УПП2КУРС / 2 семесир / курсовые / курсач по тяге / MU_TP_2012_dlya_RIO
.pdf11
профиля пути среди остановочных пунктов (станций), который и принимается в качестве уклона трогания с места.
При оформлении данного раздела в курсовой работе следует проанализировать участок с заданным профилем пути и выбрать расчетный (руководящий) и кинетический элементы профиля пути.
Например. «В качестве расчетного (руководящего) подъема принимаем элемент профиля пути № …. имеющий крутизну iр= … о/оо и длину Sр = … м.
Вкачестве кинетического подъема принимаем элемент профиля пути
№… имеющий крутизну iк= … о/оо и длину Sк = … м.
Вкачестве уклона трогания с места принимаем элемент профиля пути
№… имеющий крутизну iтр= … о/оо.».
2.2 Определение расчетной массы состава
Масса состава один из важнейших показателей, влияющих на эффективность работы железной дороги. Масса состава определяет провозную способность линий, себестоимость и экономичность перевозок, а также удельный расход топлива или электроэнергии (для ЭПС) на тягу поездов.
Масса состава определяется для каждого участка пути или перегона из условия наиболее полного использования мощности локомотива и движения со скоростью обеспечивающей длительный режим работы.
Масса состава определяется по расчетному подъему по формуле, т:
|
F Pg w/ |
i |
|
|
|
|
||
Q |
к |
0 |
р |
|
|
, |
(2.2) |
|
w// i |
g |
|
|
|
||||
|
0 |
р |
|
|
|
|
|
|
где Fкр – расчетная сила тяги данного локомотива (приведена [1], табл. 16, 23, здесь и для дальнейших расчетов силы тяги необходимо перевести в «ньютоны»), Н. При двойной и многократной тяге необходимо суммировать расчетные силы тяги локомотивов Fкр ; Р – расчетная масса локомотива
([1], табл. 5 по гр. «Учетная масса - максимальная»). При двойной и много-
12
кратной тяге необходимо суммировать расчетные массы локомотивов P ,
т; w0/ – основное удельное сопротивление движению локомотива в режиме тяги, Н/кН; w0// – основное удельное сопротивление движению состава (гру-
женых вагонов), Н/кН; iр – крутизна расчетного подъема, о/оо; g – ускорение свободного падения ( g = 9,81 м/с2).
Основное удельное сопротивление движению локомотива и вагонов следует определять по формулам, приведенным в таблице 2.1 для расчетной скорости движения заданного локомотива ([1], табл. 16, 23) с учетом задан-
ного вида пути. Величины w/ |
и w// рассчитываются с точностью до двух зна- |
|||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ков после запятой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таблица 2.1. Основное удельное сопротивление движению подвижного |
||||||||||||||||
состава |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип подвиж- |
|
|
|
|
|
|
Тип пути |
|
|
|
|
|
||||
ного состава |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Звеньевой |
|
|
|
|
|
|
Бесстыковой |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1) Локомотив |
|
w0/ 1,9 0,01 0,0003 2 |
|
|
|
|
|
w0/ |
1,9 0,008 0,00025 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) 4-осные ва- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гоны на роли- |
|
w// |
0,7 3 0,1 0,0025 |
2 |
|
|
|
w// |
0,7 3 0,09 0,002 |
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ковых под- |
|
04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
q04 |
|
|
|
|
|
|
q04 |
|
|
|
|||
шипниках |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) 8-осные ва- |
|
|
|
6 0,038 0,0021 2 |
|
|
|
|
6 0,026 0,0017 2 |
|||||||
гоны |
|
// |
|
|
|
// |
|
|||||||||
|
w08 |
0,7 |
|
q08 |
|
|
|
|
|
w04 |
0,7 |
q04 |
|
|
|
|
( q > 6 т/ось) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Основное удельное сопротивление движению состава определяется по |
||||||||||||||||
формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w0// w04// 04 w08// 08 , |
|
(2.3) |
|
|
||||||||
где w// и |
w// – основное удельное сопротивление движению вагонов, соот- |
|||||||||||||||
04 |
08 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ветственно 4-осных и 8-осных, Н/кН; |
04 |
и |
08 |
– весовые доли в составе со- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ответствующих вагонов (задаются в процентах в задании к курсовой работе,
которые надо перевести в доли).
Осевая нагрузка вагонов (в таблице 2.1) рассчитывается по формуле:
13
|
|
qбр |
|
|
q |
j |
, |
(2.4) |
|
|
||||
0 j |
|
nj |
|
|
|
|
|
||
где qбрj – средняя масса брутто соответствующих вагонов (см. бланк зада-
ния), т; n j – осность соответствующих типов вагонов.
Подставляя полученные значения сопротивления движению вагонов в выражение (2.3), найдем основное удельное сопротивление движению соста-
ва.
После этого по формуле (2.2) определяется масса расчетная состава.
Полученное значение округляем согласно [1] кратно 50 т в большую или меньшую сторону.
2.3. Проверка расчетной массы
2.3.1 Проверка расчетной массы на преодоление кинетического
подъема
После определения массы состава при следовании по расчетному подъ-
ему с равномерной скоростью ее проверяют на возможность прохождения более крутого кинетического (скоростного или инерционного) iк подъема с учетом использования кинетической энергии при движении с замедляющейся скоростью аналитическим способом.
Аналитический способ проверки заключается в том, что определяют длину пути, который поезд должен преодолеть в режиме тяги с использова-
нием кинетической энергии при снижении скорости от наибольшей в начале скоростного подъема н до расчетной в конце его ( н = р) и сравнивают её с длиной этого подъема ( Sк ).
Для повышения точности расчета интервал изменения скорости следу-
ет брать равным 10 км/ч.
Путь, проходимый поездом за время изменения скорости от н до к
определяют по формуле:
14
|
|
4,17 2 |
|
2 |
|
, |
(2.5) |
||
Si |
|
|
кj |
нj |
|
|
|||
fк |
wк j |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
где 4,17 – коэффициент, учитывающий ускорение поезда, км/ч2; кj, н.j –
скорость поезда в конце и начале задаваемого интервала скорости на прове-
ряемом кинетическом подъеме, км/ч; fк wк j – средняя удельная равнодей-
ствующая сила, приложенная к поезду в пределах выбранного интервала ско-
рости, Н/кН.
Скорость в начале кинетического подъема определяется известными в тяговых расчетах методами в зависимости от крутизны элементов, располо-
женных перед этим подъемом и в курсовой работе скорость в начале кинети-
ческого подъема принимается исходя из анализа профиля пути в пределах
60…80 км/ч.
Удельная сила тяги определяется выражением:
fк |
Fк |
, |
(2.6) |
|
P Q g |
||||
|
|
|
где Fк – сила тяги, определяемая по тяговым характеристикам локомоти-
вов для средней скорости интервала срj из [1] (с. 92 – 127 для электровозов – по жирным кривым; с. 223 – 240 для тепловозов – по кривым наибольшей по-
зиции контроллера и переведенным из «кгс» в «Н» с точностью до 500Н), Н.
Средняя скорость для выбранного интервала движения определяется по формуле:
cр j |
|
к j н j |
. |
(2.7) |
|
2 |
|||||
|
|
|
|
Удельная замедляющая сила скоростей находится по формуле:
w |
Pq w |
/ i |
Qg w// i |
|
, |
(2.8) |
|
0 |
к |
0 к |
|
|
|||
|
P Q g |
|
|
||||
к |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
где w 0/ , w 0// – основные удельные сопротивлению движению локомотива и состава, определяемые для средней скорости интервалов по формулам, при-
веденным выше, Н/кН; iк – кинетический подъем, ‰.
15
Отрезки пути, полученные за время снижения скорости в каждом ин-
тервале, суммируют и сравнивают с длиной кинетического подъема, т.е.:
Sк S1 S2 Sn S j . |
(2.9) |
Если условие (2.9) выполняется (необязательно считать до расчетной скорости), то можно сделать вывод: «Поезд с локомотивом серии и массой состава Q преодолевает кинетический подъем крутизной iк = … и длиной
Sк при изменении скорости от н = … до к = … км/ч и массу состава следует считать определившейся для данного участка работы локомотивов».
В случае невыполнения неравенства (2.9) необходимо уменьшить мас-
су состава или руководствоваться [1, раздел 1.4.3.].
2.3.2 Проверка расчетной массы состава по длине приемоотпра-
вочных путей
При локомотивной тяге, когда имеется возможность работы по системе многих единиц, и в особенности при вождении длинносоставных и тяжело-
весных поездов, масса состава часто ограничивается полезной длиной прие-
моотправочных путей станций и раздельных пунктов. Длина поезда не долж-
на превышать полезной длины путей раздельных пунктов на участках обра-
щения данного поезда (с учетом допуска 10 м на неточность установки поез-
да):
lп lпоп . |
(2.10) |
Приемоотправочный путь по длине выбирается наименьшим из имею-
щихся на заданном участке работы локомотивов остановочных пунктов (в
курсовой работе из первого или последнего элементов заданного профиля пути).
Длина поезда определяется из выражения: |
|
lп lс mлlл 10 , |
(2.11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
где |
lс - длина состава, м; mл - число локомотивов (из задания); lл |
- длина |
||||||
локомотива ([1], табл. 12), м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длина состава равна: |
|
|
|
|
|
|
|
|
lс l4n4 |
l8n8 , |
(2.12) |
|||||
где |
n4(8) – число однотипных вагонов в составе; l4(8) - длина вагонов соот- |
|||||||
ветствующего типа ( [1], табл.12). |
|
|
|
|
||||
|
На практике длина состава принимается в условных вагонах 4-хосных |
|||||||
вагонах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Количество вагонов по типам определяется по формуле: |
|
||||||
|
n |
|
|
Q |
|
|
, |
(2.13) |
|
j |
qбр |
j |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
где qбрj – средняя для однотипной группы масса вагона (приведена в зада-
нии), т; j - доля однотипных вагонов в составе (принимается из задания).
Если после выполнения расчетов условие (2.10) выполняется, то дела-
ется вывод: «Поезд массой Q с локомотивом размещается на приемо-
отправочном пути длиной lпоп и массу состава следует считать опреде-
лившейся для данного участка работы локомотивов».
Если длина поезда окажется больше длины приемоотправочных путей,
то необходимо уменьшить массу состава до величины, ограниченной длин-
ной приемоотправочных путей.
Уточненная масса состава равна:
|
|
|
|
Q Q n |
qбр , |
(2.14) |
|
|
|
|
j |
j |
|
где |
n j |
|
lп lпоп |
– количество вагонов определенной |
осности, на которое |
|
|
||||||
|
|
|
l j |
|
|
|
нужно уменьшить длину состава (в курсовой работе следует выбрать какой осности вагоны будут отцеплены); l j , qбрj - соответственно длина, м и масса брутто, т выбранного типа вагона.
17
2.3.3 Проверка расчетной массы состава на трогание поезда с места
В процессе движения поезда по участку может возникнуть необходи-
мость остановки его на перегоне (по занятости участка или при проведении ремонтных работ) или на промежуточных остановочных пунктах (для обгона поезда) и последующее возобновление движение является одним из трудных режимов работы локомотива. При этом используется его полная мощность и максимальные токи в тяговых двигателях вызывающие их перегрев, что мо-
жет привести локомотив к выходу из строя.
Масса состава при трогании поезда с места определяется по формуле:
Q |
|
Fк тр |
|
P , |
(2.15) |
|
w |
i |
|
||||
тр |
|
g |
|
|||
|
|
тр |
тр |
|
|
|
где Fк тр – сила тяги локомотива при трогании с места ([1], для электрово-
зов – табл. 17, для тепловозов – табл. 24), Н; wтр – удельное сопротивление движению поезда при трогании с места, Н/кН; iтр – крутизна элемента одной из станций, наиболее трудного при трогании поезда с места, о/оо.
Удельное сопротивление движению состава при трогании с места определяется по формуле:
wтр wтр4 j 4 wтр8 j8 , |
(2.16) |
где wтрi – удельное сопротивление движению при трогании поезда с места для 4–осных или 8–осных вагонов, Н/кН.
Удельное сопротивление движению (для вагонов с подшипниками ка-
чения) определяется по формуле: |
|
|
|
|
w |
|
28 |
, |
(2.17) |
|
||||
трi |
|
q0i 7 |
|
|
|
|
|
||
где q0i – нагрузка на ось 4–осного или 8–осного вагонов, рассчитанная по формуле (2.4).
Массу состава при трогании с места сравнивают с расчетной массой состава, т.е.:
|
18 |
Qтр Q . |
(2.18) |
Если условие (2.18) выполняется, то можно сделать вывод: «Поезд с |
|
локомотивом серии и массой состава |
Q может тронуться с любого |
остановочного пункта и массу состава следует считать определившейся для данного участка работы локомотивов».
По завершении проверок делается обобщенный вывод о расчетной массе состава для дальнейших расчетов.
2.4. Расчет и построение диаграмм удельных равнодействующих
сил
Тяга поездов – это отраслевая наука, изучающая управляемое движение поездов. Основной задачей теории тяги является исследование и расчёт движущегося поезда. Процесс движения поезда по участку характеризуется тремя режимами работы локомотива: тяга, выбег (холостой ход) и
торможение.
Режим тяги. В этом случае движение происходит с работающими тяговыми двигателями (применительно к электровозам и тепловозам с электрической передачей) локомотива, и на поезд действуют сила тяги локомотива Fк и сила основного сопротивления движению (в режиме тяги)
Wо. Равнодействующая этих сил R определяется величиной R = Fк – Wо.
Режим выбега. В этом случае движение происходит с выключенными тяговыми двигателями, и на поезд действует основное сопротивление движению (в режиме выбега) Wх. Равнодействующая сила R определяется величиной R = – Wх.
Режим торможения. В этом случае на поезд действует основное сопротивление движению (в режиме выбега) Wх и тормозная сила Вт.
Равнодействующая сила R определяется величиной R = – (Wх+Вт).
Характер движения поезда определяется величиной и направлением равнодействующей силы. Если равнодействующая сила R равна нулю, то
19
имеет место равномерное движение поезда (или стоянка), если больше нуля – движение ускоренное, если меньше нуля – движение замедленное.
Движение поезда по железнодорожному участку выражается в виде дифференциального уравнения, которое устанавливает зависимость скорости, длинны пройденного пути и времени движения от величины,
действующих на поезд сил.
Уравнение движения поезда в режиме тяги имеет вид:
d |
( fк wо ) |
(2.19) |
|
|
|||
dt |
|||
|
|
Уравнение движения поезда в режиме холостого хода имеет вид:
d |
( wх ) |
(2.20) |
|
|
|||
dt |
|||
|
|
Уравнение движения поезда в режиме служебного торможения имеет
вид:
|
d |
( wх 0.5 |
bт ) . |
|
(2.21) |
|
|
|
|
||||
|
dt |
|
||||
|
|
|
|
|
||
Величины, входящие в формулы (19-21) обозначают: |
d |
- ускорение |
||||
dt |
||||||
|
|
|
|
|
||
поезда; - коэффициент ускорения поезда; fк , wо, wх и bт – удельные силы:
тяги, естественного сопротивления (в режимах тяги и выбега) и торможения,
величина которых определяется по формулам:
f |
|
|
Fк |
; w |
Wо |
; w |
|
|
Wх |
; |
(2.22) |
к |
х |
|
|||||||||
|
|
P Q |
о |
P Q |
|
|
P Q |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где P – служебная масса локомотива, т; Q – расчетная масса состава, т.
Решение уравнения движущегося поезда по конкретному железнодо-
рожному участку в курсовой работе выполняется графоаналитическим спо-
собом (методом «МПС») предусматривающим расчет и построение «Диа-
грамм удельных равнодействующих и замедляющих сил» с последующим графическим построением кривых скорости (S) и t(S) описывающих движе-
ние поезда.
20
Для построения диаграмм необходимо предварительно рассчитать ве-
личины удельных равнодействующих сил для режимов тяги, холостого хода и служебного торможения. Расчёты ведутся на ЭВМ, в которую вводится информация из макета данных. Макет данных ввиде таблицы 2.2 включает 15
строк заполненных следующим образом: строки 1 … 13, 14 – заполняются согласно бланка-задания и приложений 1, 2; строка 12 – колодки чугунные для студентов с четным порядковым номером по списку (или последней цифрой шифра для заочной формы обучения) и композиционные – для не-
четных номеров (или цифрой) соответственно; строка 15 – заполняется на основе тяговой характеристики заданного локомотива [1] (силы тяги локомо-
тива перевести из кгс в Н). Результаты расчетов удельных сил ЭВМ выдает в виде распечатки, которая содержит: графа 1 – принятые скорости движения;
графа 2 – величины силы тяги локомотива; графы 3… 6 – удельные равно-
действующие силы поезда соответственно в режимах тяги, холостого хода,
служебного и экстренного торможения.
По данным граф 1 и 3; 1 и 4; 1 и 5, на листе миллиметровой бумаги,
строятся диаграммы (fк-wo) ; (woх) ; (0,5bт + woх) . При построении диаграмм рекомендуется использовать следующие масштабы: удельных сил 1 Н/кН –
6 мм; скорости 1 км/ч – 1 мм. Размер листа миллиметровой бумаги имеет вы-
соту 297 мм и длину, определяемую по формуле:
l = 3 + l1 + l2 + 3, (2.23)
где 3 – запас на подшивку и оформление, см; l1 – максимальное значение
(fк-wo) умноженное на масштаб 0.6 см; l2 - максимальное значение (0,5bт + woх) умноженное на масштаб 0.6 см.
