
- •Введение.
- •1. Развитие методов расчета сопротивлений при резании и копании грунта
- •Взаимодействие рабочего оборудования с грунтом.
- •Исследования величины угла сдвига
- •2. Методика расчета угла сдвига по граничным условиям
- •Решения с сингулярной точкой при вершине откоса
- •Разрывные решения.
- •Разрушение грунта при резании
- •3 Рабочий процесс резания
- •Для машин с плоским рабочим органом
- •Лобовое резание
- •Расчет параметров при большом сдвиге
- •Учет сопротивлений по боковым граням
- •Действительное давление на площадку сдвига будет равно
- •Определение угла сдвига при косом резании
- •Определение сопротивлений при косом резании грунта
Решения с сингулярной точкой при вершине откоса
Сингулярной считается точка, в которой пересекается пучок линий скольжения. Физически это означает локализацию условия разрушения или нарушение непрерывности напряжений.
|
Рисунок 2.7 Расчетная схема с сингулярной точкой. |
Расчетная схема такого случая представлена на рисунке 2.7. Уравнения, характеризующие напряженное состояние в пассивной А0OA1 и активной А2ОВ зонах в общем случае имеют вид, вытекающий из условий (1.5):
- для пассивной зоны А0ОА1, при χ=+1
(2.5)
- для активной зоны A2OB, при χ =-1
(2.6)
где
1
и 2
- средние приведенные нормальные
напряжения в зонах A0OA1
и A2OB;
p и q - приведенные давления, действующие
на поверхность засыпки и откос OB; 1
и
- углы отклонения приведенных давлений
p и q; 1
- угол наибольших главных напряжений в
зоне А0ОА1
относительно оси Х;
и 2
- углы наибольших главных напряжений в
зоне А2ОВ
соответственно относительно откоса ОВ
и оси Х (углы 1,
и 2
изображены на рисунке 2.5);
- угол при вершине откоса.
Углы 1 и в соответствии с уравнением (1.7) будут равны
.
Применительно к рассматриваемой задаче, когда призма волочения отсутствует, а поверхность грунта находится под действием всестороннего нормального давления связности Н, углы δ1 и Δ1 равны нулю, и при этом
,
уравнения (2.5) предельного состояния грунта в зоне A0OA1 примут вид
. (2.6а)
При условии и = уравнения (2.6) предельного состояния грунта в зоне А2ОВ будут выглядеть следующим образом
(2.7)
Для рассматриваемой схемы значение σ=σ2 в точке О, принадлежащей зоне А2ОВ, должно быть больше, чем значение σ=σ1 в точке О, принадлежащей зоне А0ОА1, т.е. σ2σ1. Подставляя необходимые значения из уравнений (2.5) и (2.7), получим условие существования рассматриваемого расчетного случая с сингулярной точкой
(2.8)
Для
характеристики в точке О зоны А
ОА
имеем
Для
точки О, принадлежащей зоне А
ОА
,
с учетом уравнений (1.11), (1.14) и (2.5), будем
иметь
,
(2.9)
а
для точки О, расположенной в зоне
с учетом
и
для этой зоны по уравнениям (2.6) аналогичным
образом получим:
(2.10)
При p=H, δ1=0 и Δ1=0 уравнение (2.9) будет выглядеть так
. (2.10,
а)
Уравнение
(2.10) при
примет вид
.
(2.11)
А
так как
,
то
.
(2.12)
Обозначив
,
(2.13)
перейдем к углу сдвига ψ. Так как при имеем ψ , то в полном виде получим
.
(2.14)
Отметим,
что схемы на рисунках 2.6, 2.7 и 2.10 изображены
при углах
ввиду невозможности изображения их при
углах .
При
зона
стягивается к откосу ОВ, а пассивная
зона
- в точку О, что хорошо видно из рисунка
2.4.
Разрывные решения.
Если условие (2.8) не будет выполнено, то в зоне разрушения образуется линия разрыва, вблизи которой хотя и сохраняется равновесие, но нет полной непрерывности напряжений. Расчетная схема для такого случая изображена на рисунке 2.8.
Для зоны А0ОА по-прежнему остаются в силе уравнения (2.5). Относительно углов р и р на линии разрыва ОА для этой же зоны имеем из уравнений (1.5) при χ=+1
+=
(
)
и
=
+
=
+
(
-
),
(2.15)
где - угол наклона линии разрыва; - угол отклонения приведенного давления на линии разрыва, а угол Δр будет равен
=
arcsin
.
|
Рисунок 2.8 Расчетная схема с линией разрыва. |
Но
для одной и той же зоны должно быть
=
,
откуда, с учетом их значений, получим
=
(
).
(2.16)
Аналогично для зоны АОВ имеем, с одной стороны, уравнения (2.7), а с другой стороны из (1.5) при χ= 1 получим
=
(2.17)
Заменяя в полученном уравнении (2.17) значение его выражением (2.16), получим
.
(2.18)
Так
как в зоне АОВ
,
то из (2.7) и (2.18) получим
(2.19)
Переходя
к углу сдвига
,
имеем
.
(2.20)
Из уравнения (2.20) видно, что для определения угла сдвига , кроме граничных условий на засыпке массива, необходимо знать величину угла . Определим ее. Условия разрыва могут быть получены из уравнений (1.5), а именно
.
(2.21)
Из
условий разрыва, с учетом того, что
а
,
имеем
.
(2.22)
Перепишем уравнение (2.22) с учетом уравнения (2.13) таким образом
,
или
,
(2.23)
а его решение после ряда преобразований получим в виде
и, как и раньше,
.
(2.24)
Уточним условия существования разрывных решений.
Рассмотрим случай, когда линия разрыва OA будет совпадать с поверхностью засыпки, т. е. p=0. Из уравнения (2.21) с учетом уравнений (2.5) и (2.6) при +=1 и -=2 получим в общем виде
.
(2.25)
Так
как p=0
и, следовательно, p=0,
p=0
и при условии, что ,
,
справедливом для рассматриваемой
задачи, предельное давление будет равно
.
(2.26)
Следовательно, относительно границ области разрывных решений выполняется следующее неравенство, полученное с учетом неравенства (2.8)
.
(2.27)
Действительно,
при
имеем из уравнения (2.16), что
.
Это значит, что с линией разрыва совпадают линия скольжения ОА1 второго семейства линий скольжения зоны А0ОА1 и линия скольжения ОА2 второго семейства линий скольжения зоны А2ОВ, и справедливо условие (2.8). Этот случай находится на границе двух типов решений - с сингулярной точкой и с линией разрыва и разделяет их.
Таким образом, условие (2.27) полностью охватывает область существования разрывных решений, в которой значение δр изменяется в пределах -ρ δр 0, что необходимо иметь ввиду при использовании уравнений (2.24).