- •1 Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок приводу
- •Коефіцієнт корисної дії приводу
- •Де Рвих– потужність на вихідному валі приводу, Вт.
- •2 Вибір матеріалів зубчастих коліс і розрахунок допустимих напружень для закритої конічної передачі
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •3 Розрахунок закритої конічної зубчастої передачі
- •4 Вибір матеріалів зубчастих коліс і розрахунок допустимих напружень для відкритої циліндричної косозубої передачі
- •Допустимі контактні напруження для шестірні і колеса
- •5 Розрахунок відкритої циліндричної зубчастої передачі
- •Перевірка міцності передачі на контактну втому і втому при згині. Колова швидкість у зачепленні
- •Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
- •6 Проектний розрахунок валів редуктора
- •7 Підбір підшипників і ескізна компоновка редуктора
- •8 Побудова розрахункових схем валів і визначення реакцій в опорах
- •9 Перевірка довговічності підшипників
- •10 Перевірка міцності шпонкових з’єднань
- •11 Перевірний розрахунок валів
- •12 Вибір посадок основних деталей редуктора. Вибір сорту масла і системи змащування
- •Висновок
- •Перелік посилань на джерела
Еквівалентне число зубців шестерні і колеса
Визначаємо напруження згину у зубцях шестерні і колеса
Міцність зубців на втому при згині забезпечена.
Перевірка міцності при короткочасних перевантаженнях.
;
;
;
.
Тут Кп =1,4 – коефіцієнт перевантаження, беремо рівним відношенню Тmax до номінального Тн, які беруться із таблиці для електродвигунів.
6 Проектний розрахунок валів редуктора
Крутні моменти в поперечних перерізах валів:
ведений вал Т2=320,17103 Нмм; ведучий вал Т1 =84,22103Нмм.
Діаметр вихідного кінця ведучого валу по розрахунку на кручення при adm – 15 МПа.
.
При
діаметрі
приймаємо діаметр вихідного кінця
ведучого вала d1=0,8dдв=0,848=38,4
мм.
Результат
узгоджуємо із стандартним рядом діаметрів
валів, тобто d1
= 40 мм.
Розрахункові значення діаметрів ступенів валів під манжету:
приймаємо d2=45 мм.
Діаметр різьби під шліцьову гайку приймаємо d5=48 мм, різьба М48х1,5.
Діаметр вала під підшипник приймаємо конструктивно рівним:
приймаємо d4=50 мм.
Діаметр упорного
буртика
мм,
приймаємо d3=
60 мм.
Рисунок 6.1 – Ведучий вал
Ведений вал.
Діаметр вихідного кінця ведучого валу по розрахунку на кручення при adm – 20 МПа.
Діаметр вихідного кінця:
.
Приймаємо з конструктивних міркувань діаметр вихідного кінця веденого вала d1=45 мм.
Розрахункові значення діаметрів ступенів валів під манжету:
приймаємо d2=50 мм.
Діаметр вала під підшипник приймаємо конструктивно рівним:
d4=d2=50 мм.
Діаметр вала під колесо:
Приймаємо з конструктивних міркувань, діаметр вала під колесо d3=60 мм.
Гладка ступінь вала d5 = d3 + 3f = 60 + 3 2 = 66 мм
Заокруглюємо до стандартного значення d5=65 мм.
Рисунок 6.2 – Ведений вал
7 Підбір підшипників і ескізна компоновка редуктора
Для даного редуктора приймемо роликові радіально-упорні підшипники по ГОСТ 27365-87; характеристики і їх розміри заносимо в таблицю 7.1. Підшипники приймаємо однакові так як однакові діаметри валів.
Таблиця 7.1 – Характеристика і розміри підшипників
Умовне позначення підшипниика |
d |
D |
B |
е |
T |
r |
С |
С0 |
|
мм |
кН |
||||||||
7210 |
50 |
90 |
21,75 |
0,37 |
21,75 |
2,0 |
52,9 |
40,6 |
|
Компоновочне креслення приводимо у двох проекціях, у масштабі М 1:2. Проводимо посередині листа горизонтальну осьову лінію – вісь ведучого вала. Намічаємо положення вертикальної осьової лінії – осі ведучого вала. З точки перетину проводимо під кутом осьові лінії ділильних конусів і відкладаємо на них відрізки Re. Спрощено викреслюємо зачеплення, окреслюємо внутрішню стінку корпуса, зазори між нею і колесом приймаємо 8 мм. Визначаємо відстані між напрямками радіальних реакцій, для чого визначаємо величину а.
Для роликового підшипника:
Ескізна компоновка редуктора необхідна для визначення положення зубчастих коліс відносно опор, довжин ділянок валів, реакцій в опорах і розрахунку підшипників.
На початку визначимо основні конструктивні розміри стального колеса.
Зубчасте колесо коване. Діаметр маточини колеса:
приймаємо dМ2 = 96 мм.
Довжина маточини колеса
приймаємо lМ2 = 80 мм.
Товщина обода
мм,
приймаємо = 12 мм.
Товщина диска
приймаємо С = 20 мм.
Внутрішній діаметр обода
приймаємо D0 = 214 мм.
Діаметр центрового кола
Діаметр отворів в диску
У нижній частині листа проводиться горизонтальна осьова лінія вісь ведучого вала; потім вертикальну лінію - вісь веденого вала. З точки перетину осей валів під кутом 1 = 14,0360 проводяться лінії ділильних конусів і відкладається на них відрізок Rе = 165,955 мм - зовнішньої конусної відстані.
Викреслюється шестірня і зубчасте колесо в зачепленні згідно розмірів визначених в пункті 2.3.
Окреслюється внутрішня стінка корпуса:
а) зазор між торцем шестірні і внутрішньою стінкою корпуса приймається рівним е1= 10 мм;
б) зазор між торцем маточини колеса і внутрішньою стінкою корт 11 приймається рівним е1= 10 мм;
в) зазор від кіл вершин зубців колеса до внутрішньої стінки мірі приймається рівним е1= 10 мм;
г) симетрично осі шестірні викреслюється ще одна внутрішня стінка корпуса редуктора.
Викреслюються вали за розмірами, визначеними згідно з розділом. Змащування підшипників проводимо пластичним змащувальним матеріалом. Після цього визначаємо розміри корпуса редуктора.
Товщина стінок корпуса редуктора
приймаємо = 9 мм.
Товщина стінок кришки редуктора
приймаємо 1 = 8 мм.
Товщина фланців корпуса і кришки редуктора
Приймаємо b=14
Товщина нижнього пояса корпуса
приймаємо p2 = 22 мм.
Діаметри болтів:
фундаментних
приймаємо d1 = 22 мм;
що кріплять кришку до корпуса біля підшипників
приймаємо d2 = 16 мм;
що кріплять кришку до корпуса
мм,
приймаємо d3 = 12 мм.
Діаметри
болтів, що кріплять кришки підшипників,
приймаємо d4=8мм.
При конструюванні опор ведучого вала
відкладається зазор між внутрішньою
стінкою редуктора і торцем підшипника
е = 10 мм, який рівний товщині
упорного бурта стакана, в якому
розміщуються підшипникові опори. Товщину
стінки стакана приймаємо рівною 0,1D
підшипника, тобто 9 мм.. Приймаємо відстань
між підшипниками
=150
мм. Викреслюються підшипники з внутрішнім
діаметром d, зовнішнім діаметром D та
шириною Т. Відкладаємо зміщення реакції
опор а
радіально-упорних підшипників. Розміщуємо
мастило-затримуюче кільце, яке виступає
в середину корпуса на 1...1,5 мм . Кільце
встановлюємо на той же діаметр, що і
підшипники. На ведучому валу відкладається
відстань від зовнішнього торця підшипника
до зовнішньої поверхні фланця стакана
=
20 мм. Викреслюється фланець стакана
товщиною
= 8 мм, кришки підшипника з товщиною
фланця
=
8 мм та ущільнюючими прокладками товщиною
1 мм і кріплення кришки з висотою
головки болта кріплення
=
5 мм. Відстань від головки болта до
упорного буртика посадочної поверхні
під відкриту передачу приймається
рівною
= 5...10 мм. Довжину вихідного кінця ведучого
вала приймаємо рівною довжині півмуфти
l6=70
мм.
При конструюванні опор веденого вала відкладається зазор між внутрішньою стінкою редуктора і торцем підшипника е = 8 мм і викреслюються підшипники з внутрішнім діаметром d. зовнішнім діаметром D та шириною Т. Відкладаємо зміщення реакції опор а2 радіально-упорних підшипників. На веденому валу розміщуємо мастило-затримуючі кільця, які виступають в середину корпуса на 1...1,5 мм. Кільця встановлюємо на той же діаметр, що і підшипники. Для фіксації конічного колеса передбачаємо з одного боку потовщення вала, а другого - розпірну втулку.
Викреслюється фланець корпуса редуктора шириною lф = К + =33 + 9 = 42 мм під фланець кришки підшипника виконується прилив шириною 2…3 мм.
На веденому валу викреслюються кришки підшипника з товщиною фланця 1 = 8 мм і кріплення кришки з висотою головки болта кріплення 2 = 8 мм. Відстань від головки болта до упорного буртика посадочної поверхні під маточину зірочки відкритої ланцюгової передачі приймається рівною 3 = 5…10 мм. Довжина вихідного кінця веденого вала рівна довжині маточини зірочки. Викреслюється зірочка і визначається місце прикладення сили від відкритої передачі. Від осьового переміщення зірочка ланцюгової передачі фіксується на валу притискною шайбою.
Розміри, що визначають положення болтів d2 (рис.10.21, табл.10.13):
мм,
мм.
Діаметр
отвору в гнізді
мм,
мм.
Діаметр
фланця кришки підшипника
:
мм,
приймаємо
мм;
мм,
приймаємо
мм.
На валах використовуються призматичні шпонки з округленими торцями (ГОСТ 23360-70).
Вимірюванням визначається відстань від точки прикладення сил в зачепленні до точки прикладення реакції ближньої опори на ведучому валу f1=56 мм, відстань між точками прикладення реакцій опор ведучого вала с1=138 мм, відстань між точками прикладення сили динамічно незрівноваженої муфти і реакції ближньої опори l3 = 95 мм, відстань від точки прикладення сил в зачепленні до реакції ближньої опори на веденому валу f2 = 56 мм, і до реакції дальньої опори на ведучому валу с2 = 129 мм, відстані від реакції опори до сили від відкритої передачі l4 = 92 мм.
