4.6. Диаграмма угловых скоростей

На горизонтали от т. О откладываем отрезок

Тогда масштабный коэффициент

Из т. 1 под углом от вертикали проводим линию до пересечения с вертикалью из 0. Из полученной т. Р под углами и проводят линии до пересечения с горизонталью. Получим отрезки, изображающие в масштабе угловые скорости. Проверяем передаточное отношение

Погрешность

5. Синтез кулачкового механизма

5.1. Исходные данные

Тип механизма - с коромыслом,

Законы движения: на фазе подъема –

на фазе опускания –

Фазовые углы: подъема -

верхнего выстоя –

опускания –

нижнего выстоя -

Угол качания коромысла -

Длина коромысла

5.2. Многовариантный расчет механизма с выбором оптимального ре­зультата

Этот этап синтеза выполняется на компьютере.

Вначале рассчитываются координаты профиля и показывается его вид при разных значениях максимального угла давления.

Выбран вариант с .

На втором этапе рассчитываются координаты профиля для выбранного варианта, но при разных значениях радиуса ролика R_р.

Выбираем вариант с R_р< +r_min ; R_р< - r_min , при которых не проис­ходит самопересечения профиля, а ролик может прокатиться по вогнутому профилю.

5.3. Распечатка

Программа вычисляет перемещения и аналоги скорости и аналоги ус­корения толкателя в функции угла поворота кулачка. Данные распечатываются.

5.4. Построение профиля кулачка.

Проводим окружности радиусом и d. Устанавливаем начальное положение толкателя. Методом обращения движения строим центровой профиль кулачка. Показываем положения ролика и строим рабочий профиль как их огибающую.

Масштаб .

5.5 График угла давления измеряется между скоростью ценрта ролика и нормалью к центровому профилю кулачка. Строим график.

БИБЛИОГРАФИЯ

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1988.- 711 с.

2. Фролов К.В. и др. Теория механизмов и машин. М.: Высш. шк., 1987. - 496 с.

3. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и ме­ханике машин.: Учеб. пособие для машиностр. спец. вузов/Под ред. К.В.Фролова. М.: Высш. шк., 1986. - 295 с.