Момент инерции вращающихся частей механизма

Момент инерции тележки с грузом

Момент инерции тележки с грузом и вращающихся частей механизма

Номинальный момент двигателя

Среднепусковой момент двигателя

где _ср – коэффициент средней перегрузки двигателя, _ср=1,6.

Статический момент на валу двигателя при пуске груженой тележки

Время пуска тележки с грузом

где _д – угловая скорость двигателя,

Допустимое значение .

По рассматриваемому примеру:

,

,

,

,

,

где

1.2.2.2 Определение времени пуска тележки без груза

Момент инерции тележки без груза

Момент инерции тележки без груза с учетом вращающихся частей механизма

Статический момент на валу двигателя при пуске порожней тележки

где - сопротивления передвижению тележки от трения в колесах, уклона пути и ветрового напора: (кран работает в закрытом помещении).

Время пуска тележки без груза

,

,

где

1.2.2.3 Определение допустимого значения времени пуска тележки

без груза по условию отсутствия скольжения колес

Допустимое ускорение тележки

Значения μ_сц и f₀ приведены в проектировочном расчете при выборе тормоза для механизма передвижения тележки.

Допустимое время пуска порожней тележки

По примеру:

,

Условие отсутствия скольжения колес не выполняется. Необходимо увеличить время пуска порожней тележки путем ввода добавочных сопротивлений в цепь ротора двигателя.

1.2.2.4 Определение времени торможения тележки с грузом

Момент инерции тележки с грузом при торможении

Момент инерции массы тележки с грузом и вращающихся частей механизма при торможении

Статический момент на валу двигателя при торможении груженой тележки

Время торможения тележки с грузом

По примеру:

,

,

1.2.2.5 Определение допустимого времени торможения тележки с грузом

Допустимое время торможения тележки

,

где S_т - допустимый путь торможения тележки с грузом.

По примеру допустимый путь торможения тележки с грузом принят S_т =1,4м (половина расстояния от буфера до упора при крайнем положении тележки).

Тогда

Условие выполняется.

1.2.2.6 Расчет двигателя на нагрев

Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл операции

,

где t_у^гр – время установившегося движения тележки,

где L_т – наибольший путь тележки по мосту при пролете крана L;

t_у^о – время установившегося движения порожней тележки,

t_у^о t_у^гр.

По примеру:

.

Условие выполняется.