2.3.7. График изменения угловой скорости

Начальное значение кинетической энергии

Угловую скорость определяем по формуле

где - длины отрезков с графика

Расчет сведен в таблицу 2.4.

Таблица 2.4

Полож	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	7	6	-8	-25	-45	-49	-58	-52	-38	-29	-12	0
	2288.68	2282.44	2195.08	2089	1964.2	1939.24	1883.08	1920.52	2007,88	2064.04	2170.12	2245
	11.03	10.96	10.55	10.11	9.83	9.88	9.94	10.13	10.14	9.83	9.86	10.57

Задаемся и строим график .

Средняя угловая скорость

Коэффициент неравномерности движения

Погрешность

3. Силовой расчет основного механизма

3.1. Для расчета выбираем 2-е положение, когда действует макси­мальная нагрузка. Изображаем механизм в этом положении, прикладываем действующие внешние силы

Переносим с 1-го листа план скоростей.

3.2. Построение плана ускорений

Ускорение т.A:

Задаемся масштабным коэффициентом и проводим вектор .

Для определения ускорения т. В разложим движение кулисы 2 на переносное поступательное и относительное вращательное:

С другой стороны

Направления векторов

Находим нормальное ускорение

Из точки а_1,2 проводим линию АВ и откладываем на ней вектор

проводим из точки n линию

Кориолисово ускорение

Из полюса проводим линию и откладываем на ней вектор

проводим из точки К линию // ВА.

Точка пересечения определит величины векторов

Ускорение т. С₂ находим по пропорции

Проводим вектор

Для определения ускорения т. С₅ разложим движение камня 4 на переносное поступательное и относительное поступательное:

Из т. с₃ проводим вертикальную линию, а из полюса - горизонтальную. Находим т. пересечения. Проводим вектора . Определяем величины ускорений:

Угловое ускорение:

Его направление определяются вектором касательного ускорения .

3.3. Определение сил и моментов сил инерции

;

Силу инерции прикладываем в точке S₅ и направляем противоположно ускорению центра масс, момент сил инерции - противоположно угловому ускорению звена 3.

3.4.Расчет ведомой группы 4-5

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев:

Находим эти реакции по уравнениям статики, так как группа согласно принципу Даламбера находится в равновесии.

Равновесие группы в целом:

Задаемся масштабным коэффициентом определяем масштабные значения сил и строим план сил. Из плана сил находим

Находим внутреннюю реакцию

; ;

3.5. Расчет промежуточной группы 2-3

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев:

Находим касательную составляющую:

Теперь рассмотрим равновесие группы в целом

Задаемся масштабным коэффициентом и строим план сил, из которого находим

Находим внутреннюю реакцию ;

3.6. Расчет начального звена

Изображаем звено и прикладываем силу

Для уравновешивания звена к нему необходимо приложить уравнове­шивающий момент.

Откуда

Задаемся масштабным коэффициентом строим план сил .

4. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

4.1. Исходные данные

Тип механизма - с толкателем,

Законы движения: на фазе подъема –синусоидальный

на фазе опускания -равноускоренный

Фазовые углы:

подъема -150

верхнего выстоя –40

опускания - 100

нижнего выстоя –70

Допускаемый угол давления -25

Ход толкателя -60 мм