48. Нмд. Структурная схема управления механизмом позиционирования.

Р егистр цилиндра хранит адрес цилиндра, на который необходимо попасть. Регистр текущего цилиндра хранит адрес цилиндра, на котором сейчас находится МГ. На выходе сумматора: ΔN = N­_цил – N_{текущ. цил.} ПКН – функциональный преобразователь код-напряжение, а не линейный.

Дифференциальный усилитель усиливает разницу между входными напряжениями. На выходе усилителя мощности I_вых - достаточно мощный, чтобы управлять линейным электродвигателем. ЛЭД удобен благодаря своей низкой массе и малому энергопотреблению. Тахометр – датчик скорости движения головок. На выходе тахометра формируется напряжение, пропорциональное скорости магнитной головки. В схему заложены 2 обратные связи:

- обратная связь по координате положения магнитных головок (1). Эта связь формируется на основе серво-кодов (серво-сигналов);

- отрицательная обратная связь по скорости магнитных головок (2).

Пример: начальные условия: МГ на нулевой дорожке, нужный адрес > 64 (т.е. ΔN>64). График читается справа налево, т.к. ΔN в процессе работы блока позиционирования ΔN стремится к 0 (приближение к нужному цилиндру).

56. Способы формирования серво-кодов в нмд.

Серво-коды используются для определения текущего положения магнитной головки на диске. Они решают задачу непрерывной корректировки и наведения положения головки на заданный цилиндр. Серво-коды обычно записываются в коде Грея, причем запись выполняется при сборке накопителя и не изменяется в течение всего срока использования. Для выполнения этой операции используются специальные устройства записи серкво-кодов – прецизионные серво-райтеры.

При низкоуровневом форматировании стереть серво-коды невозможно, т.к. предусмотрена блокировка головок записи там, где хранятся серво-коды.

Во многих НМД осуществляется температурная калибровка положения цилиндров. С помощью встроенной схемы проверяется на сколько сместилась дорожка относительно положения в предыдущем сеансе калибровки и вычисляются поправки, которые запоминаются. В дальнейшем поправки используются для более точного и быстрого позиционирования.

Существует три способа размещения серво-кодов:

- «вспомогательный клин» - клин безопасности, чтобы на начало дорожки не наехал конец (при записи). В этом клине на каждой дорожке записывается номер цилиндра. Достоинства: отсутствие потери всего пространства для серво-кодов. Недостаток: корректировка положения МГ может происходит не более одного раза за один оборот.

- встроенные коды – серво-коды записываются не только перед началом цилиндра, но и перед началом каждого сектора. Недостаток: снижение полезной емкости НМД. Достоинство: максимальная скорость поиска цилиндра, можно постоянно следить за положением МГ.

- специальный диск – одна из внешних поверхностей, на которой нет головки записи, используется для хранения серво-кодов. Достоинство: непрерывная корректировка положения. Недостатки: снижение полезной емкости НМД; худшее качество температурной коррекции, т.к. серво-коды и данные находятся в разных местах.