9. Заключение.
С использованием
программы Classic
в данном курсовом проектировании была
исследована система автоматического
регулирования скорости вращения
двигателя постоянного тока, также был
произведен расчет регулятора для данной
системы по заданным показателям качества
(показатель колебательности и время
регулирования). Кроме того, были освоены
методы коррекции неустойчивых систем
для получения устойчивых при помощи
последовательного включения звена
коррекции.
С использованием
пакета MATLAB/Simulink в систему были введены
нелинейные элементы, и исследовано ее
поведение при этом.
10. Список литературы.
Конспект лекций
по курсу «Основы теории управления»,
лектор Канатов И.И.
Алексеев А.А.,
Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б.
Теория управления: Учеб. / СПб.: Изд-во
СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1999.
SIMULINK
for Microsoft Windows. User’s Guide. The Math Works, Inc., Natic,
MA, 1992.
20
