
- •Особливості курсу
- •Етапи розв’язку прикладної задачі на еом
- •1. Класифікація рівнянь в частинних похідних.
- •2. Основні типи рівнянь математичної фізики.
- •3. Постановки крайових задач для основних рівнянь математичної фізики еліптичного та параболічного типів.
- •3.1 Канонічні рівняння еліптичного типу – рівняння Лапласа та Пуассона.
- •3.2. Канонічні рівняння параболічного типу – рівняння теплопровідності, конвективної дифузії
- •3.2.1. Рівняння теплопровідності
- •3.2.2. Рівняння конвективної дифузії мігруючих речовин в деякому пористому середовищі (наприклад, водорозчинних речовин в ґрунті) має вид:
- •3.3. Крайові умови та їх види
- •3.3.1 Задання початкової умови (для рівнянь параболічного типу – теплопровідності та дифузії)
- •3.3.2 Задання граничних умов.
- •3.4.Постановка крайових задач для рівнянь еліптичного типу
- •3.5. Постановка крайових задач для рівнянь параболічного типу
- •4. Методи розв’язування задач для рівнянь в частинних похідних
- •5. Суть методу скінчених різниць (сіток). Елементарні відомості з теорії різницевих схем
- •5.1. Ідея методу скінчених різниць (сіток)
- •5.2. Елементарні поняття з теорії різницевих схем
- •6. Чисельне розв’язування крайових задач для рівнянь еліптичного типу.
- •6.1. Апроксимація похідних (сіткова апроксимація)
- •6.2. Різницева апроксимація задачі Діріхле для рівнянь Лапласа та Пуассона
- •6.3. Чисельний метод розв’язування різницевої схеми (6.7), (6.8).
- •6.4 Алгоритм ручного рахунку задачі Діріхле.
- •Лабораторна робота №1.
- •Порядок виконання роботи.
- •Контрольні запитання.
- •Деякі узагальнення методу скінченних різниць та його недоліки.
- •7. Різницеві схеми для рівнянь теплопровідності.
- •7.1 Явна різницева схема
- •7.1.1 Алгоритм ручного рахунку
- •7.2 Неявна різницева схема.
- •7.3 Лабораторна робота №2
- •Порядок виконання роботи.
- •Контрольні запитання.
- •8. Різні сімейства різницевих схем для рівняння теплопровідності
- •8.1 Деякі позначення
- •8.2 Різні сімейства різницевих схем для рівняння теплопровідності
- •8.3 Різницеві схеми для рівняння теплопровідності із змінними коефіцієнтами
- •8.4.Різницеві схеми для нелінійного рівняння теплопровідності.
- •9. Монотонні різницеві схеми для рівнянь параболічного типу, що містять перші похідні
- •9.2 Монотонні рс для звичайного рівняння другого порядку, що містить перші похідні
- •9.3 Монотонна різницева схема для параболічного рівняння
- •10. Інтегро-інтерполяційний метод побудови рс.
- •10.1 Вступ. Методи побудови рс
- •10.2 Приклади побудови рс інтегро-інтерполяційним методом.
- •11. Різницеві схеми для рівнянь гіперболічного типу.
- •Різницева схема для рівняння коливання
- •1. Постановка задачі.
- •2. Різницева апроксимація задачі (1)-(3)
- •13. Економічні методи розв’язання крайових задач математичної фізики.
- •13.1 Економічні методи розв’язання першої крайової задачі для двовимірного рівняння теплопровідності.
- •Стійкість поперечно-поздовжньої рс
- •14. Загальні відомості з теорії стійкості рс.
- •1. Канонічний вигляд двохшарових рс.
- •2. Теорема про стійкість по початкових даних
- •Сумарна апроксимація
- •Локальна одновимірна схема Салмарського
- •1. Вступ
- •2. Основна концепція мсе
- •Переваги і недоліки мсе
- •Математичні основи методу мсе
- •Кусково-визначені базисні функції і мсе.
- •Поняття скінченого елемента.
- •V. Питання гарантованого рівня знань
9.3 Монотонна різницева схема для параболічного рівняння
монотонною для і h схемою є чисельно неявна РС
Дана схема має апроксимацію О(h²+τ). Щоб показати монотонність, запишемо її в прогоночному вигляді:
Запишемо дану схему в канонічному вигляді:
Умови монотонності виконуються.
10. Інтегро-інтерполяційний метод побудови рс.
10.1 Вступ. Методи побудови рс
В основному склалося три основні способи побудови РС на заданому шаблоні :
1.Метод різницевої апроксимації (той, що ми розлядали до сих пір) ;
2.Метод невизначених коефіцієнтів;
3.Інтегро-інтерпаляційний метод (метод балансу);
1. Метод різницевої апроксимації полягає в тому, що кожна похідна, що входить в диференціальне рівняння і крайові умови змінюється певним різницевим виразом (включаючи лише вузли шаблону). Саме так були отримані всі розглянуті нами вище різницеві схеми. Цей метод досить простий і додаткових пояснень не потребує.
Метод різницевої апроксимації дозволяє легко складати РС першого чи другого порядку апроксимації на прямокутній сітці для рівнянь з неперервними і достатньо гладкими коефіцієнтами. Однак цей метод важко чи неможливо застосувати в більш складних випадках , а саме для рівнянь з розривними коефіцієнтами, на прямокутних сітках , для рівнянь високого порядку , на нерівномірних сітках і т. д.
Приклад: маємо стержень, що складається з неоднорідного матеріалу(половина сталь, половина мідь).
c1,ρ1,λ1 c2, 2 ρ,λ2
ℓ*
ℓ
2. Метод невизначених коефіцієнтів полягає в тому , що в якості РС беруть лінійну комбінацію значень різницевого розв’язку у вузлах шаблону. Коефіцієнти цієї лінійної комбінації вимагають умови, щоб нев’язка схема мала як можна більш високий порядок малості відносно і h.
Завдання:
методом невизначених коефіцієнтів
побудувати РС кривої задачі Діріхле
для рівняння Пуассона чи Лапласа в
прямокутній області на рядку точності
0(h
).
3.Інтегро-інтерпаляційний метод, один з варіантів якого називається методом балансу. Він найбільш надійний і застосовується а всіх випадках. В цьому методі після вибору шаблону область G розбивається на комірки певним чином зв’язаних з шаблоном.
Диференціальне рівняння інтегрують по комірці і використовуючи формули векторного аналізу, приводять до інтегральної форми, що відповідає фізичному закону збереження. Наближено обчислюючи отримані інтеграли, за квадратурними формулами, складають РС.
Інтегро-інтерполяційний метод особливо корисний для рівнянь з негладкими, або розривними коефіцієнтами. Оскільки саме інтегральний метод запису законів збереження виділяє із всіх математично-допустимих розв’язків, таких рівнянь, фізично правильний узагальнений розв’язок. При побудові РС інтегро-інтерполяційним методом, застосовують методи інтерполяції інтегрального співвідношення, записаного відносно елементарної комірки сітки. Змінюючи інтерполяцію шуканого розв’язку і коефіцієнтів рівняння, можна отримати різні інтерполяційні схеми.
ІІМ дозволяє будувати однорідні РС на скрізному рахунку, тобто такі РС, коефіцієнти яких обчислюється у всіх вузлах довільної сітки для будь-якої задачі із даного класу за одними і тими ж формулами . Це особливо важливо при розгляді крайових задач із розривними коефіцієнтами і таких крайових задач , в яких нерегулярність РС має різницеве походження, наприклад, за рахунок апроксимації розв’язку в граничних точках.
РС, що виражають на сітці закони збереження називаються консервативними схемами. Крім того , при побудові РС повинні виконуватись не лише різницеві аналоги основних законів збереження, але й всі співвідношення, які диктуються фізичними законами даної задачі. В цьому випадку схеми називаються повністю консервативними. Повністю консервативні РС дозволяють вести розрахунки на порівняно грубих сітках .