
- •1).Классификация систем управления электроприводов
- •3).Способы представления логических функций.
- •4). Минимизация булевых функций при помощи карт Карно.
- •5). Управление пуском дпт с нв в функции времени.
- •7) Управление пуском дпт с нв в функции скорости.
- •8) Управление пуском асинхронного двигателя в функции скорости.
- •10) Управление пуском асинхронного двигателя в функции тока.
- •12) Схема пуска сд при помощи ключа управления.
- •13)Схема пуска сд с подачей возбуждения в функции скорости.
- •14) Максимально - токовая защита ад.
- •16) Тепловая защита
- •17) Нулевая защита (защита от самозапуска)
- •18) Защита от затянувшегося, либо несостоявшегося пуска сд
- •19) Защита сд от выпадения из синхронизма.
- •20) Защита от перенапряжений.
- •21) Путевая защита.
- •Путевая защита
- •22). Защитные блокировки в суэп
- •23). Технологические блокировки
- •24,25) Технологическая сигнализация суэп.
- •26. Аварийная сигнализация суэп.
- •27. Динамический режим работы дпт с нв.
- •32) Оптимизация на модульный оптимум, объект которого содержит большую и малую инерционности (пропорционально-интегральный регулятор).
- •33) Оптимизация на модульный оптимум, объект которого содержит большую и малую инерционности (пропорциональный регулятор).
- •34,31) Оптимизация контура на симметричный оптимум, объект которого содержит малую и большую инерционность интегрирующего типа.
- •35). Оптимизация контура тока при заторможенном роторе. Оптимизация контура тока с заторможенным электродвигателем
- •36). Работа дпт с нв в двигательном режиме.
- •37). Оптимизация контура скорости на модульный оптимум.
- •Однократноинтегрирующая система аэп схема 5.26
- •Двукратноинтегрирующая система аэп
- •38,37) Оптимизация контура скорости на симметричный оптимум.
- •39) Стабилизация магнитного потока дпт с нв.
- •40)Задатчик интенсивности: структурная схема задатчика интенсивности
- •Расчет параметров Зи
13)Схема пуска сд с подачей возбуждения в функции скорости.
Схема
пуска СД с подачей возбуждения в функции
скорости представлена на рисунке 2.17,
где приняты обозначения: RР – разрядный
резистор (RР » RLм1); РПВ – реле подачи
возбуждения – реле времени на постоянном
токе; М3 – гонный двигатель; РБ – реле
блокировочное – исключает включение
контактора КБ при подаче напряжения в
схему управления; КБ – контактор
возбуждения.
С помощью реле времени контролируется скорость, т.к. контролируется частота ЭДС, подводимой в LM1, а по частоте контролируется величина скольжения и скорость Е = Еs, f = fС×s.
Обмотка
возбуждения LM1 ведет себя, как фаза
двигателя АД с фазным ротором, т.е. при
включении, в соответствии с рисунком
2.18, в сеть статора наводится ЭДС вращения
и наводится ЭДС в LM1. РПВ сработает при
положительной полуволне Elм. t0 – время
ожидания РПВ < tуст РПВ, пока двигатель
не выйдет на подсинхронную скорость
Wпс.
Работа схемы: при нажатии КнП включается линейный контактор КЛ, статор СД подключается к сети, начинается асинхронизированный пуск двигателя. В LM1 наводится однофазная ЭДС Еlm1, уровень и частота которой пропорциональна скольжению Еlm1 = Еs, f = fs. Т.к. вначале пуска ЭДС велика, включается РПВ, контакт которого включает блокировочное реле, а другой контакт подрывает цепь контактора КВ. До скорости, меньше подсинхронной W < Wпс, t0< tуст РПВ, поэтому контакт РПВ в цепи КВ не успевает замкнуться за время отрицательной полуволны ЭДС. При W = Wпс, t0 = tуст РПВ, поэтому включается КВ и на ОВ СД подается напряжение с возбудителя М2, СД при этом втягивается в синхронизм.
14) Максимально - токовая защита ад.
1) Защита АД с КЗР (Iп)
1.1) с помощью плавкой вставки
а) нормальный пуск (tп < 5с)
Iвст.н = 0,4Iп;Iвст.н = 0,4Iп;
б) тяжелый пуск (tп > 10с)
Iвст.н = 0,6Iп = 3Iн
Плавкая вставка при длительных перегрузках не защищает (см. рисунок 2.19).
Чтобы плавкая вставка за время пуска не перегорела, пусковая диаграмма двигателя должна лежать ниже время-токовой зависимости плавкой вставки (см. рисунок 2.20).
1.2) с помощью автоматических выключателей и реле максимального тока
Iу = (1,2…1,3)Iп.
2) Защита АД с ФР и ДПТ (I1 £ 2,5 Iн)
2.1) с помощью плавких вставок (рисунок 2.21)
Iвст < 1,25 Iн;
2.2) с помощью автоматов и реле максимального тока (рисунок 2.22)
Iу
< 1,25 I1.
15) Минимально - токовая защита СД.
Защита СД и ДПТ от обрыва цепи обмотки возбуждения. Осуществляется с помощью реле минимального тока (РОП – реле обрыва поля), которое включается в цепь контролируемой обмотки (см. рисунок 2.23).
16) Тепловая защита
Осуществляет защиту двигателя от перегрева, вызванного перегрузкой по току:
а) при длительном режиме с помощью теплового реле и автоматов с тепловыми расцепителями;
б) в повторном кратковременном режиме с помощью реле максимального тока.
Общим недостатком рассмотренных узлов защиты от перегрузки является их низкая точность (двигатель и шкаф могут находиться в разных помещениях, при разных температурах и т.п.), поэтому более точная защита строится на теплосопротивлениях, которые закладываются в обмотки ЭД (см. рисунок 2.24).
Часто АД имеют перегрузку по току из-за обрыва одной из фаз. Поэтому косвенно защиту от перегрузки можно построить, контролируя все фазы двигателя с помощью реле напряжения (РОФ). Оно включается между искусственным нулем и нулевой точкой фаз (см. рисунок 2.25). У двигателей большой мощности подключается через трансформатор тока.