
- •1).Классификация систем управления электроприводов
- •3).Способы представления логических функций.
- •4). Минимизация булевых функций при помощи карт Карно.
- •5). Управление пуском дпт с нв в функции времени.
- •7) Управление пуском дпт с нв в функции скорости.
- •8) Управление пуском асинхронного двигателя в функции скорости.
- •10) Управление пуском асинхронного двигателя в функции тока.
- •12) Схема пуска сд при помощи ключа управления.
- •13)Схема пуска сд с подачей возбуждения в функции скорости.
- •14) Максимально - токовая защита ад.
- •16) Тепловая защита
- •17) Нулевая защита (защита от самозапуска)
- •18) Защита от затянувшегося, либо несостоявшегося пуска сд
- •19) Защита сд от выпадения из синхронизма.
- •20) Защита от перенапряжений.
- •21) Путевая защита.
- •Путевая защита
- •22). Защитные блокировки в суэп
- •23). Технологические блокировки
- •24,25) Технологическая сигнализация суэп.
- •26. Аварийная сигнализация суэп.
- •27. Динамический режим работы дпт с нв.
- •32) Оптимизация на модульный оптимум, объект которого содержит большую и малую инерционности (пропорционально-интегральный регулятор).
- •33) Оптимизация на модульный оптимум, объект которого содержит большую и малую инерционности (пропорциональный регулятор).
- •34,31) Оптимизация контура на симметричный оптимум, объект которого содержит малую и большую инерционность интегрирующего типа.
- •35). Оптимизация контура тока при заторможенном роторе. Оптимизация контура тока с заторможенным электродвигателем
- •36). Работа дпт с нв в двигательном режиме.
- •37). Оптимизация контура скорости на модульный оптимум.
- •Однократноинтегрирующая система аэп схема 5.26
- •Двукратноинтегрирующая система аэп
- •38,37) Оптимизация контура скорости на симметричный оптимум.
- •39) Стабилизация магнитного потока дпт с нв.
- •40)Задатчик интенсивности: структурная схема задатчика интенсивности
- •Расчет параметров Зи
20) Защита от перенапряжений.
В системах АЭП применяются защиты основные:
1) максимально-токовая защита;
2) тепловая защита;
3) нулевая защита;
4) минимально-токовая защита;
специализированные:
5) защита от затянувшегося тока СД;
6) защита от выпадания из синхронизма СД;
7) защита от перенапряжения;
8) защита от превышения напряжения и скорости двигателя; 9) путевая защита. Защита от перенапряжений
Назначение:
защищает обмотку возбуждения ДПТ и СД
от перенапряжений, вызванных отключением,
либо обрывом цепи.
Осуществляется с помощью разрядных
резисторов, которые включаются как
можно ближе к клеммам этих обмоток
(2.32) Разрядный
резистор Rp
выбирается из условий ограничения
перенапряжений на уровне Uпер
ср
1000В.
1) UН = 110В; Rp = 9 RВ;
2) UН = 220В; Rp = 4,5 RВ;
3) UН = 440В; Rp = 2,25 RВ.
Чтобы в нормальном состоянии при замкнутом ключе резистор не обтекался током ставят диод. На диаграммах токов и напряжений обмотки возбуждения, защищенной разрядным резистором с диодом (см. рисунок 2.33а) и только одним диодом (рисунок 2.33б):
IВН = UН / RВ, Uпер ср = IВН RВ.
Примеры схем защиты от перенапряжения:
неуправляемая схема (рисунок 2.34);
Напряжение вдвое понижается, а ток не снижается (ток гасится). VD2 – ставится для защиты от перенапряжения;
2) неуправляемая схема (рисунок 2.35);
3) полууправляемая схема;
полностью управляемая схема на рисунке 2.36, где приняты обозначения: ЭЗ – элемент защиты; VD1 – стабилитрон; Rp – разрядный резистор;
21) Путевая защита.
В системах АЭП применяются защиты
основные:
1) максимально-токовая защита;
2) тепловая защита;
3) нулевая защита;
4) минимально-токовая защита;
специализированные:
5) защита от затянувшегося тока СД;
6) защита от выпадания из синхронизма СД;
7) защита от перенапряжения;
8) защита от превышения напряжения и скорости двигателя;
9) путевая защита.
Рисунок
2.32
Рисунок 2.33
Путевая защита
Назначение:
запрещает движение рабочего органа
механизма далее конечного положения.
В соответствии с рисунком 2.38, защита осуществляется путевыми выключателями.
Рисунок 2.38
22). Защитные блокировки в суэп
1) Блокировка замыкающего контакта пусковой кнопки (см. рисунок 2.39), где К – обеспечивает самопитание контактора при отпускании кнопки и нулевую защиту.
2) Блокировка реверсивных контакторов.
Исключает одновременное включение реверсивных контакторов, одновременное срабатывание которых вызывает короткое замыкание питающей сети.
2.1) С помощью размыкающих контактов пусковых кнопок (рисунок 2.40).
2.2) С помощью размыкающих блок-контактов контакторов (рисунок 2.41).
2.3) С помощью механической блокировки подвижных частей контактора (принцип качель).
Для повышения общей надежности при реализации схем кроме механической блокировки ставят одну из электрических блокировок.
3) Блокировки путевые (аналог путевой защиты).
Блокировки, защищающие оператора от неправильных действий (рисунок 2.42).
Рисунок 2.39.
Рисунок 2.40
Рисунок 2.41 Рисунок 2.42