
- •Дисциплина «Системное программирование» Теоретические вопросы
- •Операционные системы: история
- •Системные вызовы управления терминалом
- •Операционные системы: назначение и основные функции
- •Управление процессами в операционных системах
- •Конкуренция процессов
- •Базовые примитивы доступа к файлам
- •Файлы с несколькими именами
- •Каталоги, файловые системы и специальные файлы
- •Базовые примитивы для работы с процессами.
- •Обработка сигналов в unix Нормальное и аварийное завершение
- •Примитивы межпроцессного взаимодействия: программные каналы.
- •Дополнительные средства межпроцессного взаимодействия в unix.
- •14. Напишите аналог команды ls –l
- •15. Напишите «часы», выдающие текущее время каждые 3 секунды
- •16. Напишите программу, которая ожидает ввода с клавиатуры в течение 10 секунд.Если ничего не введено – печатает «Нет ввода», иначе – «Спасибо».
- •17. Используя файловую систему /proc, получите информацию об открытых всеми процессами файлах
- •18. Напишите функцию mysleep(n), задерживающую выполнение программы на n секунд.
- •19. Составьте программу вывода строк файла в инверсном отображении
- •20. Создайте аналог команды df
- •21. Напишите программу создания и записи образов дискет
- •22. Напишите функции включения и выключения режима эхо-отображения набираемых на клавиатуре символов
- •23. Напишите программу для запуска команды ls в качестве дочернего процесса
- •24. Создайте два процесса, взаимодействующих через программный канал.
- •25.Создайте аналог команды sync
- •Понятие алгоритма. Свойства, способы задания, основные структуры алгоритма. Понятие о структурном подходе к разработке алгоритма.
- •Алгоритмическая структура цикл. Типы циклов. Способы управления циклами. Итерационные циклы. Простые и вложенные циклы.
- •Типы данных в языке Паскаль. Действия над ними. Стандартные типы данных и типы пользователя.
- •Операторы циклов в языке Паскаль. Примеры использования.
- •Цикл с предусловием
- •5.Условный оператор и оператор выбора вариантов в языке Паскаль. Структурная схема. Примеры использования.
- •6 Структурные типы данных. Массивы. Записи, вариантные, вложенные.
- •7.Обработка строковых данных в Паскале. Особенности использования.
- •8.Процедуры и функции в Паскале. Особенности использования.
- •Стандартные файлы и файлы пользователя в Паскале. Типы файлов. Процедуры и функции для работы с файлами.
- •10.Прямая и косвенная рекурсия. Особенности использования.
- •11.Структура языка Паскаль. Структура программ на языке Паскаль.
- •Модульное программирование. Стандартные модули. Назначение и использование.
- •Образцы решений задач
- •1. Написать программу для вычисления функции:
- •2. Сформировать двухмерный массив, состоящий из n X n элементов.
- •5. Задан текст s. Сколько раз в тексте встречается заданное слово (слова разделены пробелами)
- •Дисциплина «Основы баз данных и знаний»
- •1. Архитектура бд. Понятие 3-вой архитектуры бд. Ее преимущества. Внешний уровень. Концептуальный уровень. Внутренний уровень.
- •2. Классификация моделей данных.
- •3. Иерархическая модель. Преимущества и недостатки иерархических структур.
- •4. Сетевая модель данных.
- •5. Реляционная модель данных.
- •6. Нормализация. Пять нормальных форм.
- •7. Физические модели бд.
- •8. Файловые структуры. Файлы прямого доступа. Файлы последовательного доступа.
- •9. Индексные файлы. Индексно-прямые файлы. Индексно-последовательные файлы.
- •10. Распределенные субд. Распределенная обработка данных. Параллельные субд.
- •11. Преимущества и недостатки сурбд.
- •12 Правил Дейта для сурбд.
- •12. Объектно-ориентированные субд. Требования к оосубд.
- •13. Объектно-реляционные субд.
- •14. Структура языка sql.
- •15. Типы данных языка sql.
- •16. Создание схем, бд, таблиц операторами языка sql.
- •17. Индексация в субд. Типы индексов. Создание и удаление индекса операторами языка sql.
- •18. Редактирование данных в таблице бд операторами языка sql.
- •19. Построение запросов операторами языка sql.
- •20. Понятие агрегирующих функций.
- •21. Объединение таблиц. Построение многотабличных запросов операторами языка sql.
- •22. Субд Access. Понятия таблицы, запроса, формы, отчета, макроса.
- •Примеры решений задач
- •Дисциплина «Организация и функционирование эвм»
- •Характеристики жесткого диска.
- •2.Структура дискового сектора. Коды исправления ошибок ecc.
- •3.Назначение коэффициента чередования секторов и коэффициента перекоса головки.
- •4.Сравнительная характеристика интерфейсов жестких дисков.
- •5.Позиционирование магнитной головки. Виды сервосистем.
- •6.Кэширование диска. Виды кэша. (Кэш считывания, кэш со сквозной записью, кэш с отложенной записью и элеваторный кэш).
- •7.Форматирование жесткого диска. Физическое форматирование. Организация разделов на жестком диске.
- •8.Логическое форматирование. Таблица размещения файлов, ее виды.
- •9. Основная оперативная память. Динамическая память, принцип действия запоминающих ячеек. Архитектура динамической памяти, виды сигналов.
- •Типы динамической памяти. Асинхронная, синхронная память.
- •Модули памяти. Организация банков памяти.
- •12.Статическая память, ее разновидности. Кэш-память. Первичный и вторичный кэш.
- •13.Энергонезависимая память, типы памяти. Флэш-память.
- •14.Логическая структура памяти пэвм.
- •15.Сравнительная характеристика видов оптических дисков.
- •16.Сравнительная характеристика видов мониторов.
- •17.Текстовый и графический режим работы монитора. Формирование цвета.
- •18.Сравнительная характеристика видов принтеров.
- •«Теория автоматического управления»
- •Классификация сау
- •Связь входа и выхода. Способы построения моделей. Переходная функция и импульсная характеристика.
- •Типовые звенья линейных систем (усилитель, апериодическое звено, интегрирующее звено, колебательное звено, звено запаздывания).
- •4. Типовые звенья линейных систем (усилитель, апериодическое звено, интегрирующее звено, колебательное звено, звено запаздывания).
- •5. Частотные характеристики. Понятие лачх и лфчх.
- •6. Логарифмические частотные характеристики типовых линейных звеньев.
- •7. Структурные схемы и правила их преобразования.
- •8. Требования к системам автоматического управления (перечислить). Понятие точности управления.
- •9. Частотные критерии устойчивости. Критерий Найквиста.
- •10. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица. Критерий Вишнеградского.
- •11. Оценка качества системы. Запасы устойчивости.
- •12. Синтез регуляторов. Задачи синтеза
- •13. Синтез линейны непрерывных сау. Коррекция сау
- •14. Разновидности и свойства сау в зависимости от параметров синтеза.
- •15. Приведение задач тау к нулевым начальным условиям. Линеаризация математического описания системы.
- •16. Математические модели. Способы их построения. Линейность и нелиней-ность систем и моделей.
- •17. Преобразование произвольного сигнала линейным звеном
- •18. Интегральные оценки качества переходных процессов: линейные, квадра-тичные.
- •19. Типовые линейные законы регулирования. Виды регуляторов.
- •20. Расчет оптимальных параметров настройки регуляторов.
- •8.Характеристическое уравнение замкнутой системы
12. Синтез регуляторов. Задачи синтеза
Аналитический синтез регуляторов исходит из прямых показателей точности и качества (установившейся ошибки, времени регулирования, перегулирования, запасов устойчивости) и использует процедуры АКОР (LQ-оптимизации) и Hinf-оптимизации. Он опирается на определение структуры и коэффициентов функционала оптимизации по прямым показателям. Аналитический синтез регуляторов при ступенчатых и гармонических типовых внешних возмущениях развивался в ряде работ, часть которых описана в [1].
В этой работе аналитический синтез регуляторов развивается для случая, когда внешнее возмущение либо задающее воздействие-ограниченные полигармонические функции с бесконечным числом неизвестных гармоник. Рассматривается объект управления, описываемый уравнениeм:
(1)
где y(t)- измеряемая переменная,u(t)- управление, f(t)- внешнее возмущение, которое является ограниченной, полигармонической функцией
,
с неизвестными частотами, фазами и амплитудами и известным числом f*.
Задача состоит в том, чтобы найти коэффициенты регулятора
(2)
такие, чтобы система (1), (2) удовлетворяла требованиям к установившейся точности
,
где y* – заданное число, tр – время регулирования, и обладала запасами устойчивости по фазе (jз) и модулю (L): jз > 45°, L>2.
Построен алгоритм синтеза регуляторов, который решает задачу при любой заданной точности y* для минимально-фазовых объектов. Для неминимально-фазовых, устойчивых объектов предлагается процедура синтеза, обеспечивающая требуемые запасы устойчивости и установившуюся ошибку по модулю меньшую некоторого числа, зависящего от параметров объекта.
Задача синтеза регулятора заключается в нахождении его передаточных функций, таких, чтобы замкнутая система обладала эталонными динамическими характеристиками. Таким образом, постановка рассматриваемой задачи полностью совпадает с задачей синтеза регуляторов в классе линейных систем. Предполагается, что неизменяемые элементы системы ( объект управления) представляют собой соединение линейных инерционных и нелинейных безынерционных звеньев. При этом линейные элементы предполагаются минимально-фазовыми, а нелинейные - аналитическими функциями, имеющими обратные для всех возможных входных воздействий. Такое предположение обусловлено положениями принципа динамической компенсации.
Задача синтеза регуляторов для промышленных объектов управления с запаздыванием является актуальной. Известные работы по синтезу регуляторов для объектов управления с запаздыванием были направлены в основном к одной цели - компенсации запаздывания. Наибольший интерес Представляет работа Смита [123], где предлагается наиболее эффективный метод компенсации чистого запаздывания. Однако, как показывают исследования подобных систем в промышленных условиях, случаи, когда упредителем Смита охватываются стандартные регуляторы, не всегда приводят к желаемым результатам. Особенно это характерно для управления сложными технологическими объектами. Поэтому при создании эффективных систем автоматического управления указанными объектами необходимо синтезировать алгоритм основного регулятора по выбранному критерию, а компенсацию запаздывания осуществлять уже при наличии синтезированного регулятора.