2.3.7. График изменения угловой скорости

Начальное значение кинетической энергии

Угловую скорость определяем по формуле

где - длины отрезков с графика

Расчет сведен в таблицу 2.4.

Таблица 2.4

Полож	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11

Задаемся и строим график .

Средняя угловая скорость

Коэффициент неравномерности движения

3. Силовой расчет основного механизма

3.1. Для расчета выбираем 2-е положение, когда действует макси­мальная нагрузка. Изображаем механизм в этом положении, прикладываем действующие внешние силы.

Переносим с 1-го листа план скоростей.

3.2. Построение плана ускорений

Ускорение т.A:

Задаемся масштабным коэффициентом и проводим вектор .

Для определения ускорения т. А₃ разложим движение кулисы 2 на переносное вращательное и относительное поступательное:

С другой стороны

Направления векторов

Находим кориолисово ускорение

Из точки а_1,2 проводим линию и откладываем на ней вектор

=

проводим из точки К линию

Находим нормальное ускорение

Из полюса проводим линию и откладываем на ней вектор

проводим из т. п₃ линию

Точка пересечения определит величины векторов

Ускорение т. В₃ находим по пропорции

Проводим вектор

Для определения ускорения т. В_4,5 разложим движение камня 4 на переносное поступательное и относительное поступательное:

Направления векторов

Находим кориолисово ускорение

Из т. в₃ проводим линию и откладываем на ней отрезок

Проводим из точки линию //ВО₃.

Из полюса проводим горизонтальную линию.

Находим точку пересечения . Проводим вектора .

Определяем величины ускорений:

Угловое ускорение:

Его направление определяются вектором касательного ускорения.

3.3. Определение сил и моментов сил инерции

;

Силу инерции прикладываем в точке S₅ и направляем противоположно ускорению центра масс, момент сил инерции - противоположно угловому ускорению звена 3.

3.4.Расчет ведомой группы 4-5

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев:

Находим эти реакции по уравнениям статики, так как группа согласно принципу Даламбера находится в равновесии.

Равновесие группы в целом:

.

Задаемся масштабным коэффициентом

определяем масштабные значения сил и строим план сил.

Из плана сил находим

=

Находим внутреннюю реакцию

; ;

3.5. Расчет промежуточной группы 2-3

Изображаем группу и прикладываем внешние силы, силы и моменты сил инерции и реакции со стороны отброшенных звеньев: ;

Находим касательную составляющую:

Теперь рассмотрим равновесие группы в целом

Задаемся масштабным коэффициентом и строим план сил, из которого находим

Находим внутреннюю реакцию ;

3.6. Расчет начального звена

Изображаем звено и прикладываем силу

Для уравновешивания звена к нему необходимо приложить уравнове­шивающий момент.

Откуда

Задаемся масштабным коэффициентом строим план сил и находим

4. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

4.1. Исходные данные

Тип механизма - с толкателем

Законы движения: на фазе подъема –

на фазе опускания -

Фазовые углы:

подъема -

верхнего выстоя –

опускания -

нижнего выстоя -

допускаемый угол давления -

Ход толкателя - мм