
- •Введение
- •1. Мобильные гидрофицированные машины
- •1.1. Гидропривод бульдозеров и рыхлителей
- •1.2. Гидропривод автогрейдеров
- •1.3. Гидропривод скреперов
- •1.4. Гидропривод фронтальных погрузчиков
- •1.5.Гидропривод гусеничного экскаватора
- •1.6. Гидропривод зерноуборочного комбайна «Дон»
- •2. Общие вопросы проектирования и расчета гидропривода
- •2.1. Определение основных параметров гидроприводов
- •2.2. Составление гидравлических схем
- •2.3. Выбор рабочей жидкости
- •2.4. Выбор давления в гидросистеме
- •3. Определение основных параметров гидропривода поступательного движения
- •3.1. Расчет внутренних диаметров гидролиний
- •4. Подбор гидроаппаратуры
- •4.1. Выбор насоса
- •4.2. Выбор распределителя, напорного клапана и делителя потока
- •4.3. Выбор фильтра и места его установки
- •4.4. Выбор и использование гидроаккумулятора
- •5. Определение действительных перепадов давлений
- •6. Определение основных параметров гидроприводов вращательного движения
- •7. Определение кпд гидропривода
- •7.1. Кпд гидропривода при постоянной нагрузке
- •7.2. Определение кпд гидропривода при работе в цикличном режиме
- •8. Расчет гидробака
- •9. Построение нагрузочной характеристики привода
- •10. Выбор исходных данных
- •Гидроцилиндры универсальные двухстороннего действия
- •Гидрораспределители
- •Фильтры
1.5.Гидропривод гусеничного экскаватора
На гусеничном экскаваторе МАХ-80 фирмы Benati (Италия), рисунок 5 приведена однопоточная система с комбинированным параллельно-последовательным питанием всех механизмов.
Рисунок 5 - Схема привода гусеничного экскаватора:
1 – насос; 2 – обратный клапан; 3 – распределитель; 4 – обратный клапан; 5 – аккумулятор; 6 – гидроцилиндры тормозов; 7 - гидромотор гусеничного хода; 8 – гидромотор поворота; 9 - гидроцилиндр ковша; 10 – гидроцилиндр рукояти; 11 – гидроцилиндр стрелы; 12 – гидроцилиндр перемещения пяты; 13 – гидромотор гусеничного хода; 14 – двухпозиционный золотник; 15 – радиатор; 16 – вентиль.
Этот экскаватор с ковшом емкостью 0,5 м3 имеет один пластинчатый насос 1 с автоматически ступенчато регулируемой производительностью — 240 л/мин при давлении до 70кГ/см2 и 160 л/мин при давлении 70—140 кГ/см2. Такой насос, по сравнению с нерегулируемым насосом, позволяет увеличить скорость выполнения какой-либо операции при малых нагрузках, за счет лучшего использования мощности двигателя. При малых нагрузках расход малой секции насоса 80 л/мин объединяется с расходом большой секции 160 л/мин через обратный клапан блока 2. Когда давление в общей напорной магистрали достигнет 70 кГ/см2, расход малой секции, практически без сопротивления, поступает на слив через напорный золотник этого блока, управляемый от общей напорной магистрали.
Конструкция секционного распределителя 3 дает возможность параллельного или комбинированного (параллельного и последовательного) питания гидродвигателей благодаря применению промежуточной секции с двухпозиционным золотником 14. При выдвинутом положении золотника 14 одна группа гидродвигателей (гидроцилиндры 11 и 12 стрелы и перемещения пяты стрелы и один гидромотор 13 гусеничного хода) с параллельным питанием относительно друг друга питается от слива другой группы гидродвигателей (гидромотор 7 гусеничного хода, гидромотор 8 поворота, гидроцилиндры 9 я 10 ковша и рукояти). При комбинированном питании больше возможностей для независимого совмещения холостых операций. Кроме того, такая схема позволяет получить широкий диапазон скоростей передвижения: 1,0-1,6-2,0-3,2 км/ч.
Однако недостатки однопоточной системы проявляются при совмещении поворота платформы с подъемом рабочего оборудования, когда резко падаю по сравнению с номинальными значениями скорость подъема рабочего оборудования и интенсивность разгона поворотной платформы.
Для управления гидроцилиндрами 6 тормозов гусеничного хода используется пружинный гидроаккумулятор 5, который автоматически заряжается от напорной линии насоса через обратный клапан 4.
Во всасывающей линии насоса предусмотрен вентиль 16, в напорной полости каждой секции имеются отводы для подключения манометра при регулировках. Несмотря на то, что емкость бака соответствует полуминутной суммарной производительности насосов и все гидроагрегаты на поворотной платформе расположены под капотом, в гидросистеме экскаватора поддерживается удовлетворительный тепловой режим, так как в сливной линии установлен радиатор 15 для охлаждения рабочей жидкости, имеющий принудительный обдув от вентилятора.