
- •Принципы работы системы gps и ее использование История возникновения gps
- •Общий принцип работы
- •Космический сегмент
- •Сегмент управления
- •Аппаратура потребителей
- •Способы наблюдений
- •Источники ошибок
- •Дифференциальный режим gps
- •Статический метод (Static Positioning)
- •Псевдостатический метод (Pseudo-Static Positioning)
- •Быстростатический метод (Rapid Static Positioning)
- •Кинематический метод “стой-иди” (Stop-and-Go Kinematic Positioning)
- •Кинематический метод со статической инициализацией (Kinematic with Static Initialization)
- •Кинематический метод с инициализацией “на ходу” (Kinematic with On - the Fly Initialization)
- •Примеры использования
- •Проблемы
- •Перспективы использования gps
- •Основные рекомендации napa:
- •Основные рекомендации nrc:
- •Преимущества
- •Краткий обзор gps
- •Спутники
- •Управление gps
- •Пользователи gps
- •Спутниковые сигналы и gps приёмники
- •Кодовые и фазовые измерения
- •Концепции геодезических gps измерений
- •Методы gps измерений
- •Кинематика
- •Дифференциальные измерения
- •Быстрая статика
- •Введение
- •1. Выбор места gps наблюдений
- •1.1. Определение положения пункта
- •1.2. Статические и кинематические методы наблюдений
- •1.3. Выбор метода наблюдений
- •2. Требования к полевому оборудованию
- •3. Планирование геодезической съемки
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Выбор пункта наблюдения
- •3.3. Выбор оптимального окна наблюдения
- •3.4. Выбор сессии наблюдений
- •3.5. Съемка без планирования
- •Организация выполнения gps-наблюдений при создании геодезических сетей
- •1. Рекогносцировка в поле
- •1.1. Подготовка карты
- •1.2. Проблема препятствий
- •1.3. Проблема многопутности сигнала
- •1.4. Подготовка отчета о рекогносцировке
- •2. Выбор монумента
- •3. Организация выполнения наблюдений
- •3.1. Расчет минимального числа сессий
- •3.2. Типы сетей
- •3.2.1. Радиальный тип сети
- •3.2.2. Замкнутая сеть
- •3.3. Привязка к национальной системе координат
- •4. Выполнение съемки
- •4.1. Подготовка к выполнению наблюдений
- •4.1.1. Установка антенны
Быстрая статика
Быстрая статика - это метод измерений с постобработкой, который обеспечивает точность на уровне сантиметра. Для получения базовой линии всего за восемь минут (8 - 30 минут) этот метод использует измерения фазы несущей. Необходимое время зависит от типа приёмника, длины базовой линии, числа видимых спутников и спутниковой геометрии (расположения спутников на небесной сфере).
Статика используются для измерений с наивысшей точностью, но время измерений на станции должно составлять приблизительно один час. Быстрая статика - производная от статики и является результатом передовых разработок аппаратной и программной частей системы.
Для измерений быстрой статикой Вы можете использовать одночастотные или двухчастотные приёмники.
Решаемые задачи
Геодезисты используют GPS для развития опорных сетей, топографических съёмок и разбивочных работ.
Развитие опорных сетей
Развитие опорных сетей служит для создания пунктов с известными координатами в интересующем районе работ. Векторы определяются наиточнейшими методами наблюдения. Сети развивают из жёстко связанных векторов, а точные координаты получаются в результате строгого уравнивания сети.
Статика и быстрая статика вместе с уравниванием, лучше всего подходят для развития опорных сетей.
Топографические съёмки
Топографическая съёмка служит для определения координат большого объёма точек в районе работ. По этим измерениям обычно создают топографические планы.
Лучше всего для этого подходят кинематические методы (в реальном времени или с постобработкой) из-за короткого времени стояния на точках.
Разбивочные работы
Разбивочные работы - это процедура выноса в натуру проектных точек. Для этого вам нужны измерения в реальном времени.
Кинематика в реальном времени (RTK) - единственная методика, которая обеспечивает сантиметровый уровень точности в реальном времени.
В таблице приведены основные характеристики различных методов измерений.
Метод |
Миним. время наблюд |
Обычная точность в плане |
Другие характеристики |
Статика |
1 час |
Одночастотный: 5 мм + 1 ppm Двухчастотный: 5 мм + 1 ppm |
Одночастотными приёмниками наилучшая точность достигается на базовых линиях менее 10 км. Для двухчастотных приёмников ограничений по длине базовой линии нет. |
Быстрая статика |
8 - 30 минут |
Между статической и кинематической точностью, в зависимости от времени стояния на точке. |
Процедуры - такие же, как и для статической съёмки, но время наблюдений более короткое. |
Кинематика с РР |
2 эпохи |
1 см + 2 ppm |
Ограничение по длине базовой линии приблизительно 50 км. Приёмник должен принимать пять спутников для OTF инициализации. Ровер должен быть инициализирован для измерений с точностью на уровне сантиметра. |
Кинематика в реальном времени (RTK) |
1 эпоха |
1 см + 2 ppm |
Необходим радиомодем. Ограничение по длине базовой линии приблизительно 10 км. Приёмник должен принимать пять спутников для OTF инициализации. Ровер должен быть инициализирован для измерений с точностью на уровне сантиметра. |
Дифференциальные измерения с РР |
2 эпохи |
Приёмники с технологиями Эверест / Максвелл: < 0.5 м RMS с 5 спутниками, PDOP < 4. Другие приёмники: 1-3 м в тех же условиях. |
Нет необходимости в непрерывном отслеживании спутников. |
Дифференциальные измерения в реальном времени |
1 эпоха |
Приёмники с технологиями Эверест / Максвелл: < 0.5 м RMS с 5 спутниками, PDOP < 4 Другие приёмники: 1-3 м в тех же условиях. |
Необходим радиомодем. Нет надобности в непрерывном отслеживании спутников. |
Мин. число спутников для всех методов измерений – 4. Данные характеристики справедливы в условиях низкого уровня переотражения и низкой ионосферной активности. Они основаны на результатах полученных с помощью новейшего оборудования Trimble. |
Варіант 5
Создание геодезических сетей с использованием GPS