Министерство образования Республики Беларусь
Белорусский Национальный Технический Университет
Факультет Информационных Технологий и Робототехники
Кафедра “Робототехнические системы”
Пояснительная записка к курсовой работе на тему:
«Построение графика временной функции»
по дисциплине «Информатика»
Выполнил Галась.П.В
студент группы 107711
Руководитель:
преподаватель кафедры РТС Капустина.А.М.
Минск 2012
Белорусский национальный технический университет
(наименование ВУЗа)
Факультет: ________________________
«УТВЕРЖДАЮ»
Зав. кафедрой ______________________
(подпись)
«_____»____________________________
З А Д А Н И Е
по курсовой работе
Студенту гр. __________________________
Тема: ______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
2.Сроки сдачи студентом законченного проекта:___________________________________
3.Исходные данные к проекту: ______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
4. Содержание расчетно-пояснительной записки:
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
5. Консультанты по работе (с указанием разделов проекта):
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
6.Датавыдачизадания:___________________________________________________________
____________________________________________________________________________
7. Календарный график работы над проектом (с указанием трудоемкости отдельных этапов):
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
Руководитель _______________________
(подпись)
Задание принял к исполнению ________________________________________
(дата и подпись студента)
Задание
ВАРИАНТ №6.
Составить схему алгоритма и программу для построения графика
временной функции, работающей как в машинном, так и реаль-ном времени. Реальное время в диапазоне ( tо – tкон) формируется таймером в виде программного модуля с метками Тк , называемыми временем квантования. При вычислении функции использовать алгоритм Горнера (схему Горнера).
Функция:
где tо
= 0 C;
tкон
= 10 C;
Тк
= 0,5 C;
q
– корень нелинейного урав-нения
= sin5*x,
которое необходимо решить методом
Ньютона с точностью
,
при начальном значении в диапазоне [0,5
; 0,66]; c
– наименьший по абсолютному значению
корень квадратного урав-нения:
при а = 1; b = – 2; c = – 8;
Коэффициенты:
k = 1;
l = sin 30º;
m = | k – l |.