3.2.2 Инерционное звено

Инерционное звено описывается следующим дифференциальным уравнением:

,

,

,

,

где - коэффициент усиления

- постоянная времени.

Годограф инерционного звена

- передаточная функция инерционного звена

- переходная характеристика инерционного звена

- импульсная характеристика

Реально инерционным звеном описывают RC и RL цепочки

Если полоса пропускания устройства сравнима с шириной спектра, то такое устройство можно описать инерционным звеном.

3.2.3 Интегрирующее звено (идеальное)

,

,

,

Годограф интегрирующего (идеального) звена имеет вид:

,

Переходная характеристика имеет следующий вид:

В качестве интегратора можно использовать двигатель, входной величиной которого является напряжение, а выходной – угол поворота.

Интегрирующее звено можно реализовать на операционном усилителе:

3.2.4 Дифференцирующее звено (идеальное)

Описывается следующим дифференциальным уравнением

,

,

,

,

,

.

Дифференцирующее звено можно реализовать на операционном усилителе:

3.2.5 Реальное дифференцирующее звено

Реальное дифференцирующее звено описывается передаточной функцией:

,

,

,

,

3.2.6 Форсирующее звено

,

,

,

,

Форсирующее звено можно реализовать на операционном усилителе:

3.2.7 Звено запаздывания

, - время запаздывания

Реальное звено запаздывания описывается линией задержки (кабельные, магнитостационарные и ультразвуковые).

3.2.8 Колебательное звено

Колебательное звено описывается следующим дифференциальным уравнением:

,

где - коэффициент усиления колебательного звена

- относительный коэффициент затухания

- постоянная времени

Передаточная функция:

По переходной характеристике можно определить 3 параметра звена:

1. - по установившемуся значению:

2. по уровню можно определить значение ,

Подставляя в и решая относительно , мы получи:

Зная и , получим:

По уравнению зная и можно определить постоянную времени .

Колебательным звеном описывается колебательный контур.

3.3 Структурная схема систем радиоавтоматики (ра)

Структурной будем называть схему, у которой каждому преобразованию параметра соответствует определённое звено.

На структурную схему вводятся следующие обозначения:

- некоторое линейное звено;

- сумматор;

- вычитающее устройство;

- дискриминационная характеристика.

3.3.1 Структурная схема систем апч

где - частота сигнала и гетеродина соответственно

- передаточная функция АПЧ

- собственная частота настройки ЧД

- ошибка настройки ЧД

- дискриминационная характеристика ЧД

- внешние мешающие воздействия, приведенные к выходу ЧД. Могут быть собственными – это работа всевозможных электрических установок, отражение от земной или морской поверхности, излучение солнца, звёзд, галактик. Внешние мешающие воздействия могут быть специально организованными.

- внутреннее возмущение (влияние температуры, нестабильность питающих напряжения, сторонние элементы, неточность их изготовления)

- номинальная частота гетеродина.

Если ввести отклонение и , то структурная схема упрощается и будет иметь следующий вид:

3.3.2 Структурная схема системы ФАПЧ

Функциональная схема будет иметь следующий вид:

Структурная схема будет иметь следующий вид:

Так как ФД реагирует на фазу гетеродина, а фаза гетеродина пропорциональна интегралу от частоты, то на структурной схеме появляется звено с передаточной функцией

3.3.3 Структурная схема системы АСД

Функциональная схема будет иметь следующий вид:

Структурная схема будет иметь следующий вид:

3.3.4 Структурная схема системы АСН

Структурная схема будет иметь следующий вид:

где - угловое положение цели

- угловое положение равносигнальной зоны

- передаточная функция исполнительного устройства

3.3.5 Обобщённая структурная схема системы РА

Обобщённая структурная схема систем РА будет иметь следующий вид:

где - информационный параметр (частота, фаза, дальность, угол)

Если внешнее и внутреннее возмущение свести к выходу дискриминатора, то структурная схема упрощается, и будет иметь следующий вид: