Лабораторная работа 2 / 2008-05-07-23-26-Маша-2лаб

Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет «ЛЭТИ»

Кафедра АПУ

Лабораторная работа №2

Характеристики систем с обратной связью

Группа: 5362

Факультет: КТИ

Проверил: проф. Имаев Д.Х.

2008 г.

Цель: исследовать временные и частотные характеристики систем с отрицательной обратной связью.

1. Интегрирующее звено, охваченное отрицательной обратной связью (ООС)

Задание: исследовать влияние коэффициента передачи контура k на временные и частотные характеристики средствами MatLab(CST) simulink.

Передаточную функцию получим по команде:

>> zveno1=tf(1,[1,k])

Построим переходную и импульсныю характеристики по командам:

>>step(zveno1)

Рис.1.

>>impulse(zveno1)

Рис.2.

Построим графики АЧХ и ФЧХ для различных k

>>bode(zveno1)

Рис.3.

2. Звено сложной структуры.

Передаточную функцию получим по команде:

>> zveno2=tf(k,[1,1,k])

Построим переходную и импульсную характеристику по командам:

>>step(zveno2)

Рис.4.

>>impulse(zveno2)

Рис.5.

Построим графики АЧХ и ФЧХ для различных k

>>bode(zveno2)

Рис.6.

Итак, в зависимости от коэффициента усиления изменяется тип процесса, но в нашем случае при различных процесс колебательный.