
- •1. Выбор двигателя и кинематический и силовой расчет привода
- •2. Выбор типа зубьев зубчатых передач
- •3. Выбор степени точности изготовления зубчатых колес
- •4. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора
- •5. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес
- •6. Определение допускаемых напряжений
- •7. Проектный расчет передачи по условию контактной выносливости зубьев колес
- •8. Проверочный расчет зубьев на контактную прочность.
- •9. Проверочный расчет зубьев по напряжениям изгиба
- •10. Проверочный расчет зубьев на отсутствие остаточных деформаций при действии пиковых нагрузок
- •11. Геометрический расчет зацепления конической зубчатой передачи
- •12. Определение усилий в зацеплении зубчатых колес
- •13. Выбор типа и способа смазывания зубчатых колес
- •14. Выбор конструкции устройства для контроля уровня смазочного материала в корпусе редуктора
- •15. Расчет цепной передачи
- •16. Подбор муфт
- •17. Предварительный расчет быстроходного вала редуктора.
- •18. Проектировочный расчет быстроходного вала редуктора
- •19. Предварительный расчет тихоходного вала
- •20. Проектировочный расчет тихоходного вала редуктора
- •20. Уточненный расчет быстроходного вала
3. Выбор степени точности изготовления зубчатых колес
Наибольшее практическое применение в редукторостроении получили конические передачи 8й и 7й степеней точности, колёса которых нарезаются на станках нормальной точности без последующего шлифования.
Выбираем по ГОСТ 1643-81 для передач общего назначения с максимальной окружной скоростью колёс 7 м/с 8ю степень точности.
Вид сопряжения колёс выбираем “B”, т.е. с нормальным боковым зазором
4. Выбор термообработки и материала для изготовления зубчатых колес и валов редуктора
Сталь является основным материалом для зубчатых колес и единственным – для колес высоконагруженных передач (имеют малогабаритные показатели).
Для условий серийного производства применяем для шестерни закалку с нагревом ТВЧ, т.к. редуктор передаёт небольшую мощность, и модуль колёс следует ожидать < 3 мм.
Для изготовления конических колес примем сталь 40Х, так как данная сталь воспринимает выбранную термообработку, является не дорогой и не дефицитной сталью. К тому же эту сталь можно использовать для изготовления валов, что позволит унифицировать производство.
Твердость улучшенных колес ограничивают технологическими условиями с целью обеспечения достаточной стойкости режущего инструмента. Твердость данной стали после улучшения для зубьев шестерни 45…50 HRC, для колеса –45…50 HB. Для расчета примем
HRC1=49 и HRC2=46
Такие твердости обеспечивают хорошую приработку зубьев.
5. Выбор способа получения заготовок для зубчатых колес
Для серийного производства в качестве заготовок колёс используем штамповку, полученную в двухсторонних закреплённых штампах.
Производится
нарезание зубьев двумя резцами до
достижения 8-ой степени точности и
шероховатости нешлифованной поверхности
зубьев
.
6. Определение допускаемых напряжений
Допускаемые
контактные напряжения определяются по
следующей зависимости:
,где
H
lim
b
– базовый предел контактной выносливости
рабочих поверхностей зубьев, МПа,
соответствующий базовому числу циклов
изменения контактных напряжений.
Предел
контактной выносливости зубьев H
lim b
назначают по табл. 12 ГОСТ 21354 – 87 в
зависимости от материала, термообработки
и средней твердости поверхности зубьев.
SH min – минимальный коэффициент запаса контактной выносливости
зубьев. При отсутствии необходимых фактических статистических
данных, согласно п. 2 табл. 11 ГОСТ 21354 – 87, можно принимать
следующий минимальный коэффициент запаса контактной выносливости
рабочих поверхностей зубьев с однородной структурой
материала:
.
для шестерни σHlimB1 =17HRC+200=17·49+200=1033 МПа
для колеса σHlimB2 =17HRC+200=17·46+200=982 МПа
Базовое число циклов изменения контактных напряжений, согласно табл. 11 ГОСТ 21354 – 87, определяют по следующей зависимости:
циклов,
Для
шестерни:
циклов.
Для колеса:
циклов.
– эквивалентное
число циклов изменения контактных
напряжений:
.
где с – число нагружения зуба рассматриваемого колеса передачи за один его оборот, равное числу колес, находящихся в зацеплении с этим колесом. Так как редуктор одноступенчатый, то с=1.
n – частота вращения рассматриваемого колеса передачи при номинальном нагружении, мин -1;
t
– расчетный срок службы зубчатых колес,
ч:
;
k – число блоков (режимов) внешнего нагружения передачи.
.
Для
шестерни:
циклов.
Для колеса:
циклов.
Так как NHE1>NHlim1 то согласно ГОСТ 21354-87 принимаем KHL1=1, аналогично KHL2=1 (коэффициенты долговечности).
Тогда расчетные напряжения для шестерни и колеса соответственно равны:
,
.
Для прямозубы колес, а также для косозубых при твредости обоих более 350HB
МПа
.
Допускаемые
изгибные напряжения определяются по
следующей зависимости:
где
F
lim b
– базовый предел выносливости зубьев
при изгибе, МПа;
SF min – минимальный коэффициент запаса выносливости при изгибе,
согласно ГОСТ 21354 – 87, можно принимать следующий
минимальный
коэффициент запаса материала:
;
KFC=1 – так как нереверсивная передача ;
KFL - коэффициент долговечности.
Для
шестерни:
Для
колеса:
NF lim – базовое число циклов изменения напряжений, возникающих при изгибе зубьев (независимо от вида стали и термообработки зубьев колес его принимают равным 4106 циклов);
NFE – эквивалентное число циклов изменения напряжений при изгибе зуба;
;
Для шестерни:
циклов.
Для колеса:
циклов.
Так как NFE1>NFlim то согласно ГОСТ 21354-87 принимаем KFL1=1,
аналогично KFL2=1.
Тогда расчетные напряжения для шестерни и колеса соответственно равны:
,
.
МПа.