1.2 Механизм передвижения грузовой тележки

Расчет механизма передвижения грузовой тележки сопровождается примером.

1.2.1 Проектировочный расчет

1.2.1.1 Исходные данные для расчета механизма передвижения тележки

Скорость передвижения тележки =0,71 м/с

Режимная группа механизма 4М

1.2.1.2 Выбор схемы механизма

Рисунок 1.7 – Кинематические схемы механизмов

передвижения тележки

1.2.1.3 Выбор опорных ходовых колес тележки

Усилие на одно колесо при условии равномерного распределения веса тележки и веса груза между колесами

,

где G_т - ориентировочный вес тележки;

G_гр - вес груза, G_гр = Q_гр g;

n - число опорных ходовых колес, принимаем n=4.

Ориентировочный вес тележки, кН	Gт	85,3
Число опорных ходовых колёс тележки	n	4

кН.

Выбрано колесо с диаметром D_к=400 мм.

1.2.1.4 Определение сопротивлений передвижению тележки от сил трения в опорных ходовых колесах

Формула для силы сопротивления от сил трения в опорных ходовых колесах имеет вид:

,

где ₀ – коэффициент тяги,

где  – коэффициент трения качения колеса по рельсу;

- коэффициент, учитывающий дополнительное трение в ребордах колес;

_п – коэффициент трения в подшипнике ;

d_п – средний диаметр подшипника, .

Коэффициент трения качения, мм		0,6
Коэффициент трения в подшипнике	Fп	0,020
Коэффициент дополнительных сопротивлений	Kр	2,5
Диаметр подшипника, мм	dп	140

1.2.1.5 Сопротивление передвижению тележки от уклона пути

Формула для силы сопротивления имеет вид:

,

где  – угол наклона пути,

Коэффициент, рад



0,002

1.2.1.6 Сопротивление передвижению тележки от ветрового напора

Для данного сопротивления используется общая формула

где l – количество элементов конструкции тележки;

– наветренные площади элементов конструкции;

- давление на элементы конструкции от ветрового напора,

,

здесь - скоростной напор ветра рабочего состояния крана;

- коэффициент высоты элемента конструкции;

- коэффициент аэродинамичности элемента;

- наветренная площадь груза;

- давление на груз от ветрового напора,

,

здесь и – соответственно, коэффициенты высоты расположения и аэродинамичности груза.

Так как, согласно исходным данным, кран находится в закрытом помещении, сопротивление передвижению тележки от ветрового напора не рассчитываем, т.е. принимаем W₃ = 0.

1.2.1.7 Сопротивление передвижению тележки от сил инерции

Для данного сопротивления применяем формулу

,

где – ускорение тележки при пуске,

здесь – предварительно принятое время пуска тележки, ;

– коэффициент, учитывающий инерционность вращающихся частей механизма, =1,15…1,25.

Время пуска, с		4
Коэфф., учит. инерционность вращ. частей		1,2

,

.

1.2.1.8 Сопротивление передвижению тележки от раскачивания груза

Сопротивление определяется по формуле

,

где  – угол отклонения груза от вертикали,

1.2.1.9 Выбор двигателя

Требуемая среднепусковая мощность двигателя

где – КПД механизма, принимаем =0,85.

Требуемая номинальная мощность двигателя

,

где - коэффициент средней перегрузки двигателя при пуске, принимаем =1,6.

Двигатель выбираем по условию:

.

,

.

Выбран двигатель с характеристиками:

- тип МТН 312–8;

- номинальная мощность при ПВ=15% 11 кВт;

- частота вращения вала 700 мин ^–1;

- момент инерции якоря 0,318 кгм²,

- диаметр вала двигателя d_д = 50 мм.

1.2.1.10 Выбор редуктора

Требуемое передаточное число редуктора

где – частота вращения колеса,

Требуемая передаваемая редуктором мощность

;

;

.

Выбран редуктор с характеристиками:

- тип ВКН–630;

- передаточное число 20;

- передаваемая мощность 19,1 кВт;

ПВ=15%;

- диаметр входного вала d_Р = 40 мм.

1.2.1.11 Выбор тормоза