
- •Введение.
- •1.Подбор электродвигателя привода и кинематический расчёт.
- •1.2 Определение общего передаточного числа привода и его разбивка по ступеням
- •1.4 Выбор материала шестерен и зубчатых колёс.
- •2.Расчёт первой ступени.
- •2.1. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба.
- •2.2. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •2.3 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •2.4. Проверка зубьев по напряжениям изгиба.
- •2.5. Проверочный расчет на прочность зубьев
- •3.Расчёт второй ступени
- •3.1. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба.
- •3.2. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •3.3. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •3.4. Проверка зубьев по напряжениям изгиба:
- •3.5. Проверочный расчет на прочность зубьев
- •4. Выбор масла в редукторе
- •5. Эскизная компоновка редуктора.
- •5.1. Проектировочный расчет валов.
- •6. Расчет валов.
- •4. Реакции в опорах:
- •5. Уточнённый расчет вала (сечение а-а)
- •7. Проверка долговечности подшипников качения
- •7.1. Быстроходный вал.
- •7.2. Промежуточный вал.
- •7.3. Тихоходный вал
- •8. Расчет шпонок.
- •9. Расчёт корпусных элементов и крышек
- •9.1. Расчёт основных элементов крышки и корпуса редуктора
- •9.2. Расчет крышек подшипниковых гнёзд
- •10. Подбор муфт
- •10.1 Подбор муфты упругой с торообразной оболочкой
- •10.2 Подбор зубчатой муфты
- •11. Компоновка привода и разработка конструкции сварной рамы
- •Заключение.
- •Список использоанной литературы.
2.5. Проверочный расчет на прочность зубьев
при действии максимальной нагрузки.
Для предотвращения остаточных деформаций
или хрупкого разрушения поверхностного
слоя контактные напряжения
не должно превышать допускаемое
напряжение
:
,
Допускаемое напряжение , МПа, принимаем при улучшении [1, стр.26]:
;
;
.
Для предотвращения остаточных деформаций
и хрупкого разрушения зубьев напряжение
изгиба при действии пикового момента
не должно превышать допускаемое
,
МПа:
;
Допускаемое напряжение, МПа:
,
-
длительный предел выносливости при
изгибе,
;
;
=1;
=1;
-
коэффициент размеров,
,
;
-
коэффициент запаса прочности, принимаем
1,75 [1, стр.26].
;
;
;
.
3.Расчёт второй ступени
3.1. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба.
а) Допускаемые контактные напряжения [1,стр.13]:
-для шестерни:
где: - предел контактной выносливости [1,тбл.2.2,стр.13];
- коэффициент долговечности;
- коэффициент учитывающий влияние шероховатости; [1,стр.14]
- коэффициент учитывающий влияние окружной скорости;
- коэффициент запаса прочности,
э,
при условии ,
здесь - базовое число циклов напряжений;
- эквивалентное число циклов перемен контактных напряжений;
;
где
с - число зацеплений с шестерней, с=1,
n2- частота вращения шестерни, n2=260 об/мин,
Lh – срок службы, Lh=7100 ч,
TH= момент на шестерне по контактной прочности,
,
,
,
[1,стр.14],
, т.к. [1,стр.14] ;
[1,стр.13];
.
- для колеса:
,
,
,
,
, [1,стр.14]
, т.к. [1,стр.14] ;
[1,стр.13];
;
.
б) Допускаемые напряжения изгиба [1,стр.15]:
- для шестерни:
где
- предел выносливости;
- коэффициент долговечности;
YA – коэффициент, учитывающий двухстороннее приложение нагрузки,
YR – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости;
Yδ - градиент напряжений;
Yx1 - коэффициент размеров;
- коэффициент запаса прочности.
Предел выносливости вычисляем по следующей формуле:
;
Коэффициент долговечности учитывает влияние ресурса:
, при условии
где и - для улучшенных зубчатых колес; - число
циклов,
- эквивалентное число циклов нагружений,
где
с - число зацеплений с шестерней, с=1,
n2- частота вращения шестерни, n2=260 об/мин,
Lh – срок службы, Lh=7100 ч,
TH= момент на шестерне по контактной прочности,
,
, т.к. зубья шлифованные [1,стр.15];
YA=0,65, [1,стр.15]
[1,стр.15];
Градиент напряжений вычисляем по формуле:
;
Коэффициент размеров вычисляем по формуле:
.
-для колеса:
, при условии
где и - для улучшенных зубчатых колес;
Коэффициент размеров вычисляем по формуле:
3.2. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи.
Межосевое расстояние:
,
где Ка = 430 – косозубых колес, ; - в МПа.
- коэффициент ширины принимаем из ряда стандартных чисел: 0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63 в зависимости от положения колес относительно опор. При симметричном расположении 0,315…0,5.
принимаем 0,315[1,стр.18].
;
Округляем до ближайшего стандартного значения =225 мм.
Модуль передачи.
мм,
из полученного диапазона модулей
принимают меньшее значение m,
согласуя его со стандартным:
мм.
Суммарное число зубьев и угол наклона.
Предварительно принимаем угол наклона зубьев =9°;
Суммарное число зубьев рассчитываем по формуле:
.
Число зубьев шестерни и колеса.
Число зубьев шестерни рассчитываем по формуле:
;
Число зубьев колеса рассчитываем по формуле:
;
.
Диаметры колес.
Уточняем угол наклона :
,
;
Делительные диаметры d:
Шестерни ……………………………
мм;
Колеса внешнего зацепления …….
мм;
Диаметры , окружностей вершин и впадин зубьев и ширина зубчатого венца b колес внешнего зацепления:
;
;
мм;
мм;
мм;
мм;
мм;
Окружную скорость рассчитываем по формуле:
.
Степень точности передачи 8-В.
Силы, действующие в зацеплении.
Окружная сила рассчитывается по формуле:
;
радиальная
сила рассчитывается по формуле:
, (для стандартного угла ),
;
осевая сила рассчитывается по формуле: