
- •Особливості курсу
- •Етапи розв’язку прикладної задачі на еом
- •1. Класифікація рівнянь в частинних похідних.
- •2. Основні типи рівнянь математичної фізики.
- •3. Постановки крайових задач для основних рівнянь математичної фізики еліптичного та параболічного типів.
- •3.1 Канонічні рівняння еліптичного типу – рівняння Лапласа та Пуассона.
- •3.2. Канонічні рівняння параболічного типу – рівняння теплопровідності, конвективної дифузії
- •3.2.1. Рівняння теплопровідності
- •3.2.2. Рівняння конвективної дифузії мігруючих речовин в деякому пористому середовищі (наприклад, водорозчинних речовин в ґрунті) має вид:
- •3.3. Крайові умови та їх види
- •3.3.1 Задання початкової умови (для рівнянь параболічного типу – теплопровідності та дифузії)
- •3.3.2 Задання граничних умов.
- •3.4.Постановка крайових задач для рівнянь еліптичного типу
- •3.5. Постановка крайових задач для рівнянь параболічного типу
- •4. Методи розв’язування задач для рівнянь в частинних похідних
- •5. Суть методу скінчених різниць (сіток). Елементарні відомості з теорії різницевих схем
- •5.1. Ідея методу скінчених різниць (сіток)
- •5.2. Елементарні поняття з теорії різницевих схем
- •6. Чисельне розв’язування крайових задач для рівнянь еліптичного типу.
- •6.1. Апроксимація похідних (сіткова апроксимація)
- •6.2. Різницева апроксимація задачі Діріхле для рівнянь Лапласа та Пуассона
- •6.3. Чисельний метод розв’язування різницевої схеми (6.7), (6.8).
- •6.4 Алгоритм ручного рахунку задачі Діріхле.
- •Лабораторна робота №1.
- •Порядок виконання роботи.
- •Контрольні запитання.
- •Деякі узагальнення методу скінченних різниць та його недоліки.
- •7. Різницеві схеми для рівнянь теплопровідності.
- •7.1 Явна різницева схема
- •7.1.1 Алгоритм ручного рахунку
- •7.2 Неявна різницева схема.
- •7.3 Лабораторна робота №2
- •Порядок виконання роботи.
- •Контрольні запитання.
- •8. Різні сімейства різницевих схем для рівняння теплопровідності
- •8.1 Деякі позначення
- •8.2 Різні сімейства різницевих схем для рівняння теплопровідності
- •8.3 Різницеві схеми для рівняння теплопровідності із змінними коефіцієнтами
- •8.4.Різницеві схеми для нелінійного рівняння теплопровідності.
- •9. Монотонні різницеві схеми для рівнянь параболічного типу, що містять перші похідні
- •9.2 Монотонні рс для звичайного рівняння другого порядку, що містить перші похідні
- •9.3 Монотонна різницева схема для параболічного рівняння
- •10. Інтегро-інтерполяційний метод побудови рс.
- •10.1 Вступ. Методи побудови рс
- •10.2 Приклади побудови рс інтегро-інтерполяційним методом.
- •11. Різницеві схеми для рівнянь гіперболічного типу.
- •Різницева схема для рівняння коливання
- •1. Постановка задачі.
- •2. Різницева апроксимація задачі (1)-(3)
- •13. Економічні методи розв’язання крайових задач математичної фізики.
- •13.1 Економічні методи розв’язання першої крайової задачі для двовимірного рівняння теплопровідності.
- •Стійкість поперечно-поздовжньої рс
- •14. Загальні відомості з теорії стійкості рс.
- •1. Канонічний вигляд двохшарових рс.
- •2. Теорема про стійкість по початкових даних
- •Сумарна апроксимація
- •Локальна одновимірна схема Салмарського
- •1. Вступ
- •2. Основна концепція мсе
- •Переваги і недоліки мсе
- •Математичні основи методу мсе
- •Кусково-визначені базисні функції і мсе.
- •Поняття скінченого елемента.
- •V. Питання гарантованого рівня знань
3.4.Постановка крайових задач для рівнянь еліптичного типу
Із сказаного вище робимо висновок про те, що всяку крайову задачу можна представити у наступній наглядній формі:
Продемонструємо постановки крайових задач, які можуть ставитись для рівняння Лапласа.
1. Перша крайова задача (задача Діріхле):
(3.15)
Потрібно
знайти двічі неперервно диференційовану
функцію
відповідно по
і
в області
,
неперервну в замкнутій області
,
яка задовольняє рівняння Лапласа в
області
і приймає задані значення на її межі
.
2. Друга крайова задача (задача Неймана):
(3.16)
Потрібно знайти двічі неперервно диференційовану функцію в обл. , неперервну в замкнутій області , яка задовольняє рівняння Лапласа в області , на межі якої задана похідна по нормалі до границі області цієї функції.
3. Третя крайова задача:
(3.17)
де
,
такі, що
.
Потрібно
знайти двічі неперервно диференційовану
функцію
,
яка задовольняє рівняння Лапласа в
області
,
неперервну в замкнутій області
,
на межі якої задана гранична умова
третього роду.
4. Змішана задача теорії потенціалу (Діріхле-Неймана)
Р
озглядається
крайова задача для рівняння Лапласа в
області
,
на межі якої задаються почергово крайові
умови першого та другого роду (рис. 3.3);
(3.18)
В такій постановці задається, наприклад, задача плоскої встановленої фільтрації підземних вод.
Продемонстровані вище постановки крайових задач називають класичними. Існують і інші постановки задач (в тому числі і некласичні).
Початкова крайова задача для рівняння Лапласа, як показав Адамар (див., наприклад, [2 б]), є некоректною.
Аналогічні крайові задачі ставляться для рівняння Пуассона та багатьох інших еліптичних рівнянь.
3.5. Постановка крайових задач для рівнянь параболічного типу
Дані постановки проілюструємо на прикладі одномірного рівняння теплопровідності (3.5).
1. Задача Коші:
(3.19)
Потрібно
знайти функцію
,
двічі неперервно диференційовану по
і диференційовану по
,
яка задовольняє на всій осі
рівнянню теплопровідності і при
початковій умові
.
2. Змішана крайова задача:
(3.20)
Потрібно
знайти функцію
,
двічі неперервно диференційовану по
і диференційовану по
,
яка задовольняє даному диференціальному
рівнянню, початковій умові (при
),
а на кінцях відрізка
приймає задані значення -
і
.
Це приклад змішаної крайової задачі з граничними умовами першого роду. Можуть ставитись змішані крайові задачі з граничними умовами інших родів.
Як приклад розглянемо ще постановку змішаної крайової задачі з умовами спряження. Вона моделює процес поширення тепла в стержні, що складається з двох (чи більше) різних за теплофізичними властивостями матеріалів (рис. 3,4).
(3.21)
Тут
-
теплопровідності матеріалів;
- точка ідеального контакту матеріалів.
Дві останні умови якраз і задають
додаткові умови в точці контакту.
Слід
відмітити, що для рівнянь параболічного
типу можуть ставитись також задачі без
початкових умов (див. [13
б]).
Це означає, що фізичні процеси, змодельовані
даними крайовими задачами, почалися
дуже давно (при
)
і продовжуються надто довго (
).