- •Курсовой проект
- •1.1.Факторы, влияющие на токсичность отработавших газов двс
- •1.2.Рециркуляция отработавших газов
- •1.3.Управление составом отработавших газов по концентрации кислорода
- •2.1. Построение переходной характеристики объекта
- •2.2 Нахождение времени установления процесса на выходе из условия
- •2.3 Проектирование пропорционального регулятора, обеспечивающего статистической ошибки от установившегося значения
- •2.5 Модификация пд-регулятора
- •2.6 Проектирование пид-регулятора, при ранее найденных данных.
- •2.7 Построение переходной характеристики системы с пид-регулятором
- •2.8. Определим устойчивость системы методом Гурвица.
- •3.Вывод
- •4.Список использованых источников
1.3.Управление составом отработавших газов по концентрации кислорода
Управлять составом ОГ, а значит, и токсичностью можно путем нейтрализации токсичных компонентов. Для автомобильных ДВС применяются каталитические нейтрализаторы, в которых химические катализаторы ускоряют протекание реакции окисления СО и СН, а также восстановление . Нейтрализатор устанавливается в системе выпуска сразу за приемной трубой глушителя.
В трехкомпонентных нейтрализаторах в первой секции происходит реакция, преобразующая оксиды азота в кислород и азот, во второй секции - дожигание СО и СН. Для эффективной работы нейтрализаторов состав смеси должен выдерживаться с высокой степенью точности. Обогащенная смесь вызывает повышение выброса СО и СН, обедненная смесь - повышение выброса .
Существует очень узкий диапазон состава смеси, когда количество кислорода, освобождаемого при восстановлении , достаточно для окисления СО и СН.
Для поддержания требуемой точности состава топливно-воздушной смеси применяются системы регулирования концентрации кислорода в выпускном трубопроводе (приложение В). Это возможно осуществить с помощью системы впрыска топлива с микропроцессорным управлением.
Система включает
в себя датчик расхода воздуха FE,
датчик
концентрации кислорода в выхлопном
трубопроводе (
-зонд)
QE,
устройство
управления и обработки информации
(контроллер) SYZ,
привод
клапана М,
клапан
форсунки В.
По сигналам
с датчиков расхода воздуха
,
концентрации
кислорода
и
частоты вращения вала
,
а также исходя из требуемой концентрации
кислорода
устройство управления определяет режим
работы двигателя и на режиме частичных
нагрузок формирует команды с использованием
широтно-импульсной модуляции
на корректировку состава рабочей
смеси. Исполнительный механизм М
открывает
на заданное время клапан форсунки В.
Если смесь
бедная (низкая разность потенциалов на
выходе датчика), то дается команда
на обогащение смеси. Если смесь богатая
(высокая разность потенциалов), дается
команда на обеднение смеси. Этим
обеспечивается заданная концентрация
кислорода в выпускном трубопроводе
и нормальная работа каталитического
нейтрализатора КН.
Диаграммы, поясняющие
процесс двухпозиционного регулирования
(приложение Г). Если в устройстве датчика
концентрации кислорода применяется
чувствительный элемент из двуокиси
циркония, то на его выходе в зависимости
от парциального давления кислорода в
ОГ вырабатывается напряжение. При
бедной смеси, когда в ОГ высокое
содержание кислорода, датчик выдает
сигнал
,
при богатой
смеси, когда в ОГ малое содержание
кислорода, - сигнал
.
Моменты перехода выходного сигнала
(приложение Г,a)
от
к
и наоборот соответствуют
.
Эти переходы используются системой
управления в качестве команд для
переключения топливоподачи на уменьшение
или увеличение. При сигнале от датчика
концентрации кислорода
топливоподача увеличивается со скоростью
определяемой
углом наклона прямой на участке
1-2(приложение
Г, б). Затем,
когда сигнал от датчика начнет
увеличиваться, подача топлива уменьшается.
Между временем подачи отработавших
газов к датчику и временем изменения
длительности импульса впрыска топлива
существует запаздывание, вносящее
фазовый сдвиг ΔТ.
В теории
автоматического регулирования
выведены аналитические зависимости
для определения основных параметров
процесса двухпозиционного регулирования.
Максимальные отклонения фактического
состава смеси от заданных в процессе
регулирования вычисляются по формулам:
A1
= К1ΔТ;
А2
= КT2.
2.Спроектировать систему управления
