
- •Лабораторная работа 1. Снятие статических характеристик датчиков давления.
- •Лабораторная работа 2. Исследование системы двухпозиционного регулирования давления.
- •Исследование сар давления с помощью Электроконтактного манометра дм2005СгУ3
- •Исследование сар давления с помощью регулятора овен трм210
- •Лабораторная работа 3. Исследование системы регулирования на базе пид- регулятора овен трм-210.
- •Лабораторная работа 4. Исследование системы регулирования на базе плк siemens s7-300.
Исследование сар давления с помощью регулятора овен трм210
Порядок программирования регулятора ТРМ-210:
1) нажать и удерживать в нажатом состоянии кнопку «Прог» не менее 3
секунд. При этом регулятор войдет в режим программирования параметров;
2) нажатием кнопок «вверх» и «вниз» добиться отображения на экране
регулятора названия меню настройки параметров связи:
3) нажатием кнопки «Прог» войти в меню настройки параметров связи и
установить в нем параметры, приведенные в табл. 1. Смена параметров меню
осуществляется циклически путем нажатия кнопки «Прог». При необходимости
выхода из меню необходимо удерживать не менее 3 секунд клавишу «Прог».
Табл. 1. Параметры меню настройки параметров связи
4) после установки параметров связи необходимо выйти в основное меню
программируемых параметров, выбрать меню «параметры регулирования»:
5) войти в меню параметров регулирования нажатием кнопки «Прог».
После конфигурации параметров связи регулятора необходимо произвести
его подключение к персональному компьютеру. Для этого выполнить следующие
действия:
1) на рабочем столе или в меню «Пуск» найти программу «ТРМ
Конфигуратор» и запустить ее. При этом появится диалоговое окно
2) в графе «тип прибора» необходимо выбрать регулятор ТРМ-210, выбрать
необходимые сетевые параметры программы и нажать на кнопку «Подключение
прибора»;
3) после подключения прибора к персональному компьютеру пользователю
будет доступно меню программируемых параметров регулятора, разделенных на
логически разделенные группы.
Рассмотрим процесс конфигурирования входа для работы с датчиком ОВЕН
ПД100ДИ в меню Init (Основные параметры прибора):
– параметр in-t = 4…20 мА (установить в качестве датчика токовый датчик
с диапазоном выходного сигнала 4…20 мА);
– параметр dp = 1 (установить количество знаков после запятой);
– параметр in-L = 0 (установить нижнюю границу диапазона измерения, то
есть значение давления, соответствующее сигналу 4 мА);
– параметр in-H = 600 (установить верхнюю границу диапазона измерения,
то есть значение давления, соответствующее сигналу 20 мА);
– параметр SL-L = 0 (установить нижнее значение диапазона изменения
уставки);
– параметр SL-H = 600 (установить верхнее значение диапазона изменения
уставки);
– параметр SH = 0 (установить нулевой сдвиг характеристики датчика);
– параметр KU = 1 (установить единичный коэффициент усиления по
входу).
После согласования датчика и регулятора необходимо настроить регулятор
на режим релейного регулирования. Для этого установить следующие параметры:
– меню «Init II». Параметр orEU = or-r (устанавливает обратное управление,
то есть такое, при котором увеличение выходной сигнал управления уменьшается
при увеличении регулируемой координаты);
– параметр CP = 1 (устанавливает период следования управляющих
импульсов в секундах);
– меню «Параметры регулирования и LBA». Параметр CntL = onoF
(устанавливает режим релейного регулирования);
– установить в параметре HYSt необходимую величину гистерезиса
выходной координаты;
– параметр onSt = oFF (устанавливает состояние выхода при остановке
регулирования);
– параметр onEr = oFF (устанавливает состояние выхода при
возникновении ошибки);
Порядок проведения опыта:
1) установливаем переключатель «Руч/Авт» на лицевой панели стенда в
положение «Руч».
2) запускаем программу «ПДД-СК», выходим в окно «Двухпозиционное
регулирование»;
3) переводим регулятор в режим RUN
рис.3. Осциллограмма процесса регулирования
4) вносим в систему дестабилизирующий фактор в виде открытого клапана,
нарушающего герметичность установки. Открытие клапана осуществляется
установкой переключателя DI124.0 в верхнее положение;
рис.4. Осциллограмма внесения в систему дестабилизирующего фактора