2.3.7. График изменения угловой скорости

Начальное значение кинетической энергии

Угловую скорость определяем по формуле

где - длины отрезков с графика

Расчет сведен в таблицу 2.4.

Таблица 2.4

Полож	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11

Задаемся и строим график .

Средняя угловая скорость

Погрешность

Коэффициент неравномерности движения

Погрешность

3. Силовой расчет основного механизма

3.1. Для расчета выбираем 2-е положение, когда действует максимальная нагрузка. Изображаем механизм в этом положении, прикладыва­ем действующие внешние силы

Переносим с 1-го листа план скоростей.

3.2. Построение плана ускорений

Ускорение т.A:

Задаемся масштабным коэффициентом и проводим вектор .

Для определения ускорения т. B разложим движение шатуна 2 на переносное поступательное и относительное вращательное:

С другой стороны

Направления векторов

Находим нормальные ускорения

Из т. а проводим линию // ВА и откладываем на ней вектор

проводим из т. п₂ линию . Из полюса проводим линию // ВО₃ и откладываем на ней вектор

Точка пересечения определит величины векторов

Ускорение т. C находим по свойству пропорции

Для определения ускорения т. D разложим движение камня 4

Из т. С₂ проводим линию параллельно у, из полюса – параллельно х и находим точку пересечения.

Проводим вектора

Ускорения центра масс находим по пропорции, для чего находим на плане эту точку и проводим в нее из полюса вектор.

Определяем величины ускорений:

=

=

=

Угловые ускорения:

Их направления определяются векторами касательных ускорений.

3.3. Определение сил и моментов сил инерции

;

Силы инерции прикладываем в соответствующих точках и направляем противоположно ускорениям центров масс, моменты сил инерции – противоположно угловым ускорениям звеньев.

3.4.Расчет ведомой группы 4-5

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев: . Находим эти реакции по уравнениям статики, так как группа сог­ласно принципу Даламбера находится в равновесии.

Равновесие группы в целом: .

Задаемся масштабным коэффициентом определяем масштабные значения сил и строим план сил. Из плана сил находим

=

Находим внутреннюю реакцию

; ;

3.5. Расчет промежуточной группы 2-3

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев: .

Находим касательные составляющие:

Теперь рассмотрим равновесие группы в целом

Задаемся масштабным коэффициентом и строим план сил, из которого находим

Находим внутреннюю реакцию ;

3.6. Расчет начального звена

Изображаем звено и прикладываем силу

Для уравновешивания звена к нему необходимо приложить уравнове­шивающий момент

Откуда

Задаемся масштабным коэффициентом строим план сил и находим

4. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

4.1. Исходные данные

Тип механизма - с толкателем,

Законы движения: на фазе подъема –

на фазе опускания –

Фазовые углы: подъема -

верхнего выстоя -

опускания -

нижнего выстоя -

Ход толкателя -