
- •Методические указания
- •1.Основное уравнение движения электропривода.
- •2.Основные понятия об устойчивости электропривода.
- •3.Определение времени пуска и торможения электропривода
- •4.Тепловые режимы работы электропривода. Особенности расчета и выбора мощности электродвигателей в различных тепловых режимах.
- •5.Тепловые режимы работы электропривода. Расчет и выбор мощности электродвигателей для кратковременного режима работы.
- •6.Расчет нагрузочных диаграмм и тахограмм.
- •7.Способы проверки двигателей на нагрев и перегрузочную способность, пересчет мощность двигателей на стандартную пв.
- •8.Расчет и выбор мощности двигателей при длительном режиме работы
- •I. Нагрузка продолжительная неизменная.
- •II. Нагрузка продолжительная переменная.
- •1) Метод средних потерь
- •9.Продолжительность включения (пв). Пересчет мощности двигателя на стандартную пв. Проверка двигателя на нагрев и перегрузочную способность.
- •10.Механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.
- •11.Способы торможения двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.
- •12.Способы регулирования скорости двигателей постоянного тока независимого возбуждения.
- •13.Способы регулирования скорости двигателей постоянного тока независимого возбуждения.
- •14.Основные показатели регулирования скорости электродвигателей. Способы регулирования скорости электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения.
- •15.Расчет тормозных сопротивлений двигателя постоянного тока независимого возбуждения (rдт, rп).
- •16.Расчет пусковых сопротивлений в приводах с двигателями постоянного тока последовательного возбуждения.
- •17.Расчет пусковых сопротивлений в приводах с двигателями постоянного тока независимого возбуждения.
- •18.Регулирование скорости двигателей постоянного тока независимого возбуждения при шунтировании обмотки якоря и включении последовательного сопротивления.
- •19.Каскадные схемы включения ад. Регулирование скорости асинхронных двигателей в системе авк.
- •20.Расчет ступени противовключения для асинхронного двигателя.
- •21.Торможение асинхронного двигателя противовключением.
- •22.Регулирование скорости асинхронных двигателей.
- •23.Расчет пусковых сопротивлений асинхронных двигателей.
- •24.Регулирование скорости электродвигателей в системе г-д. Механические характеристики системы г-д. Диапазоны регулирования.
- •25.Динамическое торможение электродвигателей постоянного и переменного тока. Расчет механических характеристик.
- •26.Регулирование скорости путем шунтирования обмотки якоря.
- •27.Расчет и выбор основного электрооборудования вентильного электропривода.
- •28.Механические характеристики вентильного электропривода.
- •29.Основные характеристики вентильного электропривода. Расчет сквозных (регулировочных) характеристик тиристорных преобразователей.
- •30.Выпрямительный и инверторный режим работы тиристорного электропривода постоянного тока.
- •31.Управление выпрямленным напряжением в системе тп-д.
- •32.Регулирование скорости двигателей в системе тп-д. Расчет механических характеристик.
- •33.Регулирование выпрямленного напряжения в системе тп-д.
- •34.Энергетические характеристики системы тп-д
- •35.Системы тпч-ад
- •36.Регулирование скорости в системе тпч-ад
- •37.Регулирование скорости в системе тпч-сд.
- •38.Переходные процессы при пуске двигателя
- •39.Механические характеристики синхронных двигателей. Пуск в ход и торможение синхронных двигателей.
- •40.Особенности пуска синхронных двигателей. Разновидности схем пуска синхронных двигателей.
10.Механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.
Рисунок 1 – Схема включения двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
Для двигателя последовательного возбуждения уравнение механической характеристики имеет вид:
И электромеханическая:
И имеет следующий вид:
Вид характеристики – гиперболический
– показывает, что при уменьшении момента
скорость двигателя неограниченно
возрастает. Физически это объясняется
условиями электрического равновесия:
при
,
а это, в связи с уменьшением
,
возможно только при неограниченном
возрастании w (
).
Реально, в связи с остаточным потоком
,
скорость идеального Х.Х.
,
но вследствие малой величины
значение
недопустимо велико. По мере возрастания
момента скорость снижается по
гиперболическому закону. Когда машина
насыщена характеристика становится
линейной.
Аналогичный вид имеет и электромеханическая
характеристика. Практически в области
номинальной нагрузки машина насыщается
и увеличение
вызывает увеличение Ф, поэтому
характеристики двигателя приближаются
к характеристикам двигателя независимого
возбуждения.
11.Способы торможения двигателей постоянного тока последовательного возбуждения.
Существует три способа торможения двигателей постоянного тока последовательного возбуждения:
Динамическое торможение с самовозбуждением;
Динамическое торможение с питанием сериесной обмотки от постороннего источника;
Торможение противовключением.
Динамическое торможение с самовозбуждением.
Режим динамического торможения для таких двигателей отличается от аналогичного режима для двигателей постоянного тока с независимым возбуждением тем, что тормозной момент зависит от потока, который зависит от тока якоря. Следовательно, жесткость характеристики, с уменьшением скорости и ЭДС, будет уменьшаться (интенсивность торможения не постоянна).
Достоинство данного метода состоит в простоте исполнения.
Недостатки метода:
При уменьшении скорости тормозной момент уменьшается значительно быстрее, чем скорость;
При малых скоростях торможение получается малоэффективным.