Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
723288_D438B_lukin_a_m_kvaldykov_v_v_teoretiche...doc
Скачиваний:
129
Добавлен:
12.09.2019
Размер:
8.16 Mб
Скачать

6.4.2. Варианты курсового задания д 8

«Применение общего уравнения

динамики к исследованию движения механической

системы с одной степенью свободы»

Для заданной механической системы определить ускорения грузов. Массами нитей пренебречь. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния покоя.

Варианты механических систем и необходимые для решения данные приведены в табл. 5.6.

Блоки и катки, для которых радиусы инерции в табл. 5.6 не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.

Примечания:

Радиусы инерции даны относительно центральных осей, перпендикулярных плоскости чертежа.

Коэффициенты трения принимать одинаковыми как при скольжении тела по плоскости, так и при торможении колодкой.

В варианте 24 массы четырех колес одинаковы.

Таблица 5.6

Номер варианта

Расчетная схема механизма

Исходные данные

1

2

3

1

G1 = G;

G2 = G;

G3 = 3G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

i2x = r

2

G1 = G;

G2 = G;

G3 = G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

i2x = r

3

G1 = 3G;

G2 = G;

G3 = G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

f = 0,1;

i2x = r

Продолжение табл..5.6

1

2

3

4

G1 = G;

G2 = G;

G3 = 2G;

R2 = R3 = r;

f = 0,2

5

G1 = 2G;

G2 = G;

G3 = G;

G4 = G;

r2 = r;

R2 = 3r;

i2x = 2r

6

G1 = 2G;

G2 = G;

G3 = 2G;

r2 = r;

R2 = 3r;

f = 0,1;

i2x = 2r;

f = 0,2

Продолжение табл..5.6

1

2

3

7

G1 = 2G;

G2 = G;

G3 = 2G;

r2 = r;

R2 = 3r;

i2x = 2r;

f = 0,2

8

G1 = 2G;

G2 = G;

G3 = 2G;

r2 = r;

R2 = 3r;

i2x = 2r;

f = 0,2

9

G1 = 2G;

G2 = G;

G3 = 2G;

r2 = r;

R2 = 3r;

i2x = 2r;

P = 0,2G;

f = 0,2

Продолжение табл..5.6

1

2

3

10

G1 = 2G;

G2 = 2G;

G3 = G;

r3 = r;

R3 = 4r;

i3x = 2r;

P = G/3;

f = 0,4

11

G1 = 2G;

G2 = G;

G3 = 2G;

G4 = 0,2G;

r2 = r;

R2 = 3r;

i2x = 2r;

f = 0,2

12

G1 = 2G;

G2 = G;

G3 = 2G;

G4 = 0,2G;

r2 = r;

R2 = 3r;

i2x = 2r;

f = 0,2

Продолжение табл..5.6

1

2

3

13

G1 = 4G;

G2 = 2G;

G3 = G;

G4 = 4G;

r2 = 2r3;

R2 = R3;

i2x = r2 ;

i3x = 2r3

14

G2 = 2G;

G3 = G;

G4 = 4G;

r2 = 2r3;

R3 = 1,5R2;

i2x = r2 ;

i3x = 2r3;

P = 8G

15

G1 = 4G;

G2 = G;

G3 = 2G;

G4 = 4G;

i2x = r2 ;

i3x = 2r3;

r2 = 2r3;

R3 = 1,5R2

Продолжение табл..5.6

1

2

3

16

G2 = G;

G3 = 2G;

G4 = 4G;

i2x = r2 ;

i3x = 2r3;

P = 4G;

r2 = 2r3;

R3 = 1,5R2

17

G1 = 2G;

G2 = G;

G3 = G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

i2x = r ;

f = 0,1

18

G1 = 3G;

G2 = 0,2G;

G3 = 0,1G;

G4 = 0,5G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

f = 0,4

Продолжение табл..5.6

1

2

3

19

G1 = 4G;

G2 = 0,3G;

G3 = 0,2G;

G4 = 3G;

i2x = 2r;

i3x = 1,2r;

r2 = r;

f = 0,1;

R2 = 3r;

R3 = 1,2r3;

R3 = 1,2r

20

G1 = 4G;

G2 = 0,2G;

G3 = 0,1G;

G4 = 3G;

i2x = 1,6r;

i3x = r ;

r2 = 1,5r;

f = 0,2;

R2 = 1,2r2;

R3 = 2r;

r3 = r

21

G1 = 5G;

G2 = 0,1G;

G3 = 0,2G;

r3 = r;

R3 = 3r;

R2 = 0,5r;

i3x = r ;

P = G

Продолжение табл..5.6

1

2

3

22

G1 = G;

G2 = 0,2G;

G3 = 0,3G;

r3 = r;

R3 = 2r;

R2 = 1,5r;

i3x = r ;

P = G

23

G1 = G;

G2 = 0,2G;

G3 = 0,1G;

r2 = r;

R2 = 1,5r;

R3 = 1,2r;

i2x = 1,2r;

P = 2G

24

G1 = 2G;

G2 = G;

G3 = G;

G4 = 8G

R2 = r;

R3 = r

Продолжение табл..5.6

1

2

3

25

G1 = 6G;

G2 = 2G;

G3 = 2G;

G4 = G

R3 = r;

R4 = r

26

G1 = G;

G2 = G;

G3 = G;

G4 = 4G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = 2r;

r3 = r;

i2x = r ;

i3x = r

27

G1 = 6G;

G2 = G;

G3 = 2G;

G4 = 4G;

R2 = r;

R3 = r

Окончание табл. 5.6

1

2

3

28

G1 = 3G;

G2 = G;

G3 = G;

r2 = r;

R2 = 2r;

R3 = r;

i2x = r ;

f = 0,1

29

G1 = 6G;

G2 = 3G;

G3 = G;

G4 = G;

r3 = r;

R3 = 2r;

r4 = r;

R4 = 2r;

i3x = r ;

i4x = r

30

G1 = 8G;

G2 = G;

G3 = G;

G4 = 2G;

R2 = r;

R3 = r;

f = 0,1