4.3.3Силовой анализ начального звена

Определим F_у, рассмотрев равновесие кривошипа (Рисунок 33). Сумма моментов относительно точки А равна нулю.

Рисунок 33 – Начальное звено

Тогда

Отсюда

Чтобы определить силу F₀₁, составим уравнение равновесия кривошипа (Рисунок 34)

Из плана сил начального звена (Рисунок 34) найдём

Н.

Пример выполнения листа 3 графической части представлен в приложении Г.

Рисунок 34 – План сил начального звена

4.3.4Проверка силового расчёта

Проверку силового расчёта выполним с помощью «Рычага Жуковского». Для этого к повёрнутому плану скоростей приложим внешние силы и силы инерции механизма (Рисунок 35).

Определим масштаб повёрнутого плана скоростей

Составим уравнение моментов относительно полюса Р

Рисунок 35 – «Рычаг Жуковского» для исследуемого положения механизма

Тогда величина уравновешивающей силы, приложенной и кривошипу будет равна

Отклонение вычислений составляет:

Допустимая ошибка графо-аналитических исследований не должна превышать 10%. В настоящем расчёте ошибка вычислений значительно меньше, следовательно исследование выполнено правльно.

Пример выполнения листа 4 графической части представлен в приложении Д.

5.Заключение

В курсовом проекте рассмотрен основной метод графо-аналитических исследований плоского механизма с низшими парами.

Построен план механизма в заданном положении звеньев, для которого получено наглядное представление о величинах и направлениях скоростей и ускорений отдельных точек механизма.

Определены силы, действующие на машину и проведён кинетостатический силовой расчёт механизма. Результаты проектирования дают возможность оценить кинематическую схему механизма по кинематическим и динамическим качествам с тем, чтобы определить направление совершенствования кинематических схем подобных механизмов.

Разработанные таким образом кинематические схемы обеспечивают более экономические в отношении металлоёмкости машины, что является одним из основных требований машиностроения.

Библиографический список

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / А.С. Кореняко и др. Киев: Выша шк. 1970, – 231 с.
Левитская О.Н. Курс теорий механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. шк., 1978. – 226 с.
Левитская О.Н. Курс теорий механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. шк., 1985. – 277 с.
Теория механизмов и машин / под ред. К.В. Алехновича. Минск: Вышеэйш. шк., 1970, – 249 с.
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. – 640 с.
Шелофаст В.В. Основы проектирования машин / В.В. Шелофаст. М.: Изд-во АМП, 2003. – 472 с.