1.2.1.11.1 Выбор муфты двигателя
Для выбора муфты двигателя используем следующие данные:
- диаметр вала двигателя dв д, мм;
- диаметр входного вала редуктора dв р, мм.
Муфту с тормозным шкивом выбираем из каталога по диаметрам соединяемых валов.
Выбрана муфта типа МУВП.
Характеристики муфты:
- тип упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом;
- диаметр расточки для вала двигателя dm=50 мм; редуктора dm=40 мм
- диаметр тормозного шкива Dт=160 мм..
-
момент инерции
0,24;
1.2.1.11.2 Требуемый тормозной момент тормоза
,
где
– допустимый инерционный момент на
валу двигателя при торможении порожней
тележки без скольжения приводных колес
(“юза”),
,
где
-
момент инерции массы тележки без груза
и вращающихся частей механизма,
приведенный к валу двигателя;
-
угловая скорость вала двигателя,
– допустимое
время торможения порожней тележки по
условию отсутствия “юза” приводных
колес.
а)
Определение
Момент инерции массы порожней тележки
.
Момент инерции вращающихся частей механизма
,
где – коэффициент, учитывающий инерционность последующих после первого валов редуктора и приводных колес. Рекомендуется принять
=1,25 .
Момент инерции тележки и вращающихся частей механизма
.
В примере:
;
;
.
б)
Определение допустимого времени
торможения
Допустимое время торможения порожней тележки при условии отсутствия “юза” приводных колес
где
-
допустимое ускорение (замедление)
порожней тележки при торможении в
условиях отсутствия “юза“,
,
где
– число приводных колес;
n - общее число опорных колес тележки;
– коэффициент
сцепления колес с рельсами ;
– коэффициент
тяги при торможении,
;
и
– движущие силы от уклона пути и ветрового
напора при торможении порожней тележки,
,
(кран
работает в закрытом помещении).
Число приводных колёс |
nпр |
2 |
Коэффициент сцепления колеса с рельсом |
fсц |
0,15 |
1.2.1.11.3
Определение моментов
Вращающий момент на валу двигателя от уклона пути
.
Вращающий момент на валу двигателя от ветрового напора
.
Вращающий момент от сил трения в ходовых колесах тележки без груза
,
где
-
сопротивление в опорных ходовых колесах
тележки без груза,
.
В данном примере:
;
;
;
;
1.2.1.11.4 Выбор тормоза
Тормоз выбираем с учетом требуемого тормозного момента и выбранного диаметра тормозного шкива.
Условие требуемого тормозного момента
.
Диаметр
тормозного шкива тормоза
.
По рассматриваемому примеру выбран тормоз с характеристиками:
- тип ТКГ–160;
-
тормозной момент
160
Н
м;
-
диаметр тормозного шкива
160
мм.
1.2.2 Проверочный расчет
Данные для расчета приняты из проектировочного расчета.
1.2.2.1 Определение времени пуска тележки с грузом
