УПП2КУРС / 2 семесир / курсовые / по тгс / ПРМ ПД

Таблица 5 – Технико-эксплуатационные характеристики фронтальных

колесных погрузчиков

2.5 Штабелеры

Современные требования к местам складирования грузов и большая стоимость (дефицит) земли заставляют строить крытые склады выше и ком- пактнее, поэтому все чаще используется малая складская техника, наиболь- шее распространение из которой получили штабелеры. Они при относитель- но небольшой цене очень маневренны и функциональны, а также не требуют специального обучения и лицензирование обслуживающего персонала.

Все типы штабелеров можно разделить на три группы: ручные гидрав- лические штабелеры и электроштабелеры, которые в свою очередь можно разделить на ручные (ведомые) и самоходные штабелеры (рис. 13).

Самоходные электроштабелеры, как правило, имеют большую грузо- подъемность и скорость передвижения по сравнению с ручными.

Основные характеристики штабелеров представлены в табл. 6, 7.

20

Рисунок 13 – Ручной (а) и самоходный (б) электроштабелеры Таблица 6 – Технико-эксплуатационные характеристики ручных штабе-

леров «Тура»

окончание табл. 7

В отдельную группу выделяются высотные штабелеры или ричтраки (рис. 14), которые имеют очень высокую скорость подъема и передвижения (до 0,6 м/с и 12 км/ч соответственно), сопоставимой с показателями лучших современных погрузчиков, продуманную эргономику, высоту подъема до 11 метров. При этом ширина межстеллажного прохода для постановки поддонов составляет 2,6...2,9 м, что делает эти машины незаменимыми на современных высотных складах, оборудованных фронтальными стеллажами. Надо особо подчеркнуть, что применение техники такой стоимости и с такими возмож- ностями на небольших высотах складирования экономически не оправдано, поэтому ричтраки, как правило, работают со стеллажами выше 6 м.

Рисунок 14 – Ричтрак с выдвигающейся кареткой и грузозахватом (вилами) 22

Основные характеристики ричтраков представлены в табл. 8.

Таблица 8 - Технико-эксплуатационные характеристики ричтраков

*- при увеличении высоты подъема (до 9,5 м) изменяется только цена (на величину до

30%)

3КРАНЫ

3.1Общие сведения и область применения

Одну из ведущих позиций в структуре ПРМ на железнодорожном транспорте занимают краны различных типов: мостовые, козловые, порталь- ные, самоходные стреловые краны на железнодорожном, гусеничном и авто- мобильном ходу.

Управляет краном или крановщик из кабины (возможно управление с пола при помощи переносного кнопочного пульта), или оператор - дистанци- онно с центрального пульта.

Краны применяют на открытых площадках (мостовые краны, кроме то- го, в закрытых складах и цехах) для погрузочно-разгрузочных работ с откры- тым подвижным составом (железнодорожные платформы и полувагоны) и кузовными автомобилями.

Перерабатываемые грузы: массовые сыпучие, навалочные и штучные грузы (уголь, песок, щебень, гравий, лесоматериалы, ЖБИ, металлопрокат и металлоконструкции, контейнеры и др.)

23

3.2 Мостовые краны

3.2.1Область применения. По своему назначению мостовые краны подразделяются на:

1) краны общего назначения (крюковые), предназначенные для работы

сгрузами широкой номенклатуры, застропка которых осуществляется наве- шиваемыми на крюк стропами или другими грузозахватными устройствами; 2) краны грейферные (оборудованные грейферами для сыпучих лесных

грузов); 3) краны электромагнитные (оборудованные электромагнитами для ме-

таллопродукции); 4) краны контейнерные (оборудованные автоматическими захватами

для контейнеров).

По грузоподъемности мостовые краны, используемые на погрузочно- разгрузочных работах подразделяются на:

1) однобалочные с электрической талью (тельферами) грузоподъемно- стью до 5 т;

2) двухбалочные с грузовой четырехопорной тележкой грузоподъем- ностью более 5 т.

3.2.2Устройство. Мостовой кран – грузоподъемная машина, особен- ностью которых является передвижной мост, выполненный в виде жесткой рамы, фермы или балок. Мост подвешивается или опирается на надземный крановый путь (эстакаду) и, перемещаясь над обслуживаемой территорией, не занимает ее полезную площадь. У мостовых кранов опорного типа (рис. 15) мост (5) опирается ходовыми колесами (4 а) на рельсовый путь (3), закре- пленный на продольных подкрановых балках (2), которые укладываются на опорах (1), металлических или железобетонных. Комплект опор (1) вместе с подкрановыми балками (2) и рельсами (3) образуют эстакаду.

Рельсовый путь (3) с обеих сторон снабжен концевыми выключателя- ми, ограничивающими зону передвижения моста и исключающими аварий- ную ситуацию.

Мост (5) состоит из одной или двух продольных балок, соединенных двумя концевыми поперечными балками. Мост передвигается по рельсовым путям (3) с помощью механизма передвижения (4 б), состоящего из электро- двигателя, редуктора и зубчатой передачи. Механизмы передвижения моста бывают трех типов:

1)с тихоходным трансмиссионным валом;

2)быстроходным валом, соединяющим противоположные колеса мос- та попарно;

24

3) с индивидуальным приводом на каждое приводное колесо, общий вал отсутствует.

Рисунок 15 – Принципиальная схема опорного мостового крана

Четырехопорная (4х-колесная) грузовая тележка (7) передвигается по рельсовому пути (6), уложенному поверху главных балок моста. Тележка (7) представляет собой прямоугольную раму сварной конструкции, на которой смонтированы механизмы подъема и передвижения тележки (7а,б). Меха- низм передвижения тележки состоит из электродвигателя, редуктора и зубча- той передачи. Механизм подъема (опускания) состоит из электродвигателя, редуктора и барабана, на который наматывается грузоподъемный трос (11).

Краны грузоподъемностью выше 10т имеют, как правило, два меха- низма подъема: главный и вспомогательный. Вспомогательный механизм ис- пользуется для подъема легковесных грузов (массой 3…5т) с более высокими

25

скоростями, что увеличивает производительность кранов. Каждый механизм подъема оснащен крюковой подвеской (обоймой) (12). Обойма состоит из блока (полиспаста) и крюка, на который подвешивается грузозахват (13), на- пример, четырехзвенный строп или полуавтоматический захват. Автоматиче- ские захваты (грейфер, автостроп, спредер) закрепляется на тросах (11), обойма при этом отсутствует.

Питание к механизмам подается по кабелю (8), подвижно подвешен- ному (на шторной подвеске) к металлическому тросу (8а), протянутому вдоль моста крана между стойками. Кабина крановщика (9) закрепляется жестко на мосту (неподвижная) или на грузовой тележке (подвижная). Питание крана электроэнергией (трехфазный ток напряжением 380 В) осуществляется по троллеям (10), закрепленным на опорах (1) вдоль склада (цеха).

Мостовые краны оснащены следующими устройствами, обеспечиваю- щими безопасную работу:

-ограничитель высоты подъема;

-ограничитель грузоподъемности (отключает двигатель подъема при массе груза, превышающей номинальную грузоподъемность крана);

-ограничитель хода моста по подкрановым путям (концевой выклю- чатель механизма передвижения крана);

-ограничитель хода тележки по мосту крана (концевой выключатель механизма передвижения тележки).

Кроме того, кран оборудован звуковой сигнализацией и прожекторами для освещения рабочей зоны крана в ночное время суток.

3.2.3 Принцип действия. Мостовой кран перемещает груз в трех вза- имно перпендикулярных направлениях: вертикальном, продольном и попе- речном, т.е. кран может захватывать груз в любой точке склада (цеха) и дос- тавлять груз в любую его точку. Механизмы крана выполняют следующие операции: подъем/опускание груза, передвижение тележки (тельфера), пере- движение моста. Операции рабочего цикла допускается совмещать.

3.2.4 Технико-эксплуатационные характеристики. Основными па-

раметрами мостовых кранов являются [1,2]:

1) грузоподъемность – наибольшая масса груза (в нее включают и массу грузозахвата), на подъем которой рассчитан кран в заданных условиях эксплуатации (мостовые краны делят на 3 группы: первая – до 5т, вторая – свыше 5т до 50т и третья – свыше 50т до 320т);

2) пролет – расстояние между продольными осями, проходящими че-

рез середину опорных поверхностей ходовых колес крана или расстояние между осями опор (длина пролета кранов, применяемых на ж.-д. транспорте, составляет 10,5…34,5м с шагом 3м);

26

3)высота подъема – расстояние по вертикали от уровня пола склада или земли до грузозахватного устройства, находящегося в верхнем рабочем положении (до 20 м);

4)база – расстояние между осями передних и задних ходовых колес

моста;

5)скорости подъема груза, передвижения крана и тележки.

Основные характеристики мостовых кранов, применяемых на транс-

портно-грузовых комплексах железнодорожных станций, приведены в табл.9 (см. также [3]).

3.3Козловые краны

3.3.1 Устройство, принцип действия. Принципиальная схема козло-

вого двухконсольного крана представлена на рис.16. Козловые краны отно- сятся к кранам мостового типа, но для них не требуется сооружение дорого- стоящих эстакад. Основной несущий элемент конструкции крана – мост же- стко закреплен на высоких опорах (козлах), передвигающиеся на ходовых тележках по наземным подкрановым путям. По конструктивному исполне- нию мосты козловых кранов могут быть:

Рисунок 16 – Принципиальная схема козлового двухконсольного крана:

1 – подкрановый путь; 2 – ходовая часть; 3 – механизм передвижения крана; 4 – стойка (опора); 5 – мост (двухбалочный); 6 – рельсы; 7 – грузовая тележка; 8 – гибкий кабель; 9 – кабина крановщика; 10 – токосъем (троллейный); 11 – опора ЛЭП; 12 – лестница; 13 – балка (стяжка); 14 – струна.

27

-однобалочными с подвесным тельфером грузоподъемностью не бо-

лее 5 т;

-двухбалочными с грузовой четырехопорной тележкой грузоподъем- ностью более 5 т.

Устройство моста, тельфера, тележки выполнено аналогично мостово- му крану (см. п.3.2).

Стойки опор (иногда их называют «ноги» крана) выполняются решет- чатыми или коробчатыми. Нижние концы стоек жестко закреплены на бал- ках, которые в свою очередь опираются на ходовые тележки (колеса).

У самомонтирующихся кранов балки отсутствуют, ноги опор крепятся

кнезависимым тележкам, которые после подъема моста в рабочее положение скрепляются между собой продольными жесткими тягами (стяжками). Мост

крана поднимается в рабочее положение на проектную высоту с помощью механизма для стягивания «ног» (лебедка, полиспаст, трос), расположенного на самом кране.

Наземные подкрановые пути состоят из двух железнодорожных рель- сов (типа Р-43, Р-50), закрепленных на подрельсовом основании и на полу- шпалах (деревянных или железобетонных, длиной 1350 мм), уложенных на балласт.

Ходовые колеса выполнены в виде двухребордных катков, часть из которых (или все) являются приводными. Двигатели крана электрические, питание через токосъем, двигатели тележки (тельфера) питаются по кабелю, подвешенному на струне (как и на мостовом кране). Механизмы передви- жения крана по подкрановым путям, механизмы передвижения тележки по мосту крана, механизмы подъема и опускания груза выполнены аналогично механизмам мостового крана (см. п.3.2).

Питание двигателей механизма передвижения крана электроэнергией может осуществляться по следующим схемам:

1) токоподвод с помощью шлангового кабеля;

2) токоподвод с помощью верхнего токосъема;

3) токоподвод с помощью нижнего токосъема.

По первой схеме для подвода электроэнергии к крану используется гибкий шланговый кабель, который одним концом подключен к питающей колонке, другим запасован на специальный кабельный барабан с кольцевым токосъемом по типу двигателей с фазовым ротором. Барабаны монтируют на одной из стоек крана. Для предохранения кабеля от загрязнений и меха- нических повреждений параллельно подкрановому пути устраивается ка- навка или дощатый жолоб.

29