УПП2КУРС / 2 семесир / курсовые / по тгс / ПРМ ПД

УДК 656.2 Р 693

Романов В.А., Корнеев М.В., Тесленко И.О.

Погрузочно-разгрузочные машины периодического действия: Учебно-методическое пособие для практических

занятий и курсового проектирования по дисциплине «Транспортно-грузовые системы». – Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2010. – 50 с.

Содержит технико-эксплуатационные характеристики основных типов погрузочно-разгрузочных машин периодического действия, применяемых на транспортно-складских комплексах железных дорог и промышленных предприятий. Даны

принципиальное устройство и принцип действия современных электро- и автопогрузчиков, штабелеров, кранов (мостовых, козловых, стреловых) и вагоноопрокидывателей.

Предназначено для использования в курсовом и дипломном проектировании студентами факультетов УПП, СДМ, УП, ИЭФ, заочного факультета, а также слушателями ИПТТиПК.

Рассмотрены и рекомендованы к печати на заседании кафедры «Логистика, коммерческая работа и подвижной состав».

Ответственный редактор: д-р техн. наук, проф. А.М.

Островский

Рецензент:

Доц. кафедры «Механизация путевых, погрузочно- разгрузочных и строительных работ» СГУПСа канд. техн. наук, А.П. Ткачук.

2ПОГРУЗЧИКИ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ И ШТАБЕЛЕРЫ……. 5

2.1Общие сведения………………………………………………………….... 5

2.2Электропогрузчики………………………………………………………... 8

2.3Автопогрузчики……………………………………………………………. 13

2.4Cамоходные ковшовые погрузчики………………………………...……. 18

2.5Штабелеры………………………………………………….……………… 20

3КРАНЫ ………………………………………………………………………... 23

3.1Общие сведения и область применения……………………………….... 23

3.2Мостовые краны………………………………………………………….. 24

3.3Козловые краны………………………………………………………….. 27

3.4 Стреловые краны………………………………………………………… 33

4 ВАГОНООПРОКИДЫВАТЕЛИ……………………………………………… 40

4.1 Общие сведения………………………………………….………………… 40

ВВЕДЕНИЕ

Инженер по управлению перевозками на железнодорожном транспор- те должен знать устройство, принцип работы, основные технико- эксплуатационные характеристики и сферу применения погрузочно- разгрузочных машин.

По основным технико-эксплуатационным характеристикам все средст- ва механизации погрузочно-разгрузочных работ (ПРР) на транспорте могут быть разделены на [1]:

1)самоходные погрузчики периодического действия:

-средства напольного транспорта;

-одноковшовые погрузчики;

2)погрузчики непрерывного действия (конвейерного типа);

3)краны, оборудованные грузозахватными устройствами;

4)вагоноразгрузочные машины для выгрузки насыпных, порошко- образных и мелкокусковых грузов;

5)вспомогательные средства механизации ПРР.

В данной работе рассмотрены машины периодического действия, т.е. такие машины (установки) у которых грузонесущий орган перемещает груз поштучно или порциями, периодически останавливаясь для захвата и осво- бождения груза (электро- и автопогрузчики, краны, вагоноопрокидыватели).

3

1 КЛАССИФИКАЦИ Я ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫ Х МАШИН

Погрузочно-разгруз очные машины (ПРМ) используются на ж.-д. транспорте для производства грузовых операций, а именно: п огрузка грузов в вагоны и на другие транспортные средства (автомобили, су да и др.); вы- грузка грузов их из ваго нов; перегрузка, сортировка грузов (контейнерных и мелких отправок, штучных и тяжеловесных грузов); перев алка грузов с одного транспорта на др угой.

Выбор средств меха низации погрузочно-разгрузочных работ (ПРР) на транспортно-складских к омплексах определяется следующими факторами:

-вид груза и его физико-механические свойства;

-тип транспортных средств;

-объем выполняемы х работ.

ПРМ классифициру ются по следующим основным призн акам (рис. 1):

1)по характеру движения грузонесущего

(рабочего) органа

2)по сфере применения

4)по типу ходовой части

5)по типу силовой установки

Рисунок 1 – Признаки классификации ПРМ

По характеру движения грузонесущих (рабочих) органов ПРМ подраз- деляются на два больших класса (рис.2).

по характеру

движения ПРМ грузонесущего

(рабочего) органа

Рис унок 2 – Классификация ПРМ

4

К МПД относят такие машины (установки), у которых грузонесущий орган перемещает груз поштучно или порциями, периодическии останавлива- ясь для захвата и освобож дения груза.

Работа МПД характ еризуется периодом (рабочим циклом). Период (ра- бочий цикл) – время от з ахвата единицы (порции) груза до захвата следую- щей единицы (порции) г руза. Он состоит из следующих операций: захват груза, передвижение ПРМ с грузом (груженый рейс), освобождение груза и передвижение ПРМ в порожнем состоянии за следующей порцией груза (по- рожний рейс) (рис.3). Вре мя цикла Тц обычно измеряется в секундах.

Захват

(застропка,

зачерпывание)

груза

Освобождение

(отст ропка, высыпание)

Рисунок 3 – Схема рабочего цикла Класс машин перио дического действия (МПД) состоит из трех под-

классов – погрузчики и шт абелеры, краны, вагоноопрокидыватеели (табл. 1).

2 ПОГРУЗЧИКИ ПЕРИ ОДИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ И ШТАБЕЛЕРЫ

2.1 Общие сведен ия

Современные склады и производство не могут обойтись без штабелё- ров и погрузчиков периодического действия или машин напольного безрель- сового транспорта (МНБТ) [1], которые обладают большой маневренностью, хорошими эксплуатационными показателями. Наиболее эффективно они ис- пользуются для переработ ки пакетных, контейнерных, а также сыпучих гру- зов. К МНБТ относят:

5

1)универсальные электропогрузчики (ЭП), грузоподъемностью от 0,5 до 3,5т – применяют для перегрузочных работ в закрытых складах с расстоя- нием транспортировки грузов до 120 м;

2)универсальные автопогрузчики (АП), грузоподъемностью от 3 до 60т – применяют для работы на открытых площадках с расстоянием транс- портировки грузов до 200 м;

3)универсальные малогабаритные АП с нейтрализацией выхлопных газов, грузоподъемностью от 1 до 3т – применяют для работы в закрытых складах с расстоянием транспортировки грузов до 120 м;

4)погрузчики с фронтальным (часто выдвижным) грузоподъемником или электроштабелеры, грузоподъемностью от 0,5 до 2т – применяют при внутрискладских работах, они более маневренны, но уступают по скорост- ным характеристикам и проходимости универсальным погрузчикам, расстоя- ние перемещения грузов до 50 м, высота подъема груза 6-8 м и до 15 м в спе- циальном исполнении – ричтрак (ретрак);

5)погрузчики с боковым (часто выдвижным) грузоподъемником, ма- лой грузоподъемности до 3 т - ЭП, большой грузоподъемности 40-60 т - АП – используют для перегрузки длинномерных грузов (пиломатериалы, прокат, ЖБИ) и крупнотоннажных контейнеров с расстоянием транспортировки до

1000 м;

6)портальные погрузчики-контейнеровозы – используют для пере-

грузки и транспортирования крупнотоннажных контейнеров на расстояния 500-1000 м, при высоте штабелирования в 2- или 3- яруса;

7)специальные погрузчики большой грузоподъемности: ричстакеры – предназначены для работы с крупнотоннажными контейнерами; мультиста- керы – для других тяжеловесных и массовых грузов, которые возможно пе- рерабатывать автоматическими захватами;

8)электротележки и тягачи – используют для перемещения грузов на расстояние от 100 м.

МНБТ могут иметь управление с пола (пультовое) или из кабины (ру- левое).

Наибольшее распространение получили универсальные электро- и ав- топогрузчики, которые подразделяют на:

- длиннобазовые – улучшенной проходимости (используются для ра- боты на грунте);

- короткобазовые – малогабаритные (используются на складах с твер- дым покрытием).

7

2.2 Электропогрузчики

2.2.1 Область применения. Электропогрузчики (ЭП) (рис. 4) предпоч- тительнее использовать в закрытых помещениях с твердым покрытием, для

Рисунок 4 – Принципиальная схема ЭП

8

выполнения ПРР в стесненных условиях внутри складов, крытых вагонов, крупнотоннажных контейнеров и трюмах судов. Перерабатываемые грузы – штучные и тарно-штучные (ТШГ) в пакетах на поддонах и без поддонов.

2.2.2 Устройство. Ходовая часть ЭП состоит из двух мостов: управ- ляемого заднего (1) и ведущего (приводного) переднего (2). В стесненных условиях применяют трехопорные погрузчики (с одним задним колесом). Колеса пневматические, но чаще бескамерные – металлический обод, покры- тый слоем резины или бескамерные «суперэластик». Оснащается ЭП обычно вилочным захватом (3), но иногда в комплект входят и другие сменные гру- зозахватные приспособления (штырь, кантователь, боковые захваты и др.), которые предназначены для автоматического захвата груза (4). Захват наве- шивается на подвижную каретку (5), которая передвигается «вверх-вниз» по грузоподъемной телескопической раме (6) – основному рабочему органу ЭП.

Рама может наклоняться назад (на 100) и вперед (на 30).

Для водителя предусмотрено сиденье (8), кабина, как правило, отсутст- вует. Источник энергии – комплект аккумуляторных батарей (9), которые пи- тают два электрических двигателя (передвижения погрузчика и управления рабочим органом). Кузов погрузчика располагается на сварной раме (10) с противовесом (11).

К основным аппаратам управления погрузчиком и гидросистемой (7) относятся: руль-штурвал, педали командоконтроллера, ножного тормоза, ру- коятки управления рамой и кареткой (рис. 5).

Условные обозначения:

а – педаль управления скоростью; б – педаль ножного тормоза; в – замок блокировки; г – штурвал; д – рычаг реверса;

е, ж, з – рукоятки управления рабо-

той гидроцилиндров соответственно подъема, наклона и сменного рабоче- го оборудования; и – рукоятка стояночного тормоза.

Рисунок 5 – Пульт управления ЭП

9