Описание работы гидроцилиндров

Масло от насоса поступает в начале к распределителям, а затем направляется в камеру гидроцилиндра. Рассмотрим передвижение тройного блока шестерен, находящемся на первом валу. Находясь в средней позиции, масло, войдя в него поступит в обе полости цилиндра; слив в это время перекрыт. В этом положении обеспечивается зацепление средней шестерни блока шестерен. Чтобы переместить блок шестерен влево, необходимо золотник передвинуть в первое положение. Его перемещение осуществляется толкающим соленоидом. При этом другой соленоид не будет работать. Теперь масло поступает в правую полость гидроцилиндра, постепенно заполняя ее. Вследствие чего поршень передвигается влево, двигая блок. Чтобы переместить блок шестерен вправо, необходимо золотник повернуть в третье положение. Его перемещение осуществляется толкающим соленоидом. При этом другой соленоид не будет работать.

Теперь масло поступает в левую полость гидроцилиндра, постепенно заполняя ее. Вследствие чего поршень передвигается вправо, двигая блок.

Для выполнения необходимых переключений двойного блока шестерен, находящегося на третьем (четвертом) валу служат распределительные устройства, в нашем случае двухпозиционный золотник. При передвижении блока шестерен влево, необходимо, чтобы в гидроцилиндре заполнялась правая полость. Для этого надо, чтобы золотник находился во втором положении. Его перемещает пружина. Теперь масло поступает в правую полость гидроцилиндра, постепенно заполняя ее. Вследствие чего поршень передвигается влево, двигая блок.

При передвижении блока шестерен вправо, необходимо, чтобы в гидроцилиндре заполнялась левая полость. Для этого надо, чтобы золотник находился в первом положении. Его перемещение осуществляется толкающим соленоидом. Теперь масло поступает в левую полость гидроцилиндра, постепенно заполняя ее. Вследствие чего поршень передвигается вправо, двигая блок.

На этом завершается схемотехническое проектирование и начинается конструкторское проектирование.

2. Конструкторское проектирование коробки скоростей

2.1 Определение мощности на валах коробки скоростей

, кВт;

, кВт;

, кВт;

, кВт.

где – мощность на I валу коробки скоростей, кВт;

– мощность на II валу коробки скоростей, кВт;

– мощность на III валу коробки скоростей, кВт;

– мощность на IV валу коробки скоростей, кВт;

– КПД ременной передачи, ;

– КПД опор качения, ;

– КПД зубчатых передач, .

кВт;

кВт;

кВт;

кВт.

2.2 Определение крутящих моментов на валах коробки скоростей

, Нмм

где – крутящий момент на валу электродвигателя

Нмм,

, Нмм,

где

– передаточное отношение ременной передачи.

Нмм;

2.3 Определение диаметров валов по

,

где ,

Подставляя последовательно значения для всех передач на всех валах, получают расчетные значения диаметров всех валов, выбирая большие значения для каждого вала.

2.4 Определение межцентровых расстояний для всех групп передач:

, мм

где - для передач с прямым зубом,

- при несимметричном расположении зубчатых колес относительно опор,

Н/мм².

мм

мм

мм

2.5 Определение модулей передач во всех группах.

.

Полученные расчетные значения модулей выбираем по ближайшему значению из ряда: 1; 1,25; 1.75; 2; 2.25; 2.5; 3; 3.5; 4; 4.5; 5; 5.5; 6.

6. Определение ширины зубчатых колес.

мм;

мм;

мм;

.

6. Определяем:

- делительные диаметры ;

- диаметры окружностей вершин ;

- диаметры окружностей впадин .

Составляем таблицу 2 всех зубчатых колес:

№	z	m				b
1	20	3	63	69	55	24
2	80		252	258	244
3	26		79	85	71
4	74		237	243	229
5	20	4	78	86	69	29
6	80		313	321	304
7	20		129	136	119
8	80		261	269	251
9	50		196	204	186
10	50		196	204	186
11	20	5	108	119	95	41
12	80		433	444	420
13	66		363	374	349
14	34		179	189	165

Таблица 2.

6. Подбор подшипников качения.

По диаметрам валов с учетом нагрузок и возможностей монтажа на вал м в корпус выбирают стандартные шарико- или роликоподшипники.

D_п1 = 35 мм (207); d = 35; D = 72 мм; В = 17 мм;

D_п2 = 50 мм (210); d = 50 мм, D=90 мм, B=20 мм;

D_п3 = 60 мм (212); d = 60; D = 110 мм; В = 22 мм;

D_п4 = 80 мм (216); d = 80; D = 140 мм; В = 26 мм.

2.9 Подбор и проверка прочности шлицевых соединений:

.

На первом валу. По таблице 11 с. 533 определим геометрические характеристики шлицевого прямобочного соединения: , , , , , .

;

,

На втором валу. По таблице 11 с. 533 определим геометрические характеристики шлицевого прямобочного соединения: , , , , , .

;

,

На третьем валу. По таблице определим геометрические характеристики шлицевого прямобочного соединения: , , , , , .

;

.

2.10 Подбор и проверка прочности шпоночного соединения.

.

Расчет шпонок на втором валу. В начале по диаметру вала подбираем поперечные размеры шпонки ([1] с. 520 табл. 2): b = 14 мм, h = 9 мм. Далее рассчитываем рабочую длину шпонки:

;

;

принимаем .

Расчет шпонок на третьем валу. В начале по диаметру вала подбираем поперечные размеры шпонки ([1], с. 520, табл. 2): b = 18 мм, h = 11 мм. Далее рассчитываем рабочую длину шпонки:

;

;

принимаем .

Расчет шпонок на четвертом валу. В начале по диаметру вала подбираем поперечные размеры шпонки ([1] с. 520, табл. 2): b = 22 мм, h = 12 мм. Далее рассчитываем рабочую длину шпонки:

;

;

принимаем .

2.11 Расчет ременной передачи.

;

;

При передаваемой мощности и скорости принимаем сечение ремня А. Размеры сечения ремня выбираем из таблицы 3.36 [2]: , , , .

- диаметр ведущего шкива;

- диаметр ведомого шкива;

- расчетная длина ремня;

- межосевое расстояние;

- число ремней.