Лабораторная работа 3. Исследование системы регулирования на базе пид- регулятора овен трм-210.
Цель работы: Настройка и исследование системы автоматического регулирования давления, построенной на базе универсального измерителя-регулятора ОВЕН ТРМ210.
Ход работы:
Перед началом работы необходимо привести все элементы стенда в исходное состояние:
1) проверяем автоматический выключатель QF стенда – он должен
находиться в выключенном состоянии;
2) устанавливаем все тумблеры DI124 на лицевой панели стенда в нижнее
положение, соответствующее выключенному состоянию;
3) устанавливаем потенциометр AI752 в крайнее положение против часовой
стрелки (минимум снимаемого напряжения);
4) переводим переключатель «Руч/Авт» в нижнее положение,
соответствующее режиму «Руч».
5) запускаем персональный компьютер.
6) подаем напряжение на лабораторный стенд включением автоматического
выключателя QF1.
7) включаем клавишный выключатель «питание стенда» и кнопку «ручной
режим» вставки «программируемый контроллер Siemens»;
8) запускаем программное обеспечение Siemens Step7 и с его помощью
записать в программируемый контроллер проект «ПДД-СК», соответствующий
лабораторной работе №3;
9) запускаем программное обеспечение Trace mode и открыть в нем проект
«ПДД-СК.prj»; В дереве проекта найти пункт «Система», в котором выделить пункт «RTM_1»; В меню «файл» выбрать пункт «Сохранить для MTB», после чего в этом же меню нажать на кнопку «Отладка» - открывается новое рабочее окно; В рабочем окне программы выбрать меню «файл» и нажать на кнопку
«Запуск/Останов» - программа перейдет в режим опроса ПЛК;
Порядок выполнения опыта:
1) в основном экране программы «ПДД-СК» выбрать пункт «Система
автоматического регулирования»
2) в появившемся окне нажать иконку «Измеритель-регулятор ОВЕН
ТРМ210. ПИД-регулирование». В этом окне отображается переходный процесс сигнала датчика давления ОВЕН ПД-100ДИ, а также имеются управления и индикации, с помощью которых можно изменить уставку давления в системе, коэффициенты ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ210, а также включить или выключить сбросной клапан, осуществляющий разгерметизацию системы.
Порядок программирования регулятора ТРМ-210:
1) нажать и удерживать в нажатом состоянии кнопку «Прог» не менее 3
секунд. При этом регулятор войдет в режим программирования параметров;
2) нажатием кнопок «вверх» и «вниз» добиться отображения на экране
регулятора названия меню настройки параметров связи:
3) нажатием кнопки «Прог» войти в меню настройки параметров связи и
установить в нем параметры, приведенные в табл. 1. Смена параметров меню
осуществляется циклически путем нажатия кнопки «Прог». При необходимости
выхода из меню необходимо удерживать не менее 3 секунд клавишу «Прог».
Табл. 1. Параметры меню настройки параметров связи
4) после установки параметров связи необходимо выйти в основное меню
программируемых параметров, выбрать меню «параметры регулирования»:
5) войти в меню параметров регулирования нажатием кнопки «Прог».
После конфигурации параметров связи регулятора необходимо произвести
его подключение к персональному компьютеру. Для этого выполнить следующие
действия:
1) на рабочем столе или в меню «Пуск» найти программу «ТРМ
Конфигуратор» и запустить ее. При этом появится диалоговое окно
2) в графе «тип прибора» необходимо выбрать регулятор ТРМ-210, выбрать
необходимые сетевые параметры программы и нажать на кнопку «Подключение
прибора»;
3) после подключения прибора к персональному компьютеру пользователю
будет доступно меню программируемых параметров регулятора, разделенных на
логически разделенные группы.
Рассмотрим процесс конфигурирования входа для работы с датчиком ОВЕН
ПД100ДИ в меню Init (Основные параметры прибора):
– параметр in-t = 4…20 мА (установить в качестве датчика токовый датчик
с диапазоном выходного сигнала 4…20 мА);
– параметр dp = 1 (установить количество знаков после запятой);
– параметр in-L = 0 (установить нижнюю границу диапазона измерения, то
есть значение давления, соответствующее сигналу 4 мА);
– параметр in-H = 600 (установить верхнюю границу диапазона измерения,
то есть значение давления, соответствующее сигналу 20 мА);
– параметр SL-L = 0 (установить нижнее значение диапазона изменения
уставки);
– параметр SL-H = 600 (установить верхнее значение диапазона изменения
уставки);
– параметр SH = 0 (установить нулевой сдвиг характеристики датчика);
– параметр KU = 1 (установить единичный коэффициент усиления по
входу).
– группа «Init II». Параметр orEU = or-r (устанавливает обратное
регулирование);
– параметр CP =1 (задает период обновления выходного сигнала регулятора
в секундах);
– группа «Adv I» параметры регулирования и LBA. Параметр CntL = Pid
(устанавливает режим ПИД-регулирования ТРМ210);
– параметр P, i, D. Здесь необходимо установить требуемые параметры
регулятора – коэффициент пропорционального усиления, постоянную
интегрального и дифференциального каналов;
– параметр db. Здесь необходимо установить требуемую зону
нечувствительности регулятора;
– группа «Adv II» параметры регулирования и LBA. Параметр OL-L = 0
(устанавливает минимальную выходную мощность регулятора);
– параметр OL-H = 100 (устанавливает максимальную выходную мощность
регулятора);
– параметр orL = 100 (установка максимального уровня изменения
выходной мощности за единицу времени);
– параметр mvEr = 0 (устанавливает значение выходной мощности
регулятора в состоянии «ошибка»);
– параметр mdSt = mvSt (устанавливает ссылку на параметр mvSt в режиме
«остановка регулирования»);
– параметр mvSt = 0 (устанавливает значение выходной мощности
регулятора в состоянии «остановка регулирования»);
– параметр LBA = 0 (отключает защиту от обрыва контура измерения
давления);
– параметр ramP = 0 (устанавливает режим быстрого выхода на уставку).
Порядок проведения опыта:
1) установливаем переключатель «Руч/Авт» на лицевой панели стенда в
положение «Руч».
2) запускаем программу «ПДД-СК», выходим в окно «Двухпозиционное
регулирование»;
3) переводим регулятор в режим RUN
– внести в систему дестабилизирующий фактор в виде открытого клапана,
нарушающего герметичность установки. Открытие клапана осуществляется
непосредственно с экрана ПК установкой движка «Сбросной клапан» во
включенное состояние;
