Построение жлах [lж()] Методика синтеза.

1. По заданным значениям  и t_рег, и графика h(₀t) выбираем подходящий переходный процесс, откуда получаем ₀ t = 4,5 M=1,4.

₀ = = (c^-1);

₀ откладываем на оси частот. Из ₀ восстанавливаем отрезок

прямой с наклоном – 40дБ/дек., до пересечения с L_Н() в точке ₅.

2. Определение значения Т₃:

(с);

₃ = 1/Т₃ = 1,61;

Откладываем ₃ по оси частот, восстанавливаем из неё

перпендикуляр до пересечения с отрезком прямой ₀. Из

полученной точки вправо проводим отрезок прямой с

наклоном – 20дБ/дек.

3. Определить значение Т₆ можно из соотношения:

(с);

₄ = 1/Т₄ = 31,6 (с^-1);

С целью упрощения корректирующего устройства и улучшения качества и запаса устойчивости системы выбираем: ₄ = 31,6 (с^-1);

В точке пересечения L_Ж() с наклоном – 20 дБ/дек. с L_Н() с наклоном

-40 дБ/дек., после которой L_Ж() совпадает с L_Н().

При этом предварительно для увеличения ₄ необходимо осуществить увеличение спрягающих частот _у и _к, что достигается с помощью охвата ЭМУ дополнительной жёсткой ООС. Для этого выходной сигнал ЭМУ подаётся на третью обмотку управления ЭМУ через рассчитанное дополнительное сопротивление обратной связи . Соотношения отражают нижепреведеные формулы:



;

4. Синтез корректирующих устройств.

4.1 Построение лах последовательного корректирующего звена.

Осуществляем путем вычитания

L_ПС()=L_Ж()-L_Н() (4.1)

По виду L_ПС() записываем его передаточную функцию и составляем принципиальную схему последовательного корректирующего устройства (рисунок 4.1).

Передаточная функция последовательного корректирующего устройства:

(4.2)

T₃=R₁C₁; T₁=R₂C₂

; (4.3)

; (4.4)

(c);

(4.5)

; (4.6)

Зададимся С₁. С₁ = 10 (мкФ)

; (4.7)

R₂ = R₁ + R₂;   ; (4.8)

(4.9)

4.2 Передаточную функцию параллельного корректирующего устройства получим через передаточную функцию последовательного корректирующего устройства и передаточную функцию звеньев, охваченных обратной связью.

; (4.10)

Охватим ООС звенья, которые ухудшают устойчивость системы, т.е. двигатель и усилитель:

(4.11)

;

В_ПС(р) = (1+ Т₃р)(1+ Т₁р);

А_ПС(р) = (1+ Т₆р)(1+ Т₅р);

Выбираем тахогенератор ТГ – 2 :

Iд.я.эдс в\об\сек	Iнмах А	nмах об/мин	Мтрнев. КГм	Uвозб. В	Iвозб. А	Мтрвозб. КГм
1,27	0,02	2400	10-3	27	0,3	2510-4

Рисунок 4.2

Т₃ = (R₁ + R_5,6)C₁;

Зададимся С₁: