
- •Лабораторная работа 1. Снятие статических характеристик датчиков давления.
- •Лабораторная работа 2. Исследование системы двухпозиционного регулирования давления.
- •Исследование сар давления с помощью Электроконтактного манометра дм2005СгУ3
- •Исследование сар давления с помощью регулятора овен трм210
- •Лабораторная работа 3. Исследование системы регулирования на базе пид- регулятора овен трм-210.
- •Лабораторная работа 4. Исследование системы регулирования на базе плк siemens s7-300.
Лабораторная работа 1. Снятие статических характеристик датчиков давления.
Цель работы: Исследование статических характеристик датчиков давления различных типов
Ход работы:
Перед началом работы необходимо привести все элементы стенда в исходное состояние:
1) проверяем автоматический выключатель QF стенда – он должен находиться в выключенном состоянии;
2) устанавливаем все тумблеры DI124 на лицевой панели стенда в нижнее положение, соответствующее выключенному состоянию;
3) устанавливаем потенциометр AI752 в крайнее положение против часовой стрелки (минимум снимаемого напряжения);
4) переводим переключатель «Руч/Авт» в верхнее положение, соответствующее режиму «Авт»;
5) запускаем персональный компьютер и ждем загрузки операционной системы;
6) подаем напряжение на лабораторный стенд включением автоматического выключателя QF1 – при этом происходит включение компрессора, который набирает в своем ресивере давление 8 атм. и автоматически отключается;
7) включаем клавишный выключатель «питание стенда» и кнопку «ручной режим» вставки «программируемый контроллер Siemens»;
8) запускаем программное обеспечение Siemens Step7 и с его помощью записать в программируемый контроллер проект «ПДД-СК», соответствующий лабораторной работе №1;
9) запускаем программное обеспечение Trace mode и открываем в нем проект «ПДД-СК.prj». В дереве проекта находим пункт «Система», в котором выделяем пункт «RTM_1». В меню «файл» выбираем пункт «Сохранить для MTB», после чего в этом же меню нажимаем на кнопку «Отладка» - открывается новое рабочее окно;
12) в рабочем окне программы выбираем меню «файл» и нажимаем на кнопку «Запуск/ Останов» - программа перейдет в режим опроса ПЛК;
Порядок выполнения опыта:
1) в основном экране программы «ПДД-СК» выбираем пункт «Статические
характеристики»
2) в окне «Статические характеристики» выбираем пункт «Давление в
системе» и, задавая в нем требуемое давление от 0 до 600 кПа, снимаем восходящую
ветвь статических характеристик датчиков давления. Данные опыта заносим в
табл. 1;
3) дойдя до максимального давления, плавно уменьшаем уставку требуемого
давления до нуля, фиксируя при этом данные опыта в табл. 1.
Табл.1
-
Восходящая ветвь
Нисходящая ветвь
Pэт, кПа
PДМ2005, кПа
IПД100, мА
USDE1, В
Pэт, кПа
PДМ2005, кПа
IПД100, мА
USDE1, В
49,5
51
5,3
0,48
498
502
17,5
5,04
102
107
6,73
1,01
450
460
16,3
4,6
149
151
7,99
1,48
402
410
14,93
4,07
198
201
9,36
2,00
349
358
13,4
3,51
255
260
10,9
2,58
304
310
12,1
3,05
300
306
11,9
2,95
250
258
10,7
2,5
350
358
13,4
3,53
200
208
9,41
2,02
406
412
15,03
4,11
149
154
7,99
1,49
454
463
16,4
4,64
90
96
6,35
0,88
498
502
17,5
5,04
50
54
5,32
0,49