2.4 Система автоматического слежения по дальности (асд)

АСД предназначена для слежения за временным положением импульсных периодических сигналов и используется в системах радиосвязи, радиолокации, радионавигации и радиоуправления.

Функциональная схема имеет следующий вид:

где УПЧ – усилитель промежуточной частоты, открывается в момент времени прихода строб-импульса с целью уменьшения мешающего действия помех.

АД – амплитудный детектор выделяет огибающую каждого импульса, которая усиливается в видео усилителе ВУС

ВД – временной дискриминатор вырабатывает напряжение пропорциональное отклонению середины импульса от центра селекторных импульсов.

ФНЧ – фильтр нижних частот обычно содержит 1 или 2 интегратора.

УРЗ – устройство регулируемой задержки, задерживает опорный сигнал на время пропорциональное напряжению на выходе ФНЧ.

Выходной сигнал УРЗ запускает генератор импульсов (ГИ), который вырабатывает 2 селекторных импульса СИ₁ и СИ₂ и строб-импульс. При изменении временного положения отражённого сигнала (вследствие изменения длительности до цели) происходит соответствующее перемещение селекторных импульсов и в схеме осуществляется автоматическое сопровождение цели по дальности.

2.5 Фазовый дискриминатор (фд)

ФД предназначен для преобразования разности фаз входного сигнала и гетеродина. Основной характеристикой ФД является зависимость напряжения на его выходе от его разности фаз и называется дискриминационной характеристикой. .

Принципиальная электрическая схема ФД имеет вид:

где - опорный сигнал,

- входной сигнал,

диод и RC-цепочка – амплитудный детектор.

Из схемы видно, что напряжения и включены согласно, то есть суммируются, а в нижнем контуре встречно, то есть вычитаются.

- дискриминационная характеристика

где

Ф азовый дискриминатор описывается следующим дифференциальным уравнением:

Постоянную времени можно определить тремя способами:

1. по уровню от установившегося значения так как ;

2. по уровню 0,95 можно определить так как ;

3. касательная к переходной характеристики в точке к установившемуся значению.

2.6 Частотный дискриминатор (чд)

ЧД предназначен для преобразования в напряжение отклонения частоты входного сигнала от собственной частоты настройки ЧД.

Опорная частота (собственная) может задаваться с помощью внешнего генератора или путём настройки контуров.

Основной характеристикой ЧД является зависимость напряжения на его выходе от разности частот и называется дискриминационной характеристикой ЧД. ,

где - собственная частота ЧД

- разность частот.

Принципиальная электрическая схема ЧД имеет вид:

Напряжения включены встречно, то есть вычитаются.

ЧД описывается следующим дифференциальным уравнением: