Þ
— дивергенция является производной
потока через замкнутую ориентированную
поверхность по объёму, ограниченному
этой поверхностью.
Основные свойства дивергенции
1. — это дифференциальная характеристика поля, является скалярной величиной.
2.
В каждой точке
поля
показывает наличие источников или
стоков поля:
§
если
, то в точке
есть источник поля
,
при этом значение
численно равно мощности источника;
§
если
,
то в точке
есть сток поля
,
при этом значение
численно равно мощности стока;
§
если
,
то в точке
нет ни источника, ни стока поля
.
3.
вычисляется
по формуле:
(2)
Воспользуемся формулой Остроградского—Гаусса, связывающей интеграл по замкнутой поверхности с интегралом по объёму, ограниченному этой поверхностью:
Применяем теорему о среднем к тройному интегралу:
где М1 — это некоторая фиксированная точка в объёме, ограниченном замкнутой поверхностью (σ),
—величина этого объёма.
Теперь используем определение (1) дивергенции:
так
как при
точка M1стремится к точке
M.
4. Если использовать понятие дивергенции, то теорема Остроградского-Гаусса в векторной форме:
(3)
то
есть поток вектора
изнутри замкнутой поверхности
равен тройному интегралу от дивергенции
вектора
по объему, ограниченному этой поверхностью.
Так
как
можно рассматривать как плотность
распределения источников и стоков
векторного поля
,
то тройной интеграл
равен суммарной мощности источников и
стоков по объему
.
Учитывая это, смысл теоремы Остроградского-Гаусса в форме (3) можно сформулировать следующим образом:
поток векторного поля изнутри замкнутой поверхности равен суммарной мощности источников и стоков этого поля, заключенных в объеме , ограниченном этой поверхностью .
Следовательно, если поток равен 0, то внутри поверхности нет источников и стоков поля или они уравновешивают друг друга.
5. Линейность дивергенции:
Это следует из линейности операций сложения векторов и дифференцирования.
6.
Дивергенция прозведения скалярного
поля
на векторное поле
вычисляется по формуле:
22.Производная по направлению.Градиент
Пусть
снова функция
задана в области
и имеет во всех точках
частные производные по всем переменным
. Предположим, что все частные производные
непрерывны в точке
. Тогда функция
дифференцируема в точке
, то есть приращение функции
имеет главную линейную часть, которая
равна дифференциалу:
где
-- величина большего порядка малости
при
, чем
. Напомним, что
так что получаем
Фиксируем
теперь в
какое-нибудь направление, выбрав задающий
его ненулевой вектор
Через точку
в направлении вектора
проходит некоторая ось
. (Напомним, что осью называется прямая
с выбранным на ней направлением, то есть
выбранным порядком следования точек.)
Точки
этой оси можно задать параметрическими
уравнениями:
или,
в векторном виде,
, где
и увеличению значений параметра
соответствует
движение точки
оси в направлении вектора
.
Обозначим
ту часть оси
, которая состоит из точек оси, следующих
после
,
то есть точек луча
,
получающегося при
.
Градент
Для
случая трёхмерного пространства
градиентом скалярной функции
координат xyz называется
векторная функция с компонентами
Или,
использовав для единичных векторов по
осям прямоугольных декартовых координат
:
Если
— функция переменных
, то её градиентом называется n-мерный
вектор
компоненты которого равны частным производным по всем её аргументам.
Размерность
вектора градиента определяется, таким
образом, размерностью пространства
(или многообразия), на котором задано
скалярное поле, о градиенте которого
идет речь.Оператором градиента
(обозначаемым обычно, как говорилось
выше,
или
)
называется оператор, действие которого
на скалярную функцию (поле) дает ее
градиент. Этот оператор иногда коротко
называют просто «градиентом».Смысл
градиента любой скалярной функции в
том, что его скалярное произведение с
бесконечно малым вектором перемещения
дает полный дифференциал этой функции
при соответствующем изменении координат
в пространстве, на котором определена
,
то есть линейную (в случае общего
положения она же главная) часть изменения
при смещении на
.
Применяя одну и ту же букву для обозначения
функции от вектора и соответствующей
функции от его координат, можно написать:
Стоит здесь заметить, что поскольку формула полного дифференциала не зависит от вида координат , то есть от природы параметров x вообще, то полученный дифференциал является инвариантом, то есть скаляром, при любых преобразованиях координат, а поскольку — это вектор, то градиент, вычисленный обычным образом, оказывается ковариантным вектором, то есть вектором, представленным в дуальном базисе, какой только и может дать скаляр при простом суммировании произведений координат обычного (контравариантного), то есть вектором, записанным в обычном базисе. Таким образом, выражение (вообще говоря — для произвольных криволинейных координат) может быть вполне правильно и инвариантно записано как:
или, опуская по правилу Эйнштейна знак суммы,
(в ортонормированном базисе мы можем писать все индексы нижними, как мы и делали выше). Однако градиент оказывается настоящим ковариантным вектором в любых криволинейных координатах.