7 Расчет кинематики и динамики кшм
Параметры:
Коэффициент
кинематического подобия, принято:
Угловая
скорость шатуна:
7.1 Кинематика кшм
7.1.1 Кинематика поршня
Перемещение
поршня
,
м:
Скорость
поршня
,
м/с:
Ускорение
поршня
,
м/с2:
Расчет
ведется по формулам (7.2) – (7.4) при
с шагом
.
Таблица 2 – Значения кинематики поршня
φ |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
, м |
0 |
0,013 |
0,045 |
0,085 |
0,121 |
0,143 |
, м/с |
0 |
16,54 |
26,35 |
26,81 |
20,08 |
10,27 |
, м/с2 |
12120 |
9554 |
3484 |
-2577 |
-6060 |
-6976 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
0,151 |
0,143 |
0,121 |
0,085 |
0,045 |
0,013 |
0 |
0 |
-10,27 |
-20,08 |
-26,81 |
-26,35 |
-16,54 |
0 |
-6976 |
-6976 |
-6060 |
-2577 |
3484 |
9554 |
12120 |
д
На рисунках 2,3,4 изображены графики изменения перемещения, скорости и ускорения соответственно.
Рисунок
2 – График изменения перемещения поршня
Рисунок 3 – График изменения скорости поршня
Рисунок 4 – График изменения ускорения поршня
7.1.2
Кинематика шатуна
Угловое
перемещение шатуна
рад:
Угловая
скорость качания шатуна
,
рад/с:
Угловое
ускорение шатуна
,
рад/с2:
Расчет ведется по формулам (7.5) – (7.7) при с шагом .
Таблица 3 – Значения кинематики шатуна
-
φ
0
30
60
90
120
150
рад
0
0,135
0,236
0,273
0,236
0,135
, рад/с
96,13
84,02
49,48
0
-49,48
-84,02
, рад/с2
0
-1,63
-3
-3,56
-3
-1,63
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
0 |
-0,135 |
-0,236 |
-0,273 |
-0,236 |
-0,135 |
0 |
-96,13 |
-84,02 |
-49,48 |
0 |
49,48 |
84,02 |
96,13 |
0 |
1,63 |
3 |
3,56 |
3 |
1,63 |
0 |
На рисунках 5,6,7 изображены графики изменения перемещения, скорости и ускорения соответственно.
Рисунок 5 – График изменения перемещения шатуна
Рисунок
6 – График изменения угловой скорости
шатуна
Рисунок 7 – График изменения углового ускорения шатуна