
- •Введение
- •1. Мобильные гидрофицированные машины
- •1.1. Гидропривод бульдозеров и рыхлителей
- •1.2. Гидропривод автогрейдеров
- •1.3. Гидропривод скреперов
- •1.4. Гидропривод фронтальных погрузчиков
- •1.5.Гидропривод гусеничного экскаватора
- •1.6. Гидропривод зерноуборочного комбайна «Дон»
- •2. Общие вопросы проектирования и расчета гидропривода
- •2.1. Определение основных параметров гидроприводов
- •2.2. Составление гидравлических схем
- •2.3. Выбор рабочей жидкости
- •2.4. Выбор давления в гидросистеме
- •3. Определение основных параметров гидропривода поступательного движения
- •3.1. Расчет внутренних диаметров гидролиний
- •4. Подбор гидроаппаратуры
- •4.1. Выбор насоса
- •4.2. Выбор распределителя, напорного клапана и делителя потока
- •4.3. Выбор фильтра и места его установки
- •4.4. Выбор и использование гидроаккумулятора
- •5. Определение действительных перепадов давлений
- •6. Определение основных параметров гидроприводов вращательного движения
- •7. Определение кпд гидропривода
- •7.1. Кпд гидропривода при постоянной нагрузке
- •7.2. Определение кпд гидропривода при работе в цикличном режиме
- •8. Расчет гидробака
- •9. Построение нагрузочной характеристики привода
- •10. Выбор исходных данных
- •Гидроцилиндры универсальные двухстороннего действия
- •Гидрораспределители
- •Фильтры
2.2. Составление гидравлических схем
При составлении гидравлической схемы следует стремиться к ее простоте при максимальной надежности и способности выполнять заданные технологические операции. По заданным характеристикам нагрузки и параметрам движения определяют потребляемую гидродвигателями мощность и соответствующие ей необходимые расход и давление рабочей жидкости.
При составлении гидравлической схемы необходимо соблюдать требования ГОСТ 16028 – 70 «Приводы гидравлические. Общие требования по технике безопасности»:
для предохранения гидропривода от перегрузок и контроля за давлением в гидросистеме обязательна установка предохранительных клапанов и манометров;
гидроаппаратура управления должна быть гарантированна от самопроизвольного включения и отключения;
наружные утечки рабочей жидкости в резьбовых пробках, регулирующих винтах, крышках, фланцах, соединительных резьбах, стыковых плоскостях и других элементах неподвижных соединений гидроприводов не допускаются, герметизация стыков краской, лаком и подобными средствами не разрешается;
в механизмах подъема груза обязательна установка в гидросистеме гидрозамков, автоматически запирающей полости гидродвигателя при обрыве трубопровода.
2.3. Выбор рабочей жидкости
Рабочая жидкость гидросистемы передаёт механическую энергию исполнительному элементу от насоса, приводимого в движение каким-либо двигателем. Одновременно рабочая жидкость является смазкой сопряжённых рабочих поверхностей гидроаппаратов. Поэтому для обеспечения высокого КПД работы гидросистемы жидкость должна удовлетворять определённым требованиям, которые меняются в зависимости от назначения, места и условий работы гидросистемы. Основной характеристикой рабочей жидкости является плотность – масса жидкости в единице объёма. Без знания величины плотности рабочей жидкости произвести расчёт режимов работы гидросистемы невозможно. Рабочие жидкости должны обладать высоким коэффициентом теплопроводности, удельной теплоёмкостью и малым коэффициентом теплового расширения.
С повышением температуры вязкость уменьшается, поэтому одним из главнейших требований, которым должна отвечать рабочая жидкость, является минимальная зависимость вязкости от температуры в рабочем диапазоне температур.
Рабочие жидкости должны обладать хорошей смазывающей способностью, малым поглощением воздуха и лёгкостью его отделения, а также высокой устойчивостью к механическим и химическим воздействиям. Они должны содержать минимальное количество механических примесей и быть нейтральными к применяемым материалам и иметь невысокую стоимость.
Очень важным показателем является температура застывания жидкости, которая характеризует её с точки зрения сохранения текучести и возможности транспортирования и слива в холодное время года. Температура застывания масла должна быть не менее чем на 16…17оС ниже минимальной температуры окружающей среды, в условиях которой будет работать гидросистема.
Величина рабочего давления жидкости является определяющей при выборе вязкости рабочей жидкости. При рабочих давлениях до 10 МПа кинематическая вязкость должна составлять 20…40 мм2/с, при давлении до 20 МПа 40…60 мм2/с, при давлениях до 60 МПа 110…175 мм2/с при температуре +50оС. Вязкость воды ν = 1 мм2/с при температуре 20оС.
В гидросистемах, работающих при температуре масла до +60оС, с лёгкими нагрузочными характеристиками в парах трения применяют индустриальные масла. При рабочей температуре масла в гидросистеме свыше 60оС и давлениях до 15…20 МПа применяют турбинные масла. Гидросистемы с нагруженными элементами при давлении 16…35 МПа эксплуатируют на маслах серии ИГП с противоизносными, антиокислительными, противопенными и антикоррозионными присадками. Для систем сверхвысокого давления применяются веретённые масла серии АУ и масло АМГ.
В соответствии с повышенными требованиями к качеству рабочих жидкостей для гидроприводов созданы новые рабочие жидкости МГ-20, МН-30,ВМ-23, а также жидкости серии ИГП для гидросистем, где требуется масло, имеющее высокую стабильность и высокие противозадирные свойства.
Таблица 1 - Замена применяемых рабочих жидкостей новыми рабочими жидкостями
Тип рабочей жидкости |
Типы заменяемых жидкостей |
ВМГЗ (заменяет 12 сортов масел), И-12, ИС-12, МГ-20, ИГП-18 |
АМГ-10, АГМ, ГМ-50И, веретённое АУ, трансформаторное ЭШ-406-5
ИС-20, индустриальное масло, турбинное 22 (Л), турбинное ТСп-22 |
МГ-30 ИГП-30, ИГП-38 ВНИИНП-403 |
ИС-30 Индустриальное 30 Турбинное 30 (УТ) |
Для гидроприводов землеройно-транспортных, сельскохозяйственных машин рекомендуются следующие масла:
при отрицательных температурах–ВМГЗ;
при положительных температурах на открытом воздухе – МГ-30;
при положительных температурах в закрытых помещениях – МГ–20.
В таблице 2 приведены основные свойства минеральных масел российского производства
Таблица 2 - Основные свойства минеральных масел для гидравлических систем
Рабочая жидкость |
Вязкость, мм2/с, при температуре |
Индекс вязкости |
Кислотное число, мк КОН на 1г масла |
Температура вспышки в открытом тигле, оС не ниже |
Температура застывания, оС, не выше |
Плотность кг/м3 |
|
Ниже нуля |
+50оС |
||||||
ИС-12 |
– |
10-14 |
– |
0,05 |
165 |
-30 |
876 891 |
ИС-20 |
– |
17-23 |
85 |
0,05 |
180 |
-15 |
881 901 |
ИС-30 |
– |
27-33 |
85 |
0,05 |
190 |
-15 |
886 916 |
ИС-45 |
– |
38-52 |
85 |
0,05 |
200 |
-10 |
888 920 |
ИС-50 |
– |
42-58 |
85 |
0,05 |
210 |
-20 |
890 930 |
Индустриальное 12 (веретённое 2) |
– |
10-14 |
– |
0,14 |
165 |
-30 |
876 891 |
Индустриальное 20 |
– |
17-23 |
– |
0,2 |
170 |
-20 |
881 910 |
Индустриальное 30 (машинное Л) |
– |
27-33 |
– |
0,35 |
180 |
-15 |
886 916 |
Индустриальное 45 (машинное С) |
– |
38-52 |
– |
0,15 |
190 |
-10 |
888 920 |
Индустриальное 50 (машинное СУ) |
– |
42-58 |
– |
0,02 |
200 |
-20 |
890 930 |
Турбинное Т22 (турбинное Л) |
– |
20-23 |
– |
0,02 |
180 |
-15 |
901 |
Турбинное Т30 (турбинное УТ) |
– |
28-32 |
– |
0,02 |
180 |
-10 |
901 |
Турбинное Т46 (турбинное Т) |
– |
44-48 |
– |
0,05 |
195 |
-10 |
920 |
Турбинное Т57 (турборедукторное) |
– |
55-59 |
– |
0,05 |
195 |
– |
930 |
ВМГЗ |
1900 (при –40оС) |
10 |
130 |
0,06 |
135 |
-60 |
865 |
МГ-20 |
1500 (при –15оС) |
17-23 |
85 |
0,06 |
180 |
-40 |
885 |
МГ-30 |
4000 (при –15оС) |
27-33 |
85 |
– |
190 |
-35 |
885 |
ИГП-18 |
– |
16-20 |
90 |
0,6…1 |
170 |
– |
880 |
ИГП-30 |
– |
28-31 |
90 |
200 |
– |
885 |
|
ИГП-38 |
– |
35-40 |
90 |
210 |
-15 |
890 |
|
ИГП-49 |
– |
47-51 |
90 |
215 |
– |
895 |
|
ИГП-72 |
– |
70-75 |
90 |
220 |
– |
900 |
|
ИГП-90 |
– |
88-94 |
90 |
225 |
– |
900 |
|
ИГП-114 |
– |
110-118 |
90 |
225 |
– |
900 |