9. Заключение.
С использованием программы Classicв данном курсовом проектировании была
исследована система автоматического
регулирования скорости вращения
двигателя постоянного тока, также был
произведен расчет регулятора для данной
системы по заданным показателям качества
(показатель колебательности и время
регулирования). Кроме того, были освоены
методы коррекции неустойчивых систем
для получения устойчивых при помощи
последовательного включения звена
коррекции.
С использованием пакета MATLAB/Simulink в
систему были введены нелинейные элементы,
и исследовано ее поведение при этом.
10. Список литературы.
Конспект лекций
по курсу «Основы теории управления»,
лектор Канатов И.И.
Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н.,
Яковлев В.Б. Теория управления: Учеб. /
СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1999.
SIMULINK
for Microsoft Windows. User’s Guide. The Math Works, Inc., Natic,
MA, 1992.
22
