6.Расчет нагрузочных диаграмм и тахограмм.
Все расчеты по построению нагрузочной
диаграммы проводятся по уравнению
движения электропривода
,
где: 
-
момент развиваемый двигателем;
-
момент статических сил механизма;
-
момент, необходимый для изменения
кинетической энергии во вращающихся и
движущихся частях электромеханической
системы.
Знаки перед моментами учитывают режим работы привода (пуск, торможение, установившееся движение) и вид статического момента (активный, реактивный).
Уравнение движения при пуске будет
иметь вид
,
Момент инерции двигателя
.
Суммарный момент инерции механизма
состоит из момента инерции двигателя
и момента инерции механической части
механизма
.
Номинальная угловая скорость равна:
.
Номинальный момент двигателя равен
.
Значения скорости и момента в установившемся
режиме работы механизма рассчитывают
исходя из скорости рабочего органа,
коэффициента передачи редуктора и КПД
,
.
Расчет скорости и моментов в пусковых режимах определяется по следующей методике:
Момент пусковой
;
Отсюда определяется динамический момент
,
это же значение можно принять и при
торможении.
Время пуска и торможения в этом случае
рассчитываются по уравнению:
.
Тахограмма и нагрузочная диаграмма пуска, работы на установившейся скорости и торможения представлены на рисунке.
7.Способы проверки двигателей на нагрев и перегрузочную способность, пересчет мощность двигателей на стандартную пв.
При проверке по нагреву для двигателей
с принудительной вентиляцией вычисляется
эквивалентные величины: момент, ток или
мощность и сравниваются с номинальными
величинами выбранного двигателя. Причем
считается, что двигатель проходит по
нагреву, если:
,
,
.
Где:
;
;
.
Для двигателей с самовентиляцией, у
которых эффективность охлаждения
зависит от частоты вращения, при
определении расчетного значения
продолжительности включения ПВ необходимо
учитывать ухудшение охлаждения при
пуске и во время паузы
(остановки) введением коэффициентов
и
при расчете продолжительности цикла:
.
При пуске, торможении и
остановке для асинхронных двигателей
;
;
Для двигателей постоянного тока
;
.
Если
и
не выделены на нагрузочной диаграмме,
продолжительность цикла определяют по
формуле:
,
где
.
При проверке на перегрузочную способность значение максимального момента на валу двигателя за время цикла работы сравнивается со значением номинального момента двигателя, причем:
,
где:
– перегрузочная способность двигателя
(указывается в справочнике).
Относительная продолжительность включения (ПВ) – отношение времени работы к времени цикла, взятое в процентах:
,
где: 
– продолжительность работы, с;
– продолжительность паузы, с.
Действующим стандартом предусмотрены номинальные повторно-кратковременные режимы с ПВ 15, 25, 40 и 60 % (для продолжительного режима ПВ=100%). В условном обозначении величину ПВ указывают как S3-40%.
При
необходимости выбора мощности двигателя
для других значений
,
например относительно ПВ=100%, следует
воспользоваться формулой:
.
8.Расчет и выбор мощности двигателей при длительном режиме работы
Выбор мощности производиться по разному для разных видов нагрузок:
I. Нагрузка продолжительная неизменная.
Расчетная мощность определяется по формуле:
,
где: 
– КПД механизма с учетом редуктора;
– требуемая частота вращения вала
двигателя (об/мин);
требуемая величина статического
момента на валу двигателя (Нм).
Затем по каталогу на предварительно
выбранную серию двигателей определяется
типоразмер двигателя с большим ближайшим
значением номинальной мощности
требуемой частоты вращения
.