- •Особливості курсу
- •Етапи розв’язку прикладної задачі на еом
- •1. Класифікація рівнянь в частинних похідних.
- •2. Основні типи рівнянь математичної фізики.
- •3. Постановки крайових задач для основних рівнянь математичної фізики еліптичного та параболічного типів.
- •3.1 Канонічні рівняння еліптичного типу – рівняння Лапласа та Пуассона.
- •3.2. Канонічні рівняння параболічного типу – рівняння теплопровідності, конвективної дифузії
- •3.2.1. Рівняння теплопровідності
- •3.2.2. Рівняння конвективної дифузії мігруючих речовин в деякому пористому середовищі (наприклад, водорозчинних речовин в ґрунті) має вид:
- •3.3. Крайові умови та їх види
- •3.3.1 Задання початкової умови (для рівнянь параболічного типу – теплопровідності та дифузії)
- •3.3.2 Задання граничних умов.
- •3.4.Постановка крайових задач для рівнянь еліптичного типу
- •3.5. Постановка крайових задач для рівнянь параболічного типу
- •4. Методи розв’язування задач для рівнянь в частинних похідних
- •5. Суть методу скінчених різниць (сіток). Елементарні відомості з теорії різницевих схем
- •5.1. Ідея методу скінчених різниць (сіток)
- •5.2. Елементарні поняття з теорії різницевих схем
- •6. Чисельне розв’язування крайових задач для рівнянь еліптичного типу.
- •6.1. Апроксимація похідних (сіткова апроксимація)
- •6.2. Різницева апроксимація задачі Діріхле для рівнянь Лапласа та Пуассона
- •6.3. Чисельний метод розв’язування різницевої схеми (6.7), (6.8).
- •6.4 Алгоритм ручного рахунку задачі Діріхле.
- •Лабораторна робота №1.
- •Порядок виконання роботи.
- •Контрольні запитання.
- •Деякі узагальнення методу скінченних різниць та його недоліки.
- •7. Різницеві схеми для рівнянь теплопровідності.
- •7.1 Явна різницева схема
- •7.1.1 Алгоритм ручного рахунку
- •7.2 Неявна різницева схема.
- •7.3 Лабораторна робота №2
- •Порядок виконання роботи.
- •Контрольні запитання.
- •8. Різні сімейства різницевих схем для рівняння теплопровідності
- •8.1 Деякі позначення
- •8.2 Різні сімейства різницевих схем для рівняння теплопровідності
- •8.3 Різницеві схеми для рівняння теплопровідності із змінними коефіцієнтами
- •8.4.Різницеві схеми для нелінійного рівняння теплопровідності.
- •9. Монотонні різницеві схеми для рівнянь параболічного типу, що містять перші похідні
- •9.2 Монотонні рс для звичайного рівняння другого порядку, що містить перші похідні
- •9.3 Монотонна різницева схема для параболічного рівняння
- •10. Інтегро-інтерполяційний метод побудови рс.
- •10.1 Вступ. Методи побудови рс
- •10.2 Приклади побудови рс інтегро-інтерполяційним методом.
- •11. Різницеві схеми для рівнянь гіперболічного типу.
- •Різницева схема для рівняння коливання
- •1. Постановка задачі.
- •2. Різницева апроксимація задачі (1)-(3)
- •13. Економічні методи розв’язання крайових задач математичної фізики.
- •13.1 Економічні методи розв’язання першої крайової задачі для двовимірного рівняння теплопровідності.
- •Стійкість поперечно-поздовжньої рс
- •14. Загальні відомості з теорії стійкості рс.
- •1. Канонічний вигляд двохшарових рс.
- •2. Теорема про стійкість по початкових даних
- •Сумарна апроксимація
- •Локальна одновимірна схема Салмарського
- •1. Вступ
- •2. Основна концепція мсе
- •Переваги і недоліки мсе
- •Математичні основи методу мсе
- •Кусково-визначені базисні функції і мсе.
- •Поняття скінченого елемента.
- •V. Питання гарантованого рівня знань
1. Вступ
Поряд з розглянутими різними методами чис. розв’язку крайових задач математичної фізики існують і інші методи . Одним із них є варіаційні і проекційні методи, які зайняли в обчислювальній математиці досить важливе місце. Особливо ефективні вони в тих задачах, де шуканими є функціонали від розв’язку. Виявилось, що уже при порівняно невеликих наближеннях функціонали отримали з великою точністю. Найбільш повне теоретичне обґрунтування методів-С. Г. Міхліна, який встановив необхідність і достатність умови стійкості варіац. методів в просторах з енергетичною нормою.
Активний розвиток варіаційних методів показав і деякі їх недоліки пов’язані з трудністю побудови базисних функцій. Новий напрямок в розвитку варіаційних і проекційних методів при застосуванні їх до крайових задач крайових задач математичної фізики було розвинуто при застосуванні базисних функцій спеціальної конструкції , а саме, які відмінні від нуля в деяких порівняно невеликих областях. Перші роботи по цьому напрямку належать вченим Куран , Оганасян , Ліонс , Обен , Біргоф, Варга , і т. д. Далі ці роботи продовжені в роботах Бабушки , Стренг і Фікс , Зламал Дуглас, Шайдуров і т. д. В різницевих методах в ряді випадків є доцільним отримувати наближений розв’язок з заданою точністю за рахунок формального збільшення розмірності півпросторів (Наприклад, зменшення кроку сітки). Інший спосіб – за рахунок побудови більш точних апроксимацій вихідної задачі на основі апріорної інформації про гладкість розв’язку. Така точка зору виявилась дуже корисною і привела дослідників до досить зручних і універсальних методів побудови різницевих рівнянь на основі варіаційних методів Рітца, Гальоркіна і методу найменших квадратів.
Метод скінчених елементів (МСЕ) в даний час є одним із самих поширених методів розв’язування прикладних задач (вивчення теплових процесів , проблем динаміки рідини, розрахунків напруженого деформов. стану конструкції і т. д.). Спочатку МСЕ був запропонований інженерами. Знайшов широке застосування на практиці , але довгий час залишався поза увагою математиків. Після достатнього його дослідження математиками виявилось, що при негладких вхідних даних задачі МСЕ часто сходиться швидше, ніж метод скінчених різниць, а інколи взагалі володіє оптимальною швидкістю збіжності. МСЕ для розв’язання крайових задач суцільних серед. Вперше був застосований в середині 50-х рр. ⅩⅩ ст.. і з тих часів завоював відомість виключно корисного інженерного методу. Його основою є варіаційне числення. Диференціальні рівняння, що описують крайову задачу та відповідні крайові умови використовується для постановки варіаційної задачі, яка потім розв’язується безпосередньо. З цієї точки зору МСЕ являє собою неявне застосування методу Ріцца на окремих відрізках. ВМСЕ фізична задача замінюється кусково-гладкою моделлю.
2. Основна концепція мсе
Основна ідея МСЕ полягає в тому, що довільну шукану неперервну функцію φ(t˚, тиск, переміщення, потенціал і т. д.) можна апроксимувати дискретною моделлю, яка будується на множині кусково-неперервної функції, визначеної на скінченому числі підобластей.
Кусково - неперервні функції визначаються за допомогою значень неперервної величини в скінченному місці точок розглядуваної області. В загальному випадку неперервна величина наперед невідома і потрібно визначити значення цієї величини в деяких внутрішніх точках області. При побудові дискретної моделі поступимо наступним чином:
1
.В
розглядуваній області Ω фіксують
скінчене число точок . Ці точки називаються
вузловими
або просто вузлами
(дискретизація області)
Ω
іUi
2.Значення шуканої наперед функції φ в кожній вузловій точці вважається змінною, яка може бути визначена.
3.Область визначення неперервної величини φ розбивається на скінчене число підобластей, яке називається елементарними . Ці елементи мають загальні вузлові точки , не перекриваються і в сукупності апроксимують форму області (розбиття тіла чи області на скінченні елементи).
4.Неперервна величина φ апроксимується на кожному елементі поліномом, який визначається за допомогою вузлових значень цієї величини. Для кожного елемента визначається свій поліном , але поліном вибирається таким чином , щоб зберігалась неперервність величини вздовж меж елемента (вибір схеми інтерпаляції функції в середині елемента ).
5. Виведення рівнянь для схеми в цілому.
6.Ров’язування системи рівнянь.
7.Обчислення значень інших величин.
