- •Принципы работы системы gps и ее использование История возникновения gps
- •Общий принцип работы
- •Космический сегмент
- •Сегмент управления
- •Аппаратура потребителей
- •Способы наблюдений
- •Источники ошибок
- •Дифференциальный режим gps
- •Статический метод (Static Positioning)
- •Псевдостатический метод (Pseudo-Static Positioning)
- •Быстростатический метод (Rapid Static Positioning)
- •Кинематический метод “стой-иди” (Stop-and-Go Kinematic Positioning)
- •Кинематический метод со статической инициализацией (Kinematic with Static Initialization)
- •Кинематический метод с инициализацией “на ходу” (Kinematic with On - the Fly Initialization)
- •Примеры использования
- •Проблемы
- •Перспективы использования gps
- •Основные рекомендации napa:
- •Основные рекомендации nrc:
- •Преимущества
- •Краткий обзор gps
- •Спутники
- •Управление gps
- •Пользователи gps
- •Спутниковые сигналы и gps приёмники
- •Кодовые и фазовые измерения
- •Концепции геодезических gps измерений
- •Методы gps измерений
- •Кинематика
- •Дифференциальные измерения
- •Быстрая статика
- •Введение
- •1. Выбор места gps наблюдений
- •1.1. Определение положения пункта
- •1.2. Статические и кинематические методы наблюдений
- •1.3. Выбор метода наблюдений
- •2. Требования к полевому оборудованию
- •3. Планирование геодезической съемки
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Выбор пункта наблюдения
- •3.3. Выбор оптимального окна наблюдения
- •3.4. Выбор сессии наблюдений
- •3.5. Съемка без планирования
- •Организация выполнения gps-наблюдений при создании геодезических сетей
- •1. Рекогносцировка в поле
- •1.1. Подготовка карты
- •1.2. Проблема препятствий
- •1.3. Проблема многопутности сигнала
- •1.4. Подготовка отчета о рекогносцировке
- •2. Выбор монумента
- •3. Организация выполнения наблюдений
- •3.1. Расчет минимального числа сессий
- •3.2. Типы сетей
- •3.2.1. Радиальный тип сети
- •3.2.2. Замкнутая сеть
- •3.3. Привязка к национальной системе координат
- •4. Выполнение съемки
- •4.1. Подготовка к выполнению наблюдений
- •4.1.1. Установка антенны
1.3. Проблема многопутности сигнала
Многопутность является следствием приема антенной приемника нежелательных сигналов, образовавшихся в результате отражения реального сигнала со спутника. Проблема особенно серьезна, когда антенна помещается вблизи ограждения или других металлических объектов. Спутниковые сигналы отражаются от металлических предметов и искажают прямые сигналы, вызывая ошибки фазы. В случае изгороди, антенну можно поднять над ней, и проблема будет решена. Если пункт близок к металлическому зданию, единственным практическим решением должно быть смещение пункта в другое место. Многопутность не является проблемой для пунктов, размещенных посреди скоростных трасс, где большие грузовики едут с высокой скоростью. Многопутность, вызванная наличием грузовика вблизи антенны, слишком коротка по длительности, чтобы вызвать серьезные проблемы. Однако, следует избегать парковки больших металлических транспортных средств вблизи антенны.
1.4. Подготовка отчета о рекогносцировке
Если пункт отвечает всем условиям, он должен быть отмечен, для установки монумента. Рекогносцировщик должен нарисовать размещение пункта на крупномасштабной карте местности и приготовить предварительное описание того, как добраться до пункта от известного ориентира (например, от здания местной почты). Это описание сэкономит многие часы в будущем. В случае, когда монумент устанавливает другая бригада, она дополняет описание информацией об окончательном размещении марки и привязке к близлежащим явным ориентирам. Для съемок, выполняемых с целью включения пунктов в национальные сети, составление такого описания обязательно, а в некоторых случаях нужно нарисовать и схему местности. Окончательная документация о пункте на местности должна бы включать фотографию окрестностей пункта, название и адрес владельца, предварительные координаты, информацию об источниках энергии и т.д.
2. Выбор монумента
В данном разделе будет описано, какой тип монумента предпочтительнее, в зависимости от назначения GPS пункта (Hofmann- Wellenhof B. et al,1992).
Возведение монументов, наверняка не было бы нужно, если бы были созданы контрольные сети. В настоящее время возведение монументов все еще нужно для проектов, где планируются пункты, на которых будут выполняться повторные наблюдения (например, для целей геодинамики). Заметим, что монументы, установленные не на прочных скалах или не на глубоких бетонных опорах (столбах), не годятся для высокоточной съемки.
Возведение монументов является принятым термином, описывающим установку любого объекта, используемого для отметки пункта. Обычно используются отрезки стали, усиливающие плоскость, в которую впечатана метка (капсюль), задающая пункт. Каждый наблюдатель должен решить, какой тип марки подходит для проекта. Стальной стержень может годиться для маркирования пункта фотосъемки, тогда как массивный бетонный монумент подошел бы для геодезической съемки областного уровня значимости. Главное, чтобы марку можно было легко найти, по крайней мере во время выполнения съемки.
3. Организация выполнения наблюдений
Рассмотрим процедуру создания графика наблюдений на пунктах в зависимости от числа имеющихся приемников, пунктов наблюдений, типа сети (радиальный, замкнутая геометрическая фигура), необходимости привязки вновь создаваемой сети к существующей (Hofmann-Wellenhof B. et al, 1992).
Фаза планирования для статической съемки заканчивается макетом организационного плана для проекта. Во-первых, каждой полевой бригаде выделяются штаты и оборудование для съемки. Затем каждой бригаде назначаются пункты, на каких она должна провести наблюдения во время заданных сессий. Полевые бригады должны быть полностью ознакомлены с местностью и должны быть способны быстро передвигаться между пунктами. В настоящее время работа на GPS приемниках не требует высокой квалификации персонала. Однако неполадки лучше устраняются обученными бригадами.
